SU1093464A1 - Винтоверт - Google Patents

Abstract

ВКНТОВЕРТ, содержащий корпус , привод перемещени  полого шпиндел , привод вращени  шпиндел  с imструментом , механизм поштучной выдачи винтов с отсекателем и ориентирующими губками, кинематически св занными со шпинделем при помощи кулачкового механизма, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  производительности, инструмент эксцентрично смонтирован на шпинделе и расположен между отсекателем винтов и ориентирующими губками, при этом инструмент выполнен подви шым относительно шпиндел  и кинематически св зан с корпусом винтоверта. (О

Description

со

00 4

О

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машино- и приборостроении, в частности к средствам автоматизации операций свинчивани .

Известен гайковерт дл  завинчивани  болтов, содержащий привод вращени  шпиндел , выполненного полым и несущим на конце механизм поштучной вьщач болтов С 11 .

Недостатками этого устройства  вл етс  невозможность завинчивани  винтов и низка  производительность .

Известен также винтоверт, содержащий корпус с расположенным на нем приводом перемещени  пшиндел  в виде силового цилиндра, привод вращени  шпиндел  с инструментом, механизм поштучной вьщачи винтов с отсекателем и ориентирующими губками, кинематически св занными со шпинделем посредством кулачкового механизм 12

Недостаток известного винтоверта - низка  производительность.

Цель изобретени  - повьш1ение производительности сборки.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в винтоверте, содержащем корпус , привод перемещени  полого шпиндел , привод вращени  шпиндел  с инструментом , механизм поштучной вьщачи винтов с отсекателем и ориентирующими губками, кинематически св занными со шпинделем посредством кулачкового механизма, инструментотвертка эксцентрично смонтирована на шпинделе и расположена между отсекателем винтов и ориентирующими губками, при зтом отвертка вьтолнена подвижной относительно шпиндел  и К1шематически св зана с корпусом вк товерта .

На фиг.1 изображено устройство в исходном положении, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - положение элементов устройства в нижнем рабочем положении.

Бинтоверт состоит из черв чного редуктора 1, в колесе 2 которого установлена обойма 3 с помощью гайки 4. В обойме 3 расположен патрон 5, в пазах которого размещены на ос х 6 двуплечие рьгчаги 7, имеющие возможность вращатьс  относительно осей 6 за счет пружин 8, и на оси 9 одноплечий рычаг 10, имеющий также возможность вращени  относительно оси 9 за счет пружины 1.1 . В патроне 5 установлен направл ющий наконечник 12, выполненный в вдце трубки с фланцем, по которой винты подаютс  в зону сборки, причем наконечник 12 имеет возможность перемещатьс  в продольном направлении относительно патрона 5 за счет пружины 13, расположенной в патроне 5 и упирающейс  одним концом во фланец трубки, а другим - во втулку 14, свинченную в патрон 5. Последний вместе с наконечником 12 имеет, в свою очередь, возможность перемещатьс  в продольном направлении относительно обоймы 3 за счет пружины 15. В наконечнике 12 выполнены продольные пазы под рычаги 7 и 10 и расположенные соосно с соответствующими пазами в патроне 5. Длина пазов в наконечнике 12 выбрана с учетом величины относительного перемещени  патрона 5 и наконечника 2в процессе работы устройства. Вращение от черв чного колеса 2 передаетс  обойме 3 и патрону 5 через шпонку 16. Вращение на наконечник 12 передаетс  через рычаги 7 и 10. На обойму 3 навинчена насадка 17 переменного профил . На наконечнике 12 крепитс  упорна  втулка 18 с плоскими пружинами 19, предназначенными дл  удержани  винта от выпадани  в исходном положении.

Привод вертикальной подачи подвижных элементов устройства выполнен в виде Цневмоцилиндра 20, закреплен- « ного на редукторе 1. Подвод сжатого воздуха в рабочую полость цилиндра осуществл етс  через штуцер 21. В поршне 22 установлен радиально-упорный подшипник 23, через внутреннее кольцо которого усилие от поршн  передаетс  на втулку 14 и патрон 5. Винты к сборочному устройству подаютс  из вибробункера через гибкий шланг (не показан) в направл ющий наконечник 12.

Винтоверт работает следующим образом .

В исходном положении устройство находитс  на сборочной позиции. Подаютс  команды на перемещение поршн  22 вниз одновременно с командои на вращение черв чного колеса 2. Воздух от пневмораспределител  (не показан) поступает в верхнюю (рабочую ) полость пневмоцилиндра 20. Поршень 22, преодолева  сопротивление пружины.)5,идет вниз. Патрон 5 вместе с наконечником также перемещаетс  вниз до упора втулки 18 в ограничивающую часть 24 насадки 17. Продольное перемещение наконечника 12 прек ращаетс . В это врем  происходит взаимодействие винта с сопр гаемым отверстием и частичное его наживление . Поршень 22, встреча  дополнительное сопротивление прулашы 13, замедл ет ход (происходит демпфирование ). При дальнейшем перемещении патрона 5 вниз рычаги 7 наход т на конусный профиль 25 насадки 17 и разворачиваютс : верхние плечи расход тс , а нижние сход тс . Очередной винт, под действием собственного веса и веса выше наход щихс  винтов подаетс  вниз до упора его головки в нижние плечи рычагов 7. Одноплечий рычаг 10, взаимодейству  с профилем 25 насадки 17, разворачиваетс  против часовой стрелки, и рабочим участком, выполн ющим роль отвертки, входит в наконечник 12. При дальнейшем движении патрона 5

вниз рычаг 10 взаимодействует с головкой винта, входит в паз под отвертку и доворачивает винт на необходимую глубину. Вращение прекращаетс . Даетс  команда на возврат подвижных частей устройства в исходное положение. Верхн   полость пневмоцилиндра 20 соедин етс  с атмосферой и пружины J5 и 13 возвращают элементы устройства в верхнее положение . В это врем  рычаги 7 и 10 под действием пружин 8 и П также возвращаютс  в положение, показанное на фиг.1. При этом головка очередного винта освобождаетс  и винт под действием собственного веса пос тупает в нижнк о часть наконечника 12 до упора головкой в пружины 19. Если перед началом работы устройсва винт не находитс  в нижней части наконечника 12, необходимо дать команду на пневмоцилиндр 20 дл  зар дки устройства.

, Использование изобретени  позвол ет повысить производительность 1на операци х сборки.

20

гг гд

щ

is

13

гч

Claims (1)

1. ВИНТОВЕРТ, содержащий корпус, привод перемещения полого шпинделя, привод вращения шпинделя с инструментом, механизм поштучной выдачи винтов с отсекателем и ориентирующими губками, кинематически связанными со шпинделем при помощи кулачкового механизма, о т л и ч а*· ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, инструмент эксцентрично смонтирован на шпинделе и расположен между отсекателем винтов и ориентирующими губками, при этом инструмент выполнен подвижным относительно шпинделя и кинематически связан с корпусом винтоверта.

   СО

   ОО

   Од >