SU1282978A1

SU1282978A1 - Пневмогидравлический привод осевого перемещени

Info

Publication number: SU1282978A1
Application number: SU843705484A
Authority: SU
Inventors: Михаил Павлович Шмырев; Игорь Сергеевич Романов; Юрий Петрович Бредихин; Дмитрий Анатольевич Соколянский
Original assignee: Предприятие П/Я А-7555
Priority date: 1984-02-24
Filing date: 1984-02-24
Publication date: 1987-01-15

Description

7 S

(/

12

7

Ю

00

to

QD

оо

0Uf.l

Изобретение относитс к станкостроению, в частности к автоматическим лини м из малогабаритных переналаживаемых агрегатных станков.

Известен пневмогидравлический привод осевого перемещени шпиндел силовой головки. Привод содержит два разделенных масл ной средой пневмоцилиндра и устройство переключени с ускоренного подвода шпиндел на рабочую подачу, включающее регулируемый дроссель, управл емый кулач-- ком, соединенным со шпинделем посредством расположенного параллельно ему валика , и обратный клапан 1.

Недостатком указанного привода вл етс расположение на пиноли, несущей шпиндель , двух поршней и валика с кулачком, что усложн ет конструкцию, увеличивает габариты и затрудн ет использование головки при обработке мелких деталей.

Наиболее близким к предлагаемому вл - етс пневмогидравлический привод осевого перемещени , в котором два пневмоцилиндра разделены масл ной средой, причем шток одного соединен с приводным узлом. В приводе имеетс устройство переключени с ускоренного подвода на рабочую подачу, включающее регулируемый дроссель и обратный клапан с подпружиненным запорным элементом. Клапан установлен в разделительном кольце между пневмоцилиндрами с возможностью осевого перемещени на ве- личину ускоренного подвода шпиндел , а соединенный со шпинделем поршень снабжен толкателем, взаимодействующим с запорным элементом обратного клапана 2.

Однако в этом приводе при регулировке величины рабочего хода измен етс общий ход приводного узла; при уменьшении рабочего хода уменьшаетс величина общего хода. Аналогично измен етс величина ускоренного подвода. Все это существенно снижает технологические возможности привода.

Кроме того, такой пневмогидропривод характеризуетс пониженной надежностью работы, вызванной выполнением толкател взаимодействующим только с подпружиненным элементом обратного клапана. При ра- боте привода наблюдаетс такой отжим запорного элемента, при котором частично или полностью перекрываетс течение масла через обратный клапан в то врем , когда он должен быть посто нно открыт (при быстром подводе и обратном ходе). Это дестабилизирует работу привода, способствует неравномерному, с рывками, перемещению инструмента, что сокращает стойкость инструмента и увеличивает брак изделий при обработке.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей привода и повышени надежности в работе.

0 . о

5

5 0 5

0

Указанна цель достигаетс тем, что в пневмогидравлическом приводе осевого перемещени , выполненном в виде двух пнев- моцилиндров, шток одного из которых предназначен дл св зи с приводным узлом, и содержашем устройство переключени с ускоренного подвода на рабочую подачу, включающее регулируемый гидравлический дроссель и обратный клапан с подпружиненным запорным элементом, установленным подвижно в кольце, раздел ющем пневмо- цилиндры, причем шток, св зывающий поршень с приводным узлом, снабжен толкателем с возможностью взаимодействи с запорным элементом обратного клапана, последний размещен во введенной в привод гильзе, установленной в разделительном кольце с возможностью перемещени относительно толкател , который выполнен ступенчатым дл взаимодействи с обратным клапаном.

Предлагаемое выполнение устройства позвол ет, не измен общего хода приводного узла, регулировать величину рабочего и ускоренных ходов, это расшир ет технологические возможности устройства, а взаимодействие ступенчатой части толкател с обратным клапаном повышает надежность работы.

На фиг. 1 изображен привод, осевой разрез; на фиг. 2 - то же, пример выполнени ; на фиг. 3 - местное сечение, по сн ющее выполнение конца толкател .

Привод I осевого перемещени установлен на приводном узле (силовой головке, на чертеже не показанной) с помощью гайки 2. Он содержит два соосных пневмоцилиндра 3 и 4, снабженных резьбовыми отверсти ми 5 и 6 дл подвода (отвода) сжатого воздуха от пневмосистемы (не показана ) и разделенных упорным неподвижным кольцом 7. Поршень 8 цилиндра 3 снабжен штоком 9 и поджат к кольцу 7 пружиной 10. Поршень 8 и мембрана 11 пневмоцилиндра 4 отдел ют воздушную среду от масл ной. Дл заливки последней используетс отверстие 12 цилиндра 4.

В кольце 7 размещен регулируе.мый дроссель 13. Вдоль оси цилиндров 3 и 4 соосно с ними установлен обратный клапан 14 с подпружиненным запорным элементом в виде шарика 15. Величина перемещени клапана 15 ограничена упором 16 с одной стороны и кольцом 17 с другой. К последнему он поджат пружиной 18, т.е. клапан 14 выполнен плавающим.

Шток 9 своим передним торцом взаимодействует с приводным узлом, а на другом конце шток 9 несет толкатель 19 дл взаимодействи с шариком 15 обратного клапана 14, установленного в гильзе 20, закрепленной в упорном неподвижном кольце 7 с возможностью аксиального перемещени . На гильзе 20 нарезаны реечные зубь 21, соединенные с шестеренкой 22 дл обеспечени нал адочного осевого перемещени гильзы 20. Шток 9 может быть св зан с приводным узлом непосредственно или с помощью т ги 23. Во втором случае в штоке 9 размещен толкатель 19 с выведенным наружу концом 24 с целью обеспечени его наладочного осевого перемещени .

Конец толкател 19, взаимодействующий с щариком 15, выполнен плоским с уступом 25. Диаметр уступа 25 перекрывает диаметр отверсти 26 обратного клапана 14, а рассто ние от уступа 25 до торца толкател 19, соприкасающегос с щариком 15, выполнено больщим глубины отверсти 26 в корпусе клапана 14, обеспечива свободное перетекание масла через обратный клапан 14 при соприкосновении уступа 25 толкател 19 с корпусом клапана 14.

Устройство работает следующим образом .

При поступлении сжатого воздуха через отверстие 6 в пневмоцилиндр 4 отверстие 5 сообщаетс с атмосферой. Давление сжатого воздуха на мембрану I1 вызывает по- выщенное давление в масл ной среде. Масло проникает через упор 16 к обратному клапану 14 и стремитс сдвинуть клапан 14 влево. Последний давлением на него масла и пружины 18 наталкиваетс корпусом на уступ 25 толкател 19, щарик 15 торцом толкател 19 отрываетс от отверсти 26 клапана 14, и масло под давлением воздействует на порщень 8, увлека его, а с ним и приводимый в движение узел. Клапан 14 следует за толкателем 19, догон его под воздействием масла и особенно пружины 18. Тем самым осуществл етс ускоренный подвод до тех пор, пока клапан 14 не достигнет

кольца 17. В этот момент клапан 14 останавливаетс , отверстие в нем перекрываетс щариком 15. Масло проникает под поршень 8 только через регулируемый дроссель 13 значительно меньшего сечени , чем отверсти в клапане 14, при этом осуществл етс переключение с ускоренного подвода на рабочий ход. Возврат порщн 8 в исходное положение осуществл етс , когда сжатый воздух поступает в отверстие 5, а отверстие 6 сооб0 щаетс с атмосферой.

Регулировка величины ускоренного подвода или рабочего хода выполн етс за счет изменени осевого положени упорного кольца 17 и торца толкател 19. Поворачи , ва толкатель 19 за наружный конец 24, измен ют взаимное положение указанных элементов. Ввертыванием толкател 19 в щток 9 рассто ние между упорным кольцом и торцом толкател 19 увеличиваетс , тем самым при работе увеличиваетс величина

0 ускоренного подвода, причем величина общего хода остаетс неизменной. При вывертывани толкател 19 величина ускоренного подвода уменьщаетс при посто нном общем ходе привода.

Уменьшени или увеличени ускоренного подвода (рабочего хода) можно добитьс за счет аксиального перемещени гильзы 20 с помощью реечной шестерни 22. Указанные регулировки перемещением толкател 19 или гильзы 20 могут использоватьс раз0 дельно (при малом общем ходе) или совместно , например при сверлении глубоких отверстий.

Использование предлагаемого устройства позвол ет расширить технологические возможности привода и повысить надежность работы.

5

, 5

г

19

26 -f/f. 75 O ra

риг.З

Claims

ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ОСЕВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, выполненный в виде двух пневмоцилиндров,_ шток одного из которых предназначен для связи с приводным узлом, и содержащий устройство переключения с ускоренного под вода на рабочую подачу, включающее регулируемый гидравлический дроссель и обратный клапан с подпружиненным запорным элементом, установленным подвижно в кольце, разделяющем пневмоцилиндры, причем шток, связывающий поршень с приводным узлом, снабжен толкателем с возможностью взаимодействия с запорным элементом обратного клапана, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей привода и повышения надежности, обратный клапан размещен во введенной в привод гильзе, установленной в разделительном кольце с возможностью перемещения относительно толкателя, который выполнен ступенчатым для взаимодействия с обратным клапаном.