SU1177114A1 - Винтозавинчивающее устройство - Google Patents

Abstract

БИНТОЗАВИНЧИВАНЙЦЕЕ УСТРОЙСТВО , содержащее механизм подачи винтов и винтозавинчивающий инструмент , шпиндель с лезвием, муфтой предельного момента и муфтой расцеплени  с приводом вращени  шпиндел  и привод перемещени  в пространстве винтозавинчивающего инструмента , отличающеес  ;тем, что, с целью расщирени  тех- .нологических возможностей, шпиндель с муфтой предельного момента и муфтой расцеплени  с приводом вращени  щпиндел  выполнен в виде автономного узла, расположенного на введенной подвижной каретке с приво§ дом перемещени  перпендикул рно оси сборки, несущей на себе дополнительЙЛ ный шпиндель, а на корпусе привода вращени  установлен привод муфты расцеплени  со шпинделем.

Description

111 Изобретение относитс  к машиностроению , приборостроению и другим област м, в которых необходимо завинчивание винтов и им подобных крепежных элементов, Целью изобретени   вл етс  рас ширение технологических возможностей путем равйЙшГен&  на приводе пере мещёни fpoAofTBa в пространст ..Ч,У( е манипул тора) ве (|рп |(вух и 6j елей с лезвием, момента и муфтой ПРС Q. миводом вращени , и,,Jш ЙЙдeль св зан со npyi это свЪим J,(:твoм крепежных элементов соответствующего типоразмера. На фиг. представлено винтоза- винчивающее устройство IB руке манипул тора , .общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 привод вращени  и шпиндели, разрез; на фиг, 4 - вид А на фиг, 3; на фиг. 5 - вид Б на фиг, 3. Винтозавинчивающее устройство сос тоит из установленной на манйпул торе с основанием 1, приводом 2 подъем и приводом 3 поворота руки 4 несущей винтозавинчивающий инструмент. . Винтозавинчивающий инструмент содержит привод 5 вращени , шпиндели 6 и 7.с пневмоцилиндром 8 их перемещени  .перпендикул рно оси сборки, виброприводов 9, чаш 10 и 11 дл  подачи винтов, отсекателей 12 и 13 пош тучной вьщачи винтов и гибких шлангов 14 и 15 дл  подачи винтов (напри мер, МЗ и М4) и шпиндели 6 и 7. На неподвижных направл ющих 16 закрепле корпус привода 5 вращени . Неподвижные направл ющие 16 охватываютподвижную каретку 17, поджимаемую планками 18 и 19. В отверсти  каретки 7 запрессованы корпусы шпинделей 6 и 7. К неподвижной направл ющей закреплен пневмоцилиндр 8, который в свою очередь состоит из крышек 20 и 21, цилиндра 22, поршн  23,. штока 24 и отверсти  25 и 26 дл  подвода и отвода сжатого воздуха. Шток 24 пневмоцилиндра 8 через планку 27, гайку 28 крепитс  к подвижной каретке 17. К корпусу привода 5 вращени  неподвижно закреплен цилиндр 29 скреплени  привод 5 вращени  со шпинделем 6 или 7 осевой подачи. В цилиндр помещен поршень 30, ко торый в свою очередь  вл етс  корпусом подшипника 31,поджатого крышкой 32,В подшипнике 31 установлен шток 33, 2 оканчивающийс  квадратной частью 34. Шток 33 в осевом направлении поджимаетс  к внутреннему кольцу подшипника 31 гайкой 35, Поршень 30 имеет уплотнени  36, Дл  подвода и отвода воздуха в полости цилиндра 29 имеютс  отверсти  37 и 38, На валу штока 33 надета ограничительна  шайба 39, К корпусу привода 5 вращени  подсоединена крьш1ка 40 с проточками 41 дл  прохода воздуха. Имеетс  подводный канал к проточке 41.(не Показан), В корпусе привода 5 вращени  имеетс  по диаметру р д наклонных отверстий 42 дл  подвода воздуха. На штоке 33. посажена втулка,43, котора  в свою очередь помещена в подшипники 44. Подшипники 44 установлены в корпусе 45, в верхней части которого нарезаны зубь  46 осевой турбины, охваченной бандажным кольцом 47,а в нижней части цилиндрическа  часть с окнами с помещенными в них шариками 48 и 49. Втулка 43 в подшипниках 44 закреплена гайкой 50. Подшипники 44 в корпусе 45 поджаты гайкой 51. Корпус 45 в осевом направлении поддерживаетс  втулкой 52. Активный шарик 48 помещен в чашку 53, на внешней , части которой нарезаны зубь  54. Анало .гичные зубь  нарезаны на внутренней . части корпуса привода 5 вращени . Нижн   часть чашки имеет выступ, который входит в паз переходного элемента 55, Элемент 55 также имеет выступ и входит в аналогичный выступ на втулке 56. Элементы 53, 55 и 56 представл ют крестовую муфту. Втулка 56 помещена в подшипник 57 и закреплена в осевом направлении гайкой 58, подшипник установлен в корпусе привода 5 вращени  и поджат гайкой 59. Б. корпусе шпиндел  6 выполнено центрирующее отверстие 60 дл  центрировани  собираемого винта и наклонное отверстие 61 дл  подачи винтов. К шпинделю 6 крепитс  патрубок 62, а к шпинеделю 7 - патрубок 63. Патрубки 62 и 63 соединены гибкими шлангами 14 и 15 с соответствующими отсекател ми 12 и 13. В корпусе шпиндел  6 установлены подшипники 64, поджатые в осевом направлении гайкой 65. В подшипниках 64 центрируетс  полумуфта 66, на которую навинчена гайка 67. Полумуфта 66 охватывает 11олумуфту 68, верхн   часть которой оканчиваетс  квадратным

3

гнездом. Между полумуфтой 66 и полумуфтой 68 в соответствующих выточках помещен р д шариков 69, которые закрыты резьбовой пробкой 70. На полумуфту 68 через шпонку 7 надета втулка 72, котора  в свою очередь в осевом направлении поджимаетс  к гайке 67 посредством пружины 73. Величина усили  поджати  регулируетс  гайкой 74. Внутри полумуфты 68 помещено лезвие, на одном конце которого имеетс  квадратна  часть 75, взаимодействующа  с соответствующим гнездом выше указанной полумуфты, а нижн   цилиндрическа  76 охвачена наконечником 77, поджатым пружиной 78 в осевом направлении. В нижне цилиндрической части 76 в паз установлена отвертка 79. Пружина 78 одним торцом упираетс  в наконечник 77, который удерживаетс  буртиком отвертки -79, а другим торцом в кольцо 80 и и буртик квадратной части 75. Часть 75 оканчиваетс  навинченной на ней гайкой 81, в которую Затираетс  пружина 82. Шпиндель 7 имеет детали, аналогичные шпинделю 6. Так, в верхней части помещена по- лумуфта 83 с квадратным гнездом 84 аналогично полумуфте 68. В нижней части расположена полумуфта 85. В ,центральной части шпиндел  7 имеетс  центрирующее 86 и наклонное 87 отверсти  под соответствующие параметры винта. Отвертка 88, наконечник 89 и цилиндрическа  часть вала 90 выполнена под соответствующие размеры шлица и головку винта. Наконечник поджат в осевом направлении пружиной 91,

Работа устройства заключаетс  в следующем.

По программе от системы управлени , (не изображена) подаютс  команды на соответствующие приводы манипул тора , который выходит в исходную точку над базовым изделием (не изображено ). Затем по команде от системы управлени  подаетс  воздух в соответствующую полость пневмоцилиндра 22 который через шток 24, планку 27 двигает подвижную каретку 17 со шпиндел ми 6 и 7, один из которых устанавливаетс  соосно с корпусом привода 5 вращени  и штоком 24 привода расцеплени  осевого перемещени . Затем по команде от системы управлени  манипул тор опускаетс , накры144

ва  резьбовое отверстие собираемого издели  центрирующим отверстием 60 или 86. По программе подаетс  команда на соответствующий отсекатель 12 или 13 (в зависимости от завинчиваемого диаметра резьбы винта), который производит поштучное отделение винта из потока чаши 10, например импульсом сжатого воздуха по гибкому шлангу 14 подает через патрубок 62, наклонное отверстие 61 в базирующий канал. Подаетс  команда и через полость 41 и наклонные отверсти  42, сжатьм воздух подаетс  на зубь  46 пневмотурбины, котора  начинает раскручивать корпус 45, последний в своих карманах вращает шарики 48 и 49. Шарик 49 обкатываетс  пс корпусу привода 5 вращени . Шарик 48 взаимодействует с чашкой 53, заставл ет ее зубчатую часть 54 обкатыватьс  по внутренним зубь м корпуса привода 5 вращени . Таким образом, зубь  46 с корпусом 45 и шариками 48 и 49 вращаютс  с большей частотой, а чашка 53 в процессе обкатки - с меньшей частотой. Шарик 49 в противовес шарику 48 уравновешивает центробежную силу, передаваемую корпусу привода 5 вращени , предотвращает тем самым его вибрацию . Чашка 53 через элемент 55 передает крут щий момент втулке 56, котора  своим квадратным гнездом заставл ет вращатьс  квадратную часть 34. По команде от системы управлени  через отверстие 38 сжатый воздух подаетс  в полость цилиндра 29. Поршень 30 вместе со штоком 33, который вращаетс , начинает перемещатьс  вниз. Квадратна  часть 34 входит в квадратное гнездо полумуфты 68, заставл   ее вращатьс . Последн   через шпонку 71, втулку 72 посредством сил трени  передаетс  на

гайку 67 и затем полумуфте 66. Полумуфта 66 через квадратное гнездо

передает вращение наконечнику 77 отвертки 79. Шток 33 в процессе движени  вниз своей квадратной частью 34 упираетс  в гайку 81, сжимает

пружину 82, тем заставл   часть 75 опускатьс . Наконечник 77 ахватывает головку винта (не изображено ), осуществл   силами трени  наживление винта и резьбовое отверстие , силы сопротивлени  в резьбе озрастают, наконечник 77 утапливаетс , лезвие отвертки 79 заходит

в шлиц винта, завинчивает его на полную глубину. Крут щий момент, передаваемый винту, регулируетс  муфтой, состо щей из элементов 66, 67, 72 и 68. По команде от системы управлени  воздух подаетс  в отверстие 37, поршень 30 и щток 33 поднимаютс  вверх. Под действием пружины 82 поднимаетс  квадратна  часть 75. В верхнем положении квадратна  часть выходит из зацеплени  с полумуфтой 68,- вращение последней прекращаетс . Прекращаетс  вращение наконечника 77 с лезвием отвертки 79. По программе манипул тор выходит в другую точку собирае1771146

мого издели . Подаетс  команда на замену шпиндел  6 на шпиндель 7. Воздух подаетс  в другую йолость 5 пневмоцилиндра 22. Шпиндель 7 устанавливаетс  соосно корпусу привода 5 вращени . Завинчивание другого по диаметру резьбы винта осуществл етс  аналогично описанному. Вращение

10 передаеютс  заходом квадратной части 34 в гнездо 84, а осевое перемещение вала 90 - от осевого усили  штока 33. Винт - от соответствующего отсекател  12, гибкий шланг 15 через

15 патрубок 63 подаетс  в шпиндель 7.

Цикл работы устройства повтор етс .

/J

/J W

фиг.г

Фиг.

Oul

гл

(f

Т

19

+

Claims (1)

1. БИНТОЗАВИНЧИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее механизм подачи винтов и винтозавинчивающий инструмент, шпиндель с лезвием, муфтой предельного момента и муфтой расцепления с приводом вращения шпинделя и привод перемещения в пространстве винтозавинчивающего инструмента, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, шпиндель с муфтой предельного момента и муфтой расцепления с приводом вращения шпинделя выполнен в виде автономного узла, расположенного на введенной подвижной каретке с приводом перемещения перпендикулярно оси § сборки, несущей на себе дополнительный шпиндель, а на корпусе привода вращения установлен привод муфты расцепления со шпинделем.

   1 1177114