SU1096610A1 - Устройство дл исследовани и настройки цифровых след щих систем - Google Patents
Устройство дл исследовани и настройки цифровых след щих систем Download PDFInfo
- Publication number
- SU1096610A1 SU1096610A1 SU823409596A SU3409596A SU1096610A1 SU 1096610 A1 SU1096610 A1 SU 1096610A1 SU 823409596 A SU823409596 A SU 823409596A SU 3409596 A SU3409596 A SU 3409596A SU 1096610 A1 SU1096610 A1 SU 1096610A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- output
- adder
- code
- scaling
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДПЯ ИССЛЕДОВАНИЯ И НАСТРОЙКИ ЦИФРОВЬ05: СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ, содержащее последовательно соединен-, ные задающее устройство, первый сумматор , преобразователь код - напр жение и привод, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора , отличающеес тем. что, с целью расширени функциональ-Гных возможностей устройства, введены второй и третий сумматоры, шесть масштабирующих устройств, второй и третий преобразователи код - напр жение, вькоды которых соединены с входами привода, а входы --соответственно с выходами второго и третьего сумматоров , первые входы которых соединены соответственно через первое и второе масштабирующие устройства с вторым выходом задающего устройства, вторые входы соответственно через третий и четвертый масштабирующие устройства соединены с первым выходом задаюS щего устройства и первым входом первого сумматора, третьи входы соответственно через п тое и шестое масштабирующие устройства соединены с третьим выходом задающего устройства.
Description
0: а
Изобретение относитс к цифровым системам регулировани и настройки цифровых след щих систем.
Известно устройство дл регулировки и проверки цифровых след щих 5 систем, содержащие задающее устройство , включающее в себ электромеханический синусный механизм, цифровой датчик угла и блок формировани сигнала посто нной скорости, сумма- тор, преобразователь код - напр жение и привод, в состав которого входит преобразователь вал - код ij.
Недостаткам указанного устройства вл етс неудобство в зксплуата- 5 ции из-за использовани электромеханических устройств и высока стоимость за счет применени дорогосто щих многоразр дных датчиков угла, необходимых при проверке высокоточ- 20 ных систем. Кроме того, с помощью такого устройства нельз осуществить проверку и настройку цифровых след щих систем комбинированного регулировани , так как отсутствует воз- 5 можность выработки компенсирую1цих сигналов в цифровой форме.
Цель изобретени - {Расширение функ1Д{ональных возможностей устрой- .. ства.,30
Цель достигаетс тем, что в устрой- ство, содержащее последовательно соединенные задающее устройство, первьй сумматор, преобразователь код напр жение и привод, выход которого jj соединен с вторым входом первого сумматора , введено второй и третий сумма, торы, шесть масштабирующих устройств, второй и третий преобразователи код напр жение , .выходы которых соединены с входами привода, а входы - соответственно с выходами второго и третьего сумматоров, первые входы которых соединены соответственно через первое и второе масштабирукшц1е устройства с 45 вторым выходом задающего устройства, вторые входы соответственно через третий и четвертый масштабируюпще устройства соединены с первым выходом задающего устройства и первым . 0 входом первого сумматора, третьи входы соответственно через п тое и шестое масштабирующие устройства соединены с третьим выходом задающего устройства.„
На чертеже изображена структурна схема предлагаемого устройства.
Устройство дл проверки и настройки цифровых след щих систем содержит .-последовательно соединенные задающее устройство 1, сумматор 2, преобразователь 3 кода в напр жение, привод 4, выход которого соединен с вторым входом сумматора 2, а второй и третий Входы соединены соответственно с выходами второго 5 и третьего 6 преобразователей код - напр жение , входы которых соединены соответственно с выходами второго 7 и третьего. 8 сумматоров, первые входы которых соединены соответственно через первое 9 и второе 10 масштабирующие устройства с вторым выходом задающего устройства 1, вторые входы соо.тватственно через третье 11 и четвертое 12 машстабирукмцие устройства .соединены с первым выходом задающего устройства 1 и входом первого сумматора 2, третьи входы соответственно через -п тое 13 и шестое 14 масштабирующие устройства соединены с третретьим выходом задающего устройства 1.
Устройство работает следующим образом .
Задающее устройство 1 вьфабатывает в цифровом виде гармонические .сигналы, измен ющиес по синусоидаль ному и косинусоидальному законам. Дл цифровых систем, работаю.1Ц1х по отклонению, используетс гармонический сигнал, измен ющийс по синусои-. лальному закону, который подаетс на вход сумматора 2, где он сравниваетс с сигналом обратной св зи привода 4. Сигнал рассогласовани , получающийс в сумматоре 2, через преобразователь 3 кода в напр жение подаетс на управление приводом 4.
При проверке и настройке цифровых систем комбинированного регулировани в устройстве имитируетс вычисление сигналов, пропорциональных 1-й и 2-й производным от задающего воздействи , причем сигналы могут вырабатыватьс с любым наперед заданным уровнем погрешностей, соответствующих каким-то алгоритмом вычислени производных.
Первую производную задающего воздействи можно имитировать суммой синусоидального и косинусоидального сигналов с определенными амплитудами. Идеальна производна синусоидального сигнала А Sin{jt равна AcoCosot.Пpи вычислении производной в цифровой вычислительной машине по вл етс методическа погрешность, обусловленна дискретным характером представлени информации. Эта погрешность про вл етс в видедополнительного фазового сдвига вычисл емого сигнала первой производной относительно идеального , т.е. реальный сигнал имеет ви AcjCos (ut-tf) или (tjt-(f) J , где (j. Последнее выражение можно представить в виде (() а Sinwt + Ь Cosot, ( A, Ца2 + tg( ( 3) Таким образом, компенсирующий сигнал с заданной методической ошибкой, пропорциональный первой производной от задающего воздействи , получаетс сложением на сумматоре 7 синусоидалького и косинусоидального сигналов, вырабатываемых в задающем устройстве 1 и умноженных соответственно в масштабирующих устройствах 11 и 9 на коэффициенты, определ емые формулами (1).- (3). Известно, что по цифровым системам погрешность из-за квантовани по уровню при вычислении производных можно представить белым шумом. В предлагаемом устройстве имитаци этой погрешности получаетс за счет того, что с задающего устройства 1 используютс младшие разр ды кода синусоидального или косинусоидального сигналов и в масштабирующем устройстве 13 производитс умножение на соответствующий коэффициент, определ ющий максимальную амплитуду погрешности из-за квантовани по уровню. Следует отметить, что нумераци разр дов на входе масштабирующего устройства 13 может абсолютно произвольной, т.е. младший разр д кода задающего устройства 1 может быть старшим разр дом масштабирующего устройства 13. Сформированный таким образом код шума поступает затем на сумматор 7, на выходе которого получаетс код, пропорциональный первой производной от задающего воздействи , аналогичный коду, вычисленному в цифровой вычислительной машине, т.е. сигнал производной , в котором присутствует как методическа ошибка, так и ошибки изза квантовани по уровню. Затем код компенсирующего сигнала через преобразователь 5 код - напр жение подаетс в привод 4. Следует отметить, что изменением коэффициентов масштабирующих устройств 9, 11 и 13 можно и штировать вычисление производной с любым алгоритмом. Компенсирующий сигнал, пропорциональный второй производной от задаю- щего воздействи , получаетс аналогичным образом с помощью масштабирующих устройств 10, 12и 14, сумматора 8 и преобразовател 5 кода в напр жение . Коэффициенты масштабирующих . устройств 10 и 12 выбираютс в соответствии с формулами Sin (ut+ii-Ц))с Sinut + d Cosut; Aj Чс tg(1t-v) |; 4 где A2Sin(a)t+ii-y)-A((jt - втора производна от задающего воздействи ; Aj At(j2 - максимальна амплитуда второй производной. Таким образом, введение в устройство перечисленных элементов позвол ет обеспечить выработку компенсирующих сигналов по задающему воздействию , а следовательно, проводить проверку и настройку цифровых систем комбинированного регулировани без цифровой вычислительной машины, что позвол ет значительно удешевить процесс проверки и настройки цифровых систем регулировани . ° сравнению с известным предла: ° 7 Р° °° . точно и полно имитировать алгоритмы управлени системы, которые должны быть реализованы в ЦВМ и, следовательно , уже на стенде, а не на объекте вы вить все особенности, св занные с формированием управл ющих алгоритмов в цифровом виде. Применение изобретени позвол ет значительно сократить врем настройки и отладки цифровых след щих систем и,в целом, удешевить разработку последних. Технические преимущества изобретени по сравнению с известным уст ройством, гзаключ зотс в том, что оно значительно дешевле и удобнее в эксплу атации. Кроме того, с помсщыо предлагаемого устройства можно имитировать юбой алгоритм выработки управл ющих сигналов дЛ цифровой системы и, слеовательно , значительно более качестенно проводить отработку указанных истем без применени управл ющий ЭВМ.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ И НАСТРОЙКИ ЦИФРОВЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ, содержащее последовательно соединен-, ные задающее устройство, первый сумматор, преобразователь код - напряжение и привод, выход которого соединен с вторым входом* первого сумматора, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональ-*· ных возможностей устройства, введены' второй и третий сумматоры, шесть масштабирующих устройств, второй и третий преобразователи код - напряжение,, выходы которых соединены с входами привода, а входы -соответственно с выходами второго и третьего сумматоров, первые входы которых соединены соответственно через первое и второе масштабирующие устройства с вторым выходом задающего устройства, вторые входы соответственно через третий и четвертый масштабирующие устройства соединены с первым выходом задающего устройства и первым входом пер- § вого сумматора, третьи входы соответственно через пятое и шестое масшта- К бирующие устройства соединены с треть-1Л им выходом задающего устройства.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823409596A SU1096610A1 (ru) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | Устройство дл исследовани и настройки цифровых след щих систем |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823409596A SU1096610A1 (ru) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | Устройство дл исследовани и настройки цифровых след щих систем |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1096610A1 true SU1096610A1 (ru) | 1984-06-07 |
Family
ID=21001930
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823409596A SU1096610A1 (ru) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | Устройство дл исследовани и настройки цифровых след щих систем |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1096610A1 (ru) |
-
1982
- 1982-03-23 SU SU823409596A patent/SU1096610A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Пульт дл регулировки и проверки цифровых след щих систем. Информационный листок, № 74-1128, Ш1-13-03.74-1128/Е1241. НИМИ (прототип) . * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4070665A (en) | High accuracy digital to analog resolver converter | |
US4161652A (en) | System for optically aiming a laser beam on to a target | |
SU1096610A1 (ru) | Устройство дл исследовани и настройки цифровых след щих систем | |
RU2235422C1 (ru) | Способ преобразования угла поворота вала в код | |
JP2007170891A (ja) | 演算装置及び試験装置 | |
SU1381711A1 (ru) | Способ преобразовани угла поворота вала в код | |
SU938254A1 (ru) | Цифрова система автоматического управлени | |
SU1113830A2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
JPH036957Y2 (ru) | ||
SU1612356A1 (ru) | Устройство дл измерени погрешности вращающегос трансформатора | |
SU1716546A1 (ru) | Интегрирующее устройство | |
RU2085995C1 (ru) | Устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные | |
SU773651A1 (ru) | Генератор ортогональных полиномов | |
SU734613A1 (ru) | Цифрова след ща система | |
SU1003105A1 (ru) | Устройство дл синусно-косинусного широтно-импульсного преобразовани | |
RU2061254C1 (ru) | Тригонометрический преобразователь | |
SU1283970A1 (ru) | Преобразователь балансно-модулированных сигналов переменного тока в код | |
SU1442952A1 (ru) | Калибратор периодических сигналов | |
SU1098010A1 (ru) | Функциональный преобразователь | |
SU875402A1 (ru) | Устройство дл генерировани функций | |
SU790003A1 (ru) | Логарифмический преобразователь | |
Bohn | A pulse position modulation analog computer | |
RU2058588C1 (ru) | Тригонометрический секансный преобразователь | |
SU1262649A1 (ru) | Устройство дл измерени погрешности вращающегос трансформатора | |
SU450217A1 (ru) | Преобразователь угол-код |