SU931382A1 - Rotation indexing apparatus - Google Patents

Rotation indexing apparatus Download PDF

Info

Publication number
SU931382A1
SU931382A1 SU802945631A SU2945631A SU931382A1 SU 931382 A1 SU931382 A1 SU 931382A1 SU 802945631 A SU802945631 A SU 802945631A SU 2945631 A SU2945631 A SU 2945631A SU 931382 A1 SU931382 A1 SU 931382A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
dog
tooth
ratchet wheel
leading
faceplate
Prior art date
Application number
SU802945631A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Иванович Зудин
Игорь Евсеевич Гольдберг
Михаил Николаевич Онищенко
Николай Иванович Леусенко
Николай Иванович Тарасов
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Технологии Электромашиностроения "Вниитэлектромаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Технологии Электромашиностроения "Вниитэлектромаш" filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Технологии Электромашиностроения "Вниитэлектромаш"
Priority to SU802945631A priority Critical patent/SU931382A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU931382A1 publication Critical patent/SU931382A1/en

Links

Description

1one

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  углового делени  при станочных работах.The invention relates to mechanical engineering and can be used for angular division during machine tool work.

Известно поворотно-делительное устройство, содержащее поворотный диск, ведущую собачку, шарнирно установленную на оси, закрепленной на диске, рабоча  поверхность которой взаимодействует, с одной из рабочих поверхностей зуба храпового колеса , фиксирующую собачку и привод поворота фиксирукмцей собачки LQ A rotary-dividing device is known, which contains a rotary disk, a leading dog hinged on an axis fixed to a disk, the working surface of which interacts with one of the working surfaces of the ratchet tooth, locking the dog and driving the turn by fixing the LQ pawl.

Недостатком данного устройства  вл етс  невысока  его надежность, так как планшайба поворачиваетс  за счет движени  собачки, опирающейс  9 зуб. храпового колеса и может в результате инерционных сил двигатьс  в сторону вращени , опережа  собачку , а затем подталкиватьс  далее ударами соб.ачки о зуб.The disadvantage of this device is its low reliability, since the faceplate is rotated due to the movement of the pawl, which is supported by the 9 tooth. of the ratchet wheel and, as a result of inertial forces, can move in the direction of rotation, ahead of the dog, and then pushed further by the dog's blows on the tooth.

Цель изобретени  - повышение надежности paбotы за счет исключени The purpose of the invention is to increase the reliability of the work by eliminating

отрыва зуба храпового колеса от ведущей собачки оseparation of the tooth of the ratchet wheel from the leading dog about

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено дополнительной подпружиненной ведущей собачкой, установленной на оси основной ведущей собачки с возможностью взаимодействи  с противоположной рабочей поверхностью зуба храпового колеса и с фиксирующей собачкой-.The goal is achieved by the fact that the device is equipped with an additional spring-loaded leading pawl mounted on the axis of the main leading pawl with the possibility of interaction with the opposite working surface of the ratchet tooth and with the locking paw -.

На фиг. 1 показано поворотно-делительное устройство, сверху; на фиг. 2 вид по стрелке Л на фиг. 1.FIG. 1 shows a rotation-dividing device, from above; in fig. 2 is a view along arrow L in FIG. one.

Поворотно-делительное устройство состоит из корпуса 1 с закрепленной в нем осью 2, на которой установлена свободно планшайба 3, храповое колесо f с зубь ми 5.The turning-dividing device consists of a body 1 with an axis 2 fixed in it, on which a faceplate 3 is installed, a ratchet wheel f with teeth 5.

Claims (1)

На оси 2 также свободно установлено выходное звено 6 привода планшайбы 3. На выходном звене 6 выполнена зубчата  поверхность 7, с которой зацепл етс  шток-рейка 8, св занна  с приводом 9. 39 На выходном звене 6 закреплена ось 10, на которой установлены.веду ща  собачка-толкатель 11 и ведуща  собачка-удерживающий элемент 12, кажда  из которых соответственно пр жинами 13 и Н, жестко закрепленным на собачках и заведенными за упор 15у поджата к храповому колесу планшайбы 3 На оси 16, закрепленно непосредственно на корпусе 1, установлена фиксирующа  собачка 17, име ща  наклонную поверхность 18 и под|тата  к храповому колесу t пружиной 19, заведенной за упор 20. На выходном звене 6 закреплен упорный штырь 21. На периферийном участке планшайбы 3 расположен фиксатор 22. Устройство работает следующим образом. Приводом 9 шток-рейка 8, наход ща с  в зацеплении с зубчатой поверхностью 7 выходного звена 6, пере мещаетс  вправо (фиг. 1). При этом выходное звено 6 поворачиваетс  по часовой стрелке. Ось 10, закрепленна  на выходном звене 6, вместе с установленной на ней ведущей собачкой-толкателем 11 также поворачиваетс , при этом ведуща  собачка-толкатель 11, поджата  к храповому кол су 4 планшайбы 3 пружиной 13 с упор 15 (фиг. 2), отходит от одного зуба 5 и, скольз  по храповому колесу , заходит за другой зуб 5 (планшайба с храповым колесом k неподвижна, та как застопорена фиксатором 22). Одновременно с этим перемещаетс  ведуща  собачка-удерживагаций элемент 12, поджата  пружиной 1 с упо ром 15 к наклонной поверхности 18 фиксирующей собачки 17, котора  сво бодно установлена на оси 16, расположенной на корпусе 1, и поджата к храповому колесу пружиной 19 с уп ром 20. Собачка ведуща )-удерживающий элемент 12 соскальзывает с наклонно поверхности 18 и скользит по храповому колесу k до следующего зуба 5. При повороте выходного звена 6 , поворачиваетс  также закрепленнь й н нем упорный штырь 21, который в кон це хода отжимает фиксирующую собачку 17 от храпового колеса . .Таким образом, при движении шуок рейки 8 привода 9 вправо происходит 1ОТВОД ведущей собачки-толкател  П 2 ОТ одного зуба 5 и перемещение за другой, перемещение ведущей ссэбачкиудерживающего элемента 12 с наклонной поверхностью 18 к очередному зубу 5 и отжим упорным штырем 21 фиксирующей собачки 17 от храпового колеса планшайбы 3. Затем отпускаетс  фиксатор 22 и шток-рейка 8 приводом 9 перемещаетс  влево. При .этом ведуща  собачка-толкатель 11 упираетс  своей рабочей поверхностью в зуб 5 и начинает поворачивать планшайбу 3 на оси 2, жестко закрепленной в корпусе 1. Одновременно с этим ведуща  собачка-удерживающий элемент 12 своей рабочей поверхностью захватывает зуб 5 за его противоположную рабочей поверхности поверхность, что позвол ет при повороте планшайбы 3 избежать отрыва последней от ведущей собачки-толкател  11. т.е. планшайба, зафиксированна  зубом 5 храпового колеса между рабочей поверхностью ведущей собачки-толкател  11 и рабочей поверхностью ведущей собачки 12, движетс  равномерно. Штырь упорный 21 отходит от фиксирующей собачки 17, котора  оп ть поджимаетс  к храповому колесу пружиной 19, но уже на следующем отрезке между зубь ми 5, так как за это врем  предыдущий зуб 5 повернулс  в совместном движении с ведущей собачкой-толкателем 11 на достаточный угол, В конце поворота планшайбы ведуща  собачка-удерживающий элемент 12 своим скосом наезжает на наклонную поверхность 18 фиксирующей собачкитормоза 17 и отходит от храпового колеса t, а зуб 5 ведущей собачкойтолкателем 11 упираетс  в поверхность фиксирующей собачки-тормоза 17, т.е. в жесткий упор. Планшайба 3 останавливаетс  и зажимаетс  фиксатором 22. Поворот от одного фиксированного положени  до другого осуществлен . Количество фиксированных положений определ етс  количеством зубьев 5 на храповом колесе k планшайбы 3 в нашем случае их четыре). Предлагаема  конструкци  приводного поворотного стола обладает высокой надежностью, так как наличие удержибающего элемента позвол ет осуществл ть поворот стола равномерно , без толчков и ударов, а наличие жесткого тормоза позвол ет производить останов стола без отклонений. Предлагаемое изобретение может быть использовано в автоматах и полуавтоматах , предназначенных дл  сборки и скреплени  сердечников магнитопроводов . Формула изобретени  Поворотно-делительное устройство содержащее поворотный диск, ведущую собачку, шарнирно установленную на оси, закрепленной на диске,рабоча  поверхность которой взаимодействует с одной из рабочих поверхностей зуба храпового колеса, фиксирующую собачку и привод поворота фиксирующей собачки , отли чающеес  тем, что, .с целью повышени  надежности работы, устройство снабжено дополнительной подпружиненной ведущей собачкой , установленной на оси основной ведущей собачки с возможностью взаимодействи  с противоположной рабочей поверхностью зуба храпового колеса и с фиксирующей собачкой. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР ; t 61А931, кл. В 23 Q 17/02, 1976.On axis 2, the output link 6 of the drive of the faceplate 3 is also freely mounted. On the output link 6, there is a serrated surface 7 with which the rod-rod 8 connected to the drive 9 is hooked. 39 On the output link 6, an axis 10 is fixed on which it is mounted. a leading pusher dog 11 and a leading dog-holding element 12, each of which, respectively, are straps 13 and H rigidly mounted on dogs and wound up against the stop 15u preloaded to the ratchet wheel of the faceplate 3 On the axis 16, fixed directly on the body 1, installed dog locking 17, which has an inclined surface 18 and is attached to the ratchet wheel t by a spring 19, which is attached to the stop 20. A stop pin 21 is fixed to the output link 6. A clamp 22 is located on the peripheral portion of the faceplate 3. The device operates as follows. The actuator 9, the rod rail 8, which is in engagement with the toothed surface 7 of the output link 6, is moved to the right (Fig. 1). At the same time, the output link 6 is rotated clockwise. The axis 10 fixed on the output link 6, together with the leading pusher dog 11 mounted on it, also rotates, while the leading dog pusher 11 is pressed to the ratchet 4 of the faceplate 3 by the spring 13 from the stop 15 (Fig. 2), departs from one tooth 5 and, slipping on the ratchet wheel, comes behind the other tooth 5 (faceplate with ratchet wheel k is fixed, as it is locked by retainer 22). At the same time, the lead pawl-holding element 12 moves with spring 1 with abutment 15 to the inclined surface 18 of locking dog 17, which is freely mounted on axis 16 located on housing 1, and spring 19 with abutment 20 The pawl-holding element 12 slides off the inclined surface 18 and slides over the ratchet wheel k to the next tooth 5. When the output link 6 is rotated, the stop pin 21, which is fixed at the end of the stroke, pushes the locking dog ku 17 from the ratchet wheel. Thus, when moving the shock of the rail 8 of the actuator 9 to the right, there is a 1DESERT of the leading pusher dog P 2 FROM one tooth 5 and moving after the other, moving the leading cusher retaining element 12 with an inclined surface 18 to the next tooth 5 and squeezing the stop pin 21 of the locking pawl 17 from the ratchet wheel of the faceplate 3. Then the latch 22 is released and the rod-rod 8 is driven by the actuator 9 to the left. With this, the leading pusher 11 pushes its working surface against the tooth 5 and begins to rotate the faceplate 3 on the axis 2 rigidly fixed in the housing 1. At the same time, the leading dog-holding element 12 with its working surface captures the tooth 5 by its opposite working surface the surface, which allows for turning the faceplate 3 to avoid the last separation from the leading pusher dog 11. i.e. The faceplate fixed by the tooth 5 of the ratchet wheel between the working surface of the leading pusher 11 and the working surface of the leading pawl 12 moves uniformly. The stop pin 21 moves away from the locking pawl 17, which is again pressed against the ratchet wheel by the spring 19, but already in the next section between the teeth 5, since during this time the previous tooth 5 has turned in joint movement with the driving pusher dog 11 at an adequate angle At the end of the rotation of the faceplate, the lead dog-holding element 12, with its bevel, hits the inclined surface 18 of the locking dog brake of the brake 17 and moves away from the ratchet wheel t, and the tooth 5 with the driving dog of the pusher 11 abuts against the surface of the locking dog-brake and 17, i.e., in hard stop. The washer 3 is stopped and clamped with a latch 22. The rotation from one fixed position to another is made. The number of fixed positions is determined by the number of teeth 5 on the ratchet wheel k face plate 3 (in our case there are four of them). The proposed drive rotary table design is highly reliable, since the presence of the retaining element allows the table to rotate evenly, without jerks and shocks, and the presence of a rigid brake allows the table to stop without deviations. The present invention can be used in machines and semiautomatic devices designed to assemble and fasten the cores of magnetic circuits. Claims The turning-dividing device contains a turning disk, a leading dog hinged on an axis fixed to a disk, the working surface of which interacts with one of the working surfaces of the ratchet tooth, locking the dog and driving the locking dog different from that. in order to increase the reliability of operation, the device is equipped with an additional spring-loaded driving dog mounted on the axis of the main driving dog with the ability to interact with the opposite Static preparation of the tooth surface of the ratchet wheel and a locking pawl. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate; t 61А931, cl. 23 Q 17/02, 1976. . /J tf f. / J tf f 6 ffi 156 ffi 15 (JJas.i duff А(JJas.i duff A
SU802945631A 1980-06-20 1980-06-20 Rotation indexing apparatus SU931382A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802945631A SU931382A1 (en) 1980-06-20 1980-06-20 Rotation indexing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802945631A SU931382A1 (en) 1980-06-20 1980-06-20 Rotation indexing apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU931382A1 true SU931382A1 (en) 1982-05-30

Family

ID=20904094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802945631A SU931382A1 (en) 1980-06-20 1980-06-20 Rotation indexing apparatus

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU931382A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU931382A1 (en) Rotation indexing apparatus
AU562330B2 (en) Tensioning device
SU1012805A3 (en) Freewheel jaw clutch for franking machine
SU1421496A1 (en) Turning and indexing device
SU536958A1 (en) Device for drilling holes in paper blocks
SU1007923A1 (en) Rotary indexing table
SU933366A1 (en) Clamping device
SU1068263A1 (en) Rotary indexing work table
GB1384953A (en) Device for controlling one or more process steps
SU1189609A1 (en) Semiautomatic device for working nuts
SU998094A1 (en) Indexing table
SU406062A1 (en)
US736325A (en) Automatic feed mechanism.
SU1175398A1 (en) Cart drive of the sprinkler
SU1437187A2 (en) Swivel indexing device
SU917923A1 (en) Automatic rod charging device
SU1099152A1 (en) Ratchet-and-pawl mechanism
SU573324A1 (en) Indexing unit
SU381177A1 (en) SNAP REVERSIVE MECHANISM
GB1306287A (en)
SU1579725A1 (en) Indexing device
JPS61233261A (en) Bias mechanism for notched gear
SU1000233A1 (en) Indexing apparatus
SU770749A1 (en) Indexing apparatus
SU958739A1 (en) Rotating and locking device