SU1175398A1

SU1175398A1 - Cart drive of the sprinkler

Info

Publication number: SU1175398A1
Application number: SU843714387A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Григорьевич Пономарев; Борис Михайлович Ерохин; Александр Сергеевич Панфилов; Валерий Григорьевич Луцкий; Николай Иванович Гречихин
Original assignee: Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Механизации Орошения "Радуга"
Priority date: 1984-03-23
Filing date: 1984-03-23
Publication date: 1985-08-30

Abstract

ПРИВОД ТЕЛЕЖКИ ДОЖДЕВАЛЬНЫХ МАШИН, включающий раму, гидроцилиндр, храповые колеса и систему рычагов, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы привода, привод снабжен гибкими элементами с толкател ми при этом гибкие элементы соединены с одной стороны через нат жные устройства с рычагами, а с другой - через механизмы возврата с рамой. (Л CF1 00 со 00 X Уг frffff. Фиг.1DRIVE TROLLEY DRIVE OF CARS, including frame, hydraulic cylinder, ratchet wheels and a system of levers, characterized in that, in order to increase the reliability of the drive, the drive is equipped with flexible elements with pushers while flexible elements are connected on one side through tensioning devices with levers, and on the other - through the return mechanisms with the frame. (L CF1 00 with 00 X Ug frffff. Figure 1

Description

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , в частности к оросительной технике , и может быть использовано в самоходных дождевальных и поливальных машинах позиционного действи , например, на колесных перекатываемых трубопроводах.The invention relates to agriculture, in particular, to irrigation technology, and can be used in self-propelled sprinklers and irrigation machines of positional action, for example, on wheeled roll-over pipelines.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы привода.The aim of the invention is to increase the reliability of the drive.

На фиг. 1 изображены схемы привода тележки до реверсировани ; на фиг. 2 - привод тележки после реверсировани .FIG. Figure 1 shows the trolley drive circuits before reversing; in fig. 2 - trolley drive after reversal.

Привод включает раму 1 с ведущими колесами, на которой размещен гидроцилиндр 2 двухстороннего действи , щток 3 которого щарнирно соединен с рычагом 4. Одновременно этот рычаг через т ги 5 и 6 и треугольник 7 св зан с рычагом 8. Рычаги свободно поворачиваютс на валу 9, на котором жестко закреплены храповые колеса 10 и 11, имеющие зубь противоположного направлени и ручьи посередине дл прилегани гибких элементов. Толкатели 12 и 13, вход щие в зацепление с храповыми колесами, закреплены на гибких элементах 14 и 15, один конец которых через пружины 16 и 17 механизмов возврата крепитс к раме, а другой - к рычагам посредством винтов 18, 19 и гаек 20, 21 нат жных устройств.The drive includes a frame 1 with driving wheels, on which is placed a hydraulic cylinder 2 of two-sided action, the brush 3 of which is pivotally connected to the lever 4. At the same time, this lever is connected via hooks 5 and 6 and triangle 7 to the lever 8. The levers turn freely on the shaft 9, on which the ratchet wheels 10 and 11 are rigidly fixed, having teeth of the opposite direction and streams in the middle for fitting the flexible elements. Pushers 12 and 13, which engage with ratchet wheels, are fastened to flexible elements 14 and 15, one end of which is fastened to the frame through springs 16 and 17 of the return mechanisms and the other to the levers by means of screws 18, 19 and nuts 20, 21 tensioning devices.

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

Оба толкател 12 и 13 должны быть введены в зацепление с храповым колесом 10. Плотное прилегание толкателей к храповому колесу осуществл етс с помощью пружин 16 и 17 и винтов 18 и 19 нат жных устройств . Нат жные устройства могут быть вы полнены, например, резьбовыми.Both pushers 12 and 13 must be engaged with the ratchet wheel 10. The pushers fit snugly to the ratchet wheel using springs 16 and 17 and screws 18 and 19 tensioning devices. Tensioning devices can be made, for example, threaded.

При движении порщн гидроцилиндра 2 вправо щток 3 поворачивает рычаг 4 по часовой стрелке. Усилие рычага через гибкий элемент 14, толкатель 12 и храповое колесо 10 передаетс на вал 9, который начинает вращатьс по часовой стрелке. Пружина 16 механизма возврата раст гиваетс . Одновременно рычаг 4 через т ги 5, 6 и треугольник 7 перемещает рычаг 8 против часовой стрелки. Пружина 17 механизма возврата сжимаетс , перемеща толкатель 13 по храповому колесу. При обратном ходе порщн гидроцилиндра 2 рычаг 8 поворачиваетс по часовой стрелке. Усилие через гибкий элемент 15, толкатель 13 и храповое колесо 10 передаетс на вал 9, который будет продолжать вращатьс по часовой стрелке. Пружина 16 при этом сжимаетс , перемеща толкатель 12 в исходное положение, а пружина 17 раст гиваетс . Далее рабочий процесс повтор етс . Дл изменени направлени движени плавно освобождают винтами 18 и 19 гибкие элементы 14 и 15 от остаточного крут щего момента упругого скручивани труб, и перебрасывают их так, чтобы толкатели 12 и 13 были введены в зацепление с храповым колесом И (фиг 2). В этом положении гибкие элементы должны лежать в одной плоскости с храповым колесом 11. Нат жными устройствами обеспечивает плотное прилегание толкателей к храповому колесу 11.When moving the piston of the hydraulic cylinder 2 to the right, the brush 3 rotates the lever 4 clockwise. The force of the lever through the flexible element 14, the pusher 12 and the ratchet wheel 10 is transmitted to the shaft 9, which begins to rotate clockwise. The spring 16 of the return mechanism is extended. At the same time, lever 4 through ti 5, 6 and triangle 7 moves lever 8 counterclockwise. The return mechanism spring 17 is compressed by moving the follower 13 along the ratchet wheel. During the return stroke of the cylinder of the hydraulic cylinder 2, the lever 8 rotates clockwise. The force through the flexible element 15, the pusher 13 and the ratchet wheel 10 is transmitted to the shaft 9, which will continue to rotate clockwise. The spring 16 is thereby compressed by moving the pusher 12 to its original position, and the spring 17 is expanded. Next, the workflow is repeated. To change the direction of movement, the screws 18 and 19 smoothly release the flexible elements 14 and 15 from the residual torque of the elastic twisting of the pipes, and throw them so that the pushers 12 and 13 are brought into engagement with the ratchet wheel I (Fig. 2). In this position, the flexible elements should lie in the same plane with the ratchet wheel 11. Tensioning devices ensure that the pushers fit snugly against the ratchet wheel 11.

Самоходна тележка готова дл движени в обратном направлении, и работа привода аналогична описанному, только вал 9 вращаетс против часовой стрелки. Следующий процесс реверсировани аналогичен .The self-propelled carriage is ready to move in the opposite direction, and the operation of the drive is similar to that described, only the shaft 9 is rotated counterclockwise. The following reversal process is similar.

Claims

DRIVING MACHINE TROLLEY DRIVE, including a frame, hydraulic cylinder, ratchet wheels and a lever system, characterized in that, in order to increase the reliability of the drive, the drive is equipped with flexible elements with pushers, while the flexible elements are connected on one side through tensioning devices with levers, and with the other through the return mechanisms with the frame.

1