Г) СО СО елD) CO SO eaten
СОWITH
1 .1093353J ,1,1093353J,
Изобретение относитс к управл екию, что снос ценного компонента эффакпроцессом гравитационного обогащени тивно минимизировать по стабилизации на шлюзах драги и может найти применение при автоматизации процесса драгировани . Известна система автоматического управлени процессом обогащени на шлюзах драги, содержаща замкнутый и разомкнутый контур. Замкнутый контур содержит три каскадно св занных контура: регулирование тока возбуждени электромагнитной, муфты скольжени , регулирование скорости насоса и .регулирование плотности пульпы, Раз омкнутый контур содержит .датчик возмущени (расход питани ) и компенсирующее устройство, св занное с конту ром регулировани скорости насоса ij Недостаток данной системы состоит в том, что она не обеспечивает оптимальности управлени , так как не учитьшает в достаточной степени технологические параметры процесса. Дей ствительно, потери ценного компонента при обогащении обусловлены колебани ми нагрузки по твердому на шлюз Однако сигнал датчика возмущени дает информацию о нагрузке бочки, но слабо отражает нагрузку по твердому на шлюз, так как при этом не учиг тываетс изменение гранулометрического состава материала и степень дезинтеграции и грохочени в дражной бочке. Поэтому использование комбинированной системы регулировани в данном варианте практически приводит лишь к усложнению устройства без существенного увеличени эффективности извлечени . Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл автоматического управлени на шшозах драги, содержащее датчик плотности пульпы, усилитель, входом соединенный с выходом регул тора а выходом - с входом исполнительного механизма, с выходом которого соединен регулирующий орган Указанное устройство осуществл ет поддержание посто нства плотности пульпы или соотношени между количеством воды на шлюзах (жидка фаза Ж) и количеством эфелей, постзгпаюпрпс из дражного барабанного грохота (тверда фаза - Т),.т.е. | . const. Результаты изучени процесса обо- гащени на шлюзах драги показали. одной лишь плотности пульпы не представл етс возможным, так как сохранение посто нной плотности пульпы при переменном ее расходе не способствует протеканию процесса обогащени в оптимальном режиме. Об этом же свидетельствуют и результаты испытани системы автоматизации процесса обогащени . Целью изобретени вл етс повьш1ение надежности работы и извлечени ценного компонента. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл автоматического управлени процессом обогащени на пшюзе драги содержащее датчик плотности пульпы, усилитель, входом соединенный с выходом регул тора, а выходом - с входом исполнительного механизма, с выходом которого соедиг нен регулируннций орган, снабжено датчиком высоты потока пульпы и блоком определени оптимальной высоты потока пульпы, вход которого соеди- . нен с выходом датчика плотности пульпы , а выход - с первым входом регул тора , второй вход которого соединен с выходом датчика высоты потока 1тульпы.. Устройство осуществл ет след щее управление обогатительным процессом по параметру высоты потока пульпы на шлюзах. Программой работы блока определени оптимальной высоты потока учтено основное условие оптимального ведени обогатительного процесса, обеспечивающее максимальное извле- чение ценного компонента, с учетом изических свойств потока пульпы на -пюзе. Выходной величиной его вл етс оптимальна высота потока, рассчи-тайна дл конкретных условий процесса как функци текзщего значени плотности пульпы и играюща роль задани в системе регулировани . На чертеже представлена блок-схема стройства. Устройство содержит датчик 1 высоты потока пульпы на илюзе, соединенный с. первым входом регул тора, датчик 2 плотности пульпы на шлюзе, соеди- ненный через блок 3 определени опти-. мальной высоты потока с вторым входом регул тора 4, усилитель 5, исш лнительиый механизм 6, регулирующий орган 7. Устройство работает следуюпцда образом. Сигнал датчика 1, измер ющего текущее значение высоты потока пульпы Н на шдюзе, поступает на один из входов регул тора 4. На другой вход регул тора 4 поступает сигнал, соответствующий оптимальному значению высоты Н. , величина которого нет прерьшно вьщаетс блоком согласно установленной программе, в зависимости от величины текущего значени плотности пульпь К на шлюзе, замерен ной датчиком 2. В блоке алгебраического суммировани регул тора 4 производитс непрерьшное сравнение Н и На выходе регул тора 4 формиру етс сигнал управлени , пропорционайьный разнице сравниваемых на вход сигналов, и после усилени его поступает на исполнительный механизм 6, который с помощью регулирующего органа 7 измен ет подачу всгды на шлю зе до достижени потоком высоты, соответствук цей оптимальному значени а следовательно, и оптимальному режи му извлечени . Оптимальное значение высоты поток пульпы на шлюзе, реализуемое блоком 3, определ етс выражением (prj-l)2,l8 опт - ° ,122-0,5 ( l) Математическа модель операции . . обогащени песков на шлюзах определ ет следующий алгоритм управлени .8Qo где Q - удельна нагрузка на пульпе в питании .м/ч на 1 м ширины пшюза; q - удельна нагрузка по твердом на шлюз; Q.J - базовое значение удельного расхода пульпы дл заданной крупности обогащаемого мате риала. Учитьша очевидное соотношение Q Qg + q q(b -i- 1) q(N-t-l) ,С где Q - количество жидкой фракции; N - отношение 5. , Т Ю 3.4 и подставив (2) в уравнение получим 3,2q 0,2: Известно, Что средн скорость пульпы св зана с удельной нагрузкой по твердому следун цим выражением . . q(N + 1) ЪОО средн скорость пульпы на шлюзе; высота пульпы на,шлюзе; удельна нагрузка по твердому; Ж соотношение - , а последний параметр однозначно с плотностью пульпы соотношением Рэ-Рв .. Prt - рв где Рд - плотность зфёлей; pf, - плотность пульпы; pg - плотность воды (в дальнейшем принимаетс равной 1) Преобразуем рыражение (4) к виду 3600 vH екуща средн скорость пульпы опреел етс по следукщему вьфаженио V 15,5(|)l/3(-2z|26 ; (7У - абсолютна шероховатость де дна потока, const; i - синус угла наклона шлюза, const. Подставим вьфажение (7) в уравнеие (6) и с учетом выражени (5) олзучим 55800Н Чрп-рвУ ) « Мрэ-рО, Если подставить выражени (8) и (5) в уравнение (3) и сделать необходимые зшрощени , то получим %,.iif-o:5$;-ia°., Эта формула определ ет программу обработки сигнала плотности пульпы в блоке 3. Использование предлагаемого устройства позволит снизить потери ценного компонента на 5-6% по сравнению с базовым объектом.The invention relates to the control that the demolition of a valuable component by the gravitational enrichment process is minimized by stabilization at the dredge gateways and can be used to automate the dredging process. A known system for automatically controlling the enrichment process at dredge sluices, comprising a closed and open loop. The closed loop contains three cascaded coupled circuits: controlling the excitation current of the electromagnetic, slip clutch, controlling the pump speed and adjusting the density of the pulp. Once open the loop contains a disturbance sensor (power consumption) and a compensating device connected to the pump speed control circuit ij The disadvantage of this system is that it does not provide optimal control, since it does not sufficiently study the technological parameters of the process. Indeed, the loss of a valuable component during enrichment is due to fluctuations of the load across the hard to the gateway. However, the disturbance sensor signal provides information on the barrel load, but does not reflect the load hard across the gateway, since it does not take into account the change in the grain size of the material and the degree of disintegration and screening in a dredge barrel. Therefore, the use of a combined control system in this embodiment practically only leads to a complication of the device without significantly increasing the recovery efficiency. The closest to the invention to the technical essence is a device for automatic control of dredge lines, which contains a pulp density sensor, an amplifier, the input connected to the output of the controller and the output to the input of the actuator, with the output of which is connected to the regulator. the density of the pulp or the ratio between the amount of water on the sluices (liquid phase G) and the number of effel, postzgpajprs from the dredging drum (solid phase - T), i.e. | . const. The results of the study of the enrichment process at the gateways showed dredge. pulp density alone is not possible, since maintaining a constant pulp density at a variable flow rate does not contribute to the enrichment process in the optimal mode. The results of testing the automation system of the enrichment process testify to this. The aim of the invention is to increase the reliability of operation and the extraction of a valuable component. The goal is achieved by the device for automatic control of the enrichment process at the dredge containing a pulp density sensor, an amplifier, the input connected to the controller output, and the output - to the input of the actuator, the output of which is equipped with a sensor of the flow height of the pulp and a unit for determining the optimum height of the flow of the pulp, the input of which is The output is connected to the first input of the regulator, the second input of which is connected to the output of the flow height sensor 1Tulpy. The device controls the concentration process according to the flow height parameter of the pulp at the gateways. The work program of the unit for determining the optimum flow height takes into account the main condition for the optimal maintenance of the beneficiation process, ensuring maximum extraction of the valuable component, taking into account the physical properties of the pulp flow during the pulp. The output value of it is the optimum flow height, the calculation-secret for specific process conditions as a function of the current value of the pulp density and playing the role of a task in the control system. The drawing shows the block diagram of the device. The device contains a sensor 1 height of the flow of the pulp on the Ilyuz, connected with. the first input of the regulator, the pulp density sensor 2 at the gateway, connected via the opti- cal detection unit 3. flow height with the second input of the regulator 4, the amplifier 5, the extraordinary mechanism 6, the regulating member 7. The device operates in the following way. The signal from sensor 1, which measures the current value of the flow height of the pulp H at the chuze, is fed to one of the inputs of the regulator 4. The other input of the regulator 4 receives a signal corresponding to the optimum value of the height H, the magnitude of which is not detected by the program, depending on the value of the current density value, the pulp K on the gateway measured by sensor 2. In the block of algebraic summation of the regulator 4, an unprecedented comparison of H is made and the output of the regulator 4 forms a control signal, portsionayny difference compared to the input signals and after amplification it is fed to the actuator 6, which via altered regulatory body 7 is at the supply vsgdy whore se to achieve a flow height sootvetstvuk Tsey optimal value and hence the optimal Regis mu recovery. The optimum value of the height of the pulp flow at the gateway, implemented by block 3, is determined by the expression (prj-l) 2, l8 opt - °, 122-0.5 (l) The mathematical model of the operation. . sand enrichment at the gateways is determined by the following control algorithm .8Qo where Q is the specific load on the pulp in the feed. m / h per 1 m width of pinch; q - specific load on the gateway; Q.J is the base value of the specific pulp flow rate for a given size of enriched material. Observe the obvious relationship Q Qg + q q (b-i 1) q (N-t-l), C where Q is the amount of the liquid fraction; N is the ratio of 5., T 3.4 3.4 and substituting (2) into the equation we get 3.2 q 0.2: It is known that the average pulp velocity is related to the specific load by the solid expression. . q (N + 1) b oo average pulp velocity at the gateway; the height of the pulp on the gateway; specific load on the solid; Ж ratio -, and the last parameter is unambiguously with the density of the pulp by the ratio Ra-Rv .. Prt - рв where Рд is the density of straws; pf, is the pulp density; pg is the density of water (hereinafter, it is assumed to be 1). We transform the redaction (4) to the form 3600 vH. The current average velocity of the pulp is determined by the following curve V 15.5 (|) l / 3 (-2z | 26; (7U - absolute roughness the bottom of the flux, const; i is the sine of the angle of inclination of the gateway, const. We substitute the fx (7) into the equation (6) and taking into account the expression (5), look 55800N Chrp-rvU) "Mre-pO, Substituting expressions (8) and (5) into equation (3) and make the necessary improvements, we get%, iif-o: 5 $; - ia °., This formula determines the program for processing the signal of pulp density in block 3. Using the proposed This device will reduce the loss of the valuable component by 5-6% compared with the base object.