SU1096610A1 - Устройство дл исследовани и настройки цифровых след щих систем - Google Patents

Устройство дл исследовани и настройки цифровых след щих систем Download PDF

Info

Publication number
SU1096610A1
SU1096610A1 SU823409596A SU3409596A SU1096610A1 SU 1096610 A1 SU1096610 A1 SU 1096610A1 SU 823409596 A SU823409596 A SU 823409596A SU 3409596 A SU3409596 A SU 3409596A SU 1096610 A1 SU1096610 A1 SU 1096610A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inputs
output
adder
code
scaling
Prior art date
Application number
SU823409596A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Васильевич Новоселов
Владимир Иванович Платанный
Виктор Михайлович Архипов
Николай Алексеевич Докичев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1658
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1658 filed Critical Предприятие П/Я А-1658
Priority to SU823409596A priority Critical patent/SU1096610A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1096610A1 publication Critical patent/SU1096610A1/ru

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДПЯ ИССЛЕДОВАНИЯ И НАСТРОЙКИ ЦИФРОВЬ05: СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ, содержащее последовательно соединен-, ные задающее устройство, первый сумматор , преобразователь код - напр жение и привод, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора , отличающеес  тем. что, с целью расширени  функциональ-Гных возможностей устройства, введены второй и третий сумматоры, шесть масштабирующих устройств, второй и третий преобразователи код - напр жение, вькоды которых соединены с входами привода, а входы --соответственно с выходами второго и третьего сумматоров , первые входы которых соединены соответственно через первое и второе масштабирующие устройства с вторым выходом задающего устройства, вторые входы соответственно через третий и четвертый масштабирующие устройства соединены с первым выходом задаюS щего устройства и первым входом первого сумматора, третьи входы соответственно через п тое и шестое масштабирующие устройства соединены с третьим выходом задающего устройства.

Description

0: а
Изобретение относитс  к цифровым системам регулировани  и настройки цифровых след щих систем.
Известно устройство дл  регулировки и проверки цифровых след щих 5 систем, содержащие задающее устройство , включающее в себ  электромеханический синусный механизм, цифровой датчик угла и блок формировани  сигнала посто нной скорости, сумма- тор, преобразователь код - напр жение и привод, в состав которого входит преобразователь вал - код ij.
Недостаткам указанного устройства  вл етс  неудобство в зксплуата- 5 ции из-за использовани  электромеханических устройств и высока  стоимость за счет применени  дорогосто щих многоразр дных датчиков угла, необходимых при проверке высокоточ- 20 ных систем. Кроме того, с помощью такого устройства нельз  осуществить проверку и настройку цифровых след щих систем комбинированного регулировани , так как отсутствует воз- 5 можность выработки компенсирую1цих сигналов в цифровой форме.
Цель изобретени  - {Расширение функ1Д{ональных возможностей устрой- .. ства.,30
Цель достигаетс  тем, что в устрой- ство, содержащее последовательно соединенные задающее устройство, первьй сумматор, преобразователь код напр жение и привод, выход которого jj соединен с вторым входом первого сумматора , введено второй и третий сумма, торы, шесть масштабирующих устройств, второй и третий преобразователи код напр жение , .выходы которых соединены с входами привода, а входы - соответственно с выходами второго и третьего сумматоров, первые входы которых соединены соответственно через первое и второе масштабирукшц1е устройства с 45 вторым выходом задающего устройства, вторые входы соответственно через третий и четвертый масштабируюпще устройства соединены с первым выходом задающего устройства и первым . 0 входом первого сумматора, третьи входы соответственно через п тое и шестое масштабирующие устройства соединены с третьим выходом задающего устройства.„
На чертеже изображена структурна  схема предлагаемого устройства.
Устройство дл  проверки и настройки цифровых след щих систем содержит .-последовательно соединенные задающее устройство 1, сумматор 2, преобразователь 3 кода в напр жение, привод 4, выход которого соединен с вторым входом сумматора 2, а второй и третий Входы соединены соответственно с выходами второго 5 и третьего 6 преобразователей код - напр жение , входы которых соединены соответственно с выходами второго 7 и третьего. 8 сумматоров, первые входы которых соединены соответственно через первое 9 и второе 10 масштабирующие устройства с вторым выходом задающего устройства 1, вторые входы соо.тватственно через третье 11 и четвертое 12 машстабирукмцие устройства .соединены с первым выходом задающего устройства 1 и входом первого сумматора 2, третьи входы соответственно через -п тое 13 и шестое 14 масштабирующие устройства соединены с третретьим выходом задающего устройства 1.
Устройство работает следующим образом .
Задающее устройство 1 вьфабатывает в цифровом виде гармонические .сигналы, измен ющиес  по синусоидаль ному и косинусоидальному законам. Дл  цифровых систем, работаю.1Ц1х по отклонению, используетс  гармонический сигнал, измен ющийс  по синусои-. лальному закону, который подаетс  на вход сумматора 2, где он сравниваетс  с сигналом обратной св зи привода 4. Сигнал рассогласовани , получающийс  в сумматоре 2, через преобразователь 3 кода в напр жение подаетс  на управление приводом 4.
При проверке и настройке цифровых систем комбинированного регулировани  в устройстве имитируетс  вычисление сигналов, пропорциональных 1-й и 2-й производным от задающего воздействи , причем сигналы могут вырабатыватьс  с любым наперед заданным уровнем погрешностей, соответствующих каким-то алгоритмом вычислени  производных.
Первую производную задающего воздействи  можно имитировать суммой синусоидального и косинусоидального сигналов с определенными амплитудами. Идеальна  производна  синусоидального сигнала А Sin{jt равна AcoCosot.Пpи вычислении производной в цифровой вычислительной машине по вл етс  методическа  погрешность, обусловленна  дискретным характером представлени  информации. Эта погрешность про вл етс  в видедополнительного фазового сдвига вычисл емого сигнала первой производной относительно идеального , т.е. реальный сигнал имеет ви AcjCos (ut-tf) или (tjt-(f) J , где (j. Последнее выражение можно представить в виде (() а Sinwt + Ь Cosot, ( A, Ца2 + tg( ( 3) Таким образом, компенсирующий сигнал с заданной методической ошибкой, пропорциональный первой производной от задающего воздействи , получаетс  сложением на сумматоре 7 синусоидалького и косинусоидального сигналов, вырабатываемых в задающем устройстве 1 и умноженных соответственно в масштабирующих устройствах 11 и 9 на коэффициенты, определ емые формулами (1).- (3). Известно, что по цифровым системам погрешность из-за квантовани  по уровню при вычислении производных можно представить белым шумом. В предлагаемом устройстве имитаци  этой погрешности получаетс  за счет того, что с задающего устройства 1 используютс  младшие разр ды кода синусоидального или косинусоидального сигналов и в масштабирующем устройстве 13 производитс  умножение на соответствующий коэффициент, определ ющий максимальную амплитуду погрешности из-за квантовани  по уровню. Следует отметить, что нумераци  разр дов на входе масштабирующего устройства 13 может абсолютно произвольной, т.е. младший разр д кода задающего устройства 1 может быть старшим разр дом масштабирующего устройства 13. Сформированный таким образом код шума поступает затем на сумматор 7, на выходе которого получаетс  код, пропорциональный первой производной от задающего воздействи , аналогичный коду, вычисленному в цифровой вычислительной машине, т.е. сигнал производной , в котором присутствует как методическа  ошибка, так и ошибки изза квантовани  по уровню. Затем код компенсирующего сигнала через преобразователь 5 код - напр жение подаетс  в привод 4. Следует отметить, что изменением коэффициентов масштабирующих устройств 9, 11 и 13 можно и штировать вычисление производной с любым алгоритмом. Компенсирующий сигнал, пропорциональный второй производной от задаю- щего воздействи , получаетс  аналогичным образом с помощью масштабирующих устройств 10, 12и 14, сумматора 8 и преобразовател  5 кода в напр жение . Коэффициенты масштабирующих . устройств 10 и 12 выбираютс  в соответствии с формулами Sin (ut+ii-Ц))с Sinut + d Cosut; Aj Чс tg(1t-v) |; 4 где A2Sin(a)t+ii-y)-A((jt - втора  производна  от задающего воздействи ; Aj At(j2 - максимальна  амплитуда второй производной. Таким образом, введение в устройство перечисленных элементов позвол ет обеспечить выработку компенсирующих сигналов по задающему воздействию , а следовательно, проводить проверку и настройку цифровых систем комбинированного регулировани  без цифровой вычислительной машины, что позвол ет значительно удешевить процесс проверки и настройки цифровых систем регулировани . ° сравнению с известным предла: ° 7 Р° °° . точно и полно имитировать алгоритмы управлени  системы, которые должны быть реализованы в ЦВМ и, следовательно , уже на стенде, а не на объекте вы вить все особенности, св занные с формированием управл ющих алгоритмов в цифровом виде. Применение изобретени  позвол ет значительно сократить врем  настройки и отладки цифровых след щих систем и,в целом, удешевить разработку последних. Технические преимущества изобретени  по сравнению с известным уст ройством, гзаключ зотс  в том, что оно значительно дешевле и удобнее в эксплу атации. Кроме того, с помсщыо предлагаемого устройства можно имитировать юбой алгоритм выработки управл ющих сигналов дЛ  цифровой системы и, слеовательно , значительно более качестенно проводить отработку указанных истем без применени  управл ющий ЭВМ.

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ И НАСТРОЙКИ ЦИФРОВЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ, содержащее последовательно соединен-, ные задающее устройство, первый сумматор, преобразователь код - напряжение и привод, выход которого соединен с вторым входом* первого сумматора, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональ-*· ных возможностей устройства, введены' второй и третий сумматоры, шесть масштабирующих устройств, второй и третий преобразователи код - напряжение,, выходы которых соединены с входами привода, а входы -соответственно с выходами второго и третьего сумматоров, первые входы которых соединены соответственно через первое и второе масштабирующие устройства с вторым выходом задающего устройства, вторые входы соответственно через третий и четвертый масштабирующие устройства соединены с первым выходом задающего устройства и первым входом пер- § вого сумматора, третьи входы соответственно через пятое и шестое масшта- К бирующие устройства соединены с треть-1Л им выходом задающего устройства.
SU823409596A 1982-03-23 1982-03-23 Устройство дл исследовани и настройки цифровых след щих систем SU1096610A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823409596A SU1096610A1 (ru) 1982-03-23 1982-03-23 Устройство дл исследовани и настройки цифровых след щих систем

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823409596A SU1096610A1 (ru) 1982-03-23 1982-03-23 Устройство дл исследовани и настройки цифровых след щих систем

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1096610A1 true SU1096610A1 (ru) 1984-06-07

Family

ID=21001930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823409596A SU1096610A1 (ru) 1982-03-23 1982-03-23 Устройство дл исследовани и настройки цифровых след щих систем

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1096610A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Пульт дл регулировки и проверки цифровых след щих систем. Информационный листок, № 74-1128, Ш1-13-03.74-1128/Е1241. НИМИ (прототип) . *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4070665A (en) High accuracy digital to analog resolver converter
US4161652A (en) System for optically aiming a laser beam on to a target
SU1096610A1 (ru) Устройство дл исследовани и настройки цифровых след щих систем
RU2235422C1 (ru) Способ преобразования угла поворота вала в код
JP2007170891A (ja) 演算装置及び試験装置
SU1381711A1 (ru) Способ преобразовани угла поворота вала в код
SU938254A1 (ru) Цифрова система автоматического управлени
SU1113830A2 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
JPH036957Y2 (ru)
SU1612356A1 (ru) Устройство дл измерени погрешности вращающегос трансформатора
SU1716546A1 (ru) Интегрирующее устройство
RU2085995C1 (ru) Устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные
SU773651A1 (ru) Генератор ортогональных полиномов
SU734613A1 (ru) Цифрова след ща система
SU1003105A1 (ru) Устройство дл синусно-косинусного широтно-импульсного преобразовани
RU2061254C1 (ru) Тригонометрический преобразователь
SU1283970A1 (ru) Преобразователь балансно-модулированных сигналов переменного тока в код
SU1442952A1 (ru) Калибратор периодических сигналов
SU1098010A1 (ru) Функциональный преобразователь
SU875402A1 (ru) Устройство дл генерировани функций
SU790003A1 (ru) Логарифмический преобразователь
Bohn A pulse position modulation analog computer
RU2058588C1 (ru) Тригонометрический секансный преобразователь
SU1262649A1 (ru) Устройство дл измерени погрешности вращающегос трансформатора
SU450217A1 (ru) Преобразователь угол-код