SU1089042A1 - Устройство дл ступенчатого перемещени штучных грузов - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТУПЕНЧАТОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащее установленную на опорных роликах подвижную ступенчатую раму-шагающего конвейера, св занную с механизмом его перемещени  в горизонтальной плоскости и расположенную внутри неподвижной ступенчатой конструкции с одинаковым шагом ступенек, при этом плоскость, проход ща  через вершины этих ступенек, составл ет с горизонтальной плоскостью углы 3 80 , отличающеес  тем, что, с целью расщирени  функциональных возможностей, оно снабжено грузовыми платформами, которые выполнены с силовыми цилиндрами дл  независимого вертикального перемещени  и установлены на каждой ступеньке подвижной рамы. 00 со о 4 ьэ

Description

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам дл  ступенчатого перемещени  штучных грузов, и может быть использовано дл  межопе рационного наклонного транспортировани  и накоплени  штучных грузов, а также дл  загрузки и разгрузки раз личного технологического и подъемнотранспортного оборудовани  в промышленности , сельском хоз йстве, на железнодорожном транспорте, в строительстве и в других отрасл х народно го хоз йства. Известно устройство дл  ступенчатого перемещени  штучных грузов, содержащее установленную на опорных роликах подвижную ступенчатую раму шагающего конвейера, св занную с механизмом его перемещени  в горизонталькой плоскости и расположенную внутри неподвижной ступенчатой конструкции с одинаковым шагом ступенек при этом плоскость, проход щий через вершины этих ступенек, составл ет с горизонтальной плоскостью углы 3 80 1. - Недостатком известного устройства  вл ютс  невысокие его функциональны возможности,так как оно не обеспечи- . вает возможности накоплени  штучных грузов на нем самом вследствие того, что подвижна  рама перемещает грузы на всех ступеньках одновременно. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства. Поставленна  цель достигаетс  ем что устройство дл  ступенчатого перемещени  штучных грузов, содержащее установленную на опорных роликах под вижную ступенчатую раму шагающего конвейера, св занную с механизмом ег перемещени  в горизонтальной плоскости и расположенную внутри неподвижной ступенчатой конструкции с одинаковым шагом ступенек, при этом плоскость , проход ща  через вершины этих ступенек, составл ет с горизонтально плоскостью ухлы 3 - ВО , снабжено грузовыми платформами, которые выполнены с силовыми цилиндрами дл  не зависимого вертикального перемещени  и устанстлеиы на каждой ступеиьке подвижной рамы. На фиг, 1 изображено устройство дп  перегрузки штучных грузов; на фиг, 2 - то же, бокова  проекци ; на фиг, 3 - грузова  платформа устройства с механизмом подъема груза и пневмо- или гидроцилиндрами; на фиг, 4 - приводной механизм перемещени  рамы устройства; на фиг. 5-7 положени  платформ предлагаемого устройства при различных положени х грузов на нем в моменты их транспортировки и накоплени . Устройство состоит из неподвижной ступенчатой конструкции I с жестко закрепленным JCQ ней механизмом 2 перемещени  подвижной рамы 3, установленной на опорных роликах 4. Кажда  ступенька указанной подвижной рамы выполнена в виде грузовых платформ 5 (фиг. 1 и 2) с пневмо- или гидроцилиндрами 6 (фиг. 3). Механизм перемещени  указанной подвижной рамы устройства состоит из электродвигател  7, соединенного с помощью тормозной муфты 8 с редуктором 9, который с помощью муфты 10 соединен с реечной шестерней I1, установленной на раме J2 в подшипниках 13 (фиг. 4). Неподвижна  конструкци  и подвижна  рама 3 расположены так, что плоскости, проход щие через вершииы их ступенек, составл ют с горизонтальной плоскостью углы 3 - во. Устройство дл  перегрузки штучных грузов работает в двух режимах: в режиме транспортироваии  грузов (фиг. 5); в режиме накоплени  грузов (фиг. 6 и 7), Рассмотрим работу устройства в режиме транспортировани  штучных грузов (фиг, 5 o-g), В позиции а. все грузы наход тс  на неподвижной конструкции 1 (г, 1 а грузовые платформы 5 (фиг, 1} расположены под грузами с зазором 20 мм. После включенн  пневмо-. или гидрохщлиндров $ (фиг, 3) грузовые платформы 5 одновременно приход т в действие, снимают грузы с указанной неподвижной конструкции 1 и приподнимают их на 20 мм выше указанного неподвижного основани  (фиг, 3).° Допустим, что- необходимо перемещать грузы снизу вверх . :(фиг, Зв), Дп  этого на пульте управлени  (не. показан) нажимаетс  кнопка Вверх, При этом включаетс  электродвигатель 7, который через тормозную муфту 8, редуктор 9 и муфту 10 приводит в движение реечную шестерню 1I, котора  через рейку (не показана), жестко укрепленную на подвижной раме 3, осуществл ет выполнение ее рабочего хода. В это врем  все трузовые платформы 5 с расположенными на них грузами наход тс  в верхнем положении. После следующего включени  пневмоили гидроцилин,цров (фиг. 5г) грузовые платформы 5 (фиг. 1) опускаютс  и все грузы за исключением одного располагаютс  на указанной неподвижной конструкции (фиг. 5г), один груз с верхней грузовой платформы снимаетс  краном (не показан). Затем снова включаетс  электродвигатель 7 (фиг. 4) и подвижна  рама 3 совершает холостой ход, возвраща сь в исходное положение ( фиг. 5Э). При этом грузовые платформы 5 наход тс  в нижнем положении. Перемещение грузов сверху вниз аналогично работе устройства по перемещению снизу вверх, но в обратной последовательности, т.е. рабочий ход подвижной рамы 3 будет состо ть из движени  по горизонтали вперед, а ее холостой ход будет состо ть из движени  по горизонтшш назад. Подъем и опускание грузовых платформ 5 будет осуществл тьс  в той же последовательности как при перемещении грузов снизу вверх. Рассмотрим работу устройства в режиме накоплени  штучных грузов (фиг. 6 и 76-0). На фиг, 6 первый и четвертьй грузы наход тс  на неподвижной конструкции 1 (фиг. 1), а грузовые платформы 5 расположены под грузами с зазором 20 мм. Пусть нам требуетс  подн ть четвертый груз,не трога  пер-; вый груз. С этой целью включаетс  механизм подъема четвертой платформы (фиг. 6ж) и четвертый груз снимаетс  .с четвертой ступеньки указанной неподвижной конструкции. После включени  электродвигател  7 (фиг. 4) подвижна  рама делает рабочий ход и ое-ремещает четвертый груз на следующую третью ступеньку (фиг. 6-3) неподвижной конструкции {фиг.1 ).Затем грузо ва  платформа 5 опускаетс  и четвертый груз перемещаетс  на третью сту пеньку указанной неподвижной констру ции 1 (фиг, 6и). После включени  электродвигател  7 (фиг. 4) подвижна  рама 3 (фиг. 1) совершает холостой ход, равный рассто нию между ос ми грузовых платформ 5 (фиг. 1), ;возвращаетс  в исходное положение . 6к )) . Б этом положении указанные грузовые платформы наход тс  под грузами, которые установлены на первой и третьей ступеньках неподвижной конструкции 1 (фиг. 1)..Дп  передачи четвертого груза с третьей ступеньки На вторую снова включают грузовую платформу, наход щуюс  под четвертым грузом, и поднимают четвертый груз, снима  его с третьей ступеньки неподвижной конструкции (фиг, 6л). Затем включаетс  электродвигатель и подвиж .на  рама совершает рабочий ход, |перемеща  четвертый груз с третьей ступеньки на вторую (фиг. 7л). В этом положении включаетс  механизм подъема под четвертым грузом, который, опуска сь, оставл ет четвертый груз на второй ступеньке неподвижной конструкции 1 (фиг. 7н). Таким образом, происходит накопление грузов с -четвертой ступеньки на вторую ступеньку неподвижной конструкции. Затем подвижна  рама 3 (фиг. 1) возвращаетс  в исходное положение, т.е. совершает холостой ход (фиг. 7о). Накопление грузов возможно и при опускании грузов, например,с первой ступеньки на третью ступеньку указанной неподвижной конструкции. В этом случае направление движени  указанной подвижной рамы измен етс , холостой ход рамы становитс  рабочим ходом, а рабочий ход - холостым. Таким образом, предлагаемое устройство может работать также в режиме реверса, накаплива  при этом штучные грузы. 1 Пульт управлени  устройства, устанавливаемый на неподвижной конструкции , состоит из двух электромагнитных пускателей, имеющих группу контактов, предназначенных дл  реверсировани  электродвигател  7 (фиг. 4), и группу контактов рд  обеспечени  блокировки его ротора от переключени  в противоположное направление вращени  ротора, а также снабжен предохранительными кнопками Вверх, Вниз и Стоп. Предлагаемое устройство может перемещать хрупкие и стекл нные зата-ренные грузы, при этом движение подвижной рамы устройства осуществл етс  по замкнутому пр моугольнику, что обеспечивает необходимую, точность подачи издели  со ступеньки на ступеньку . Неподвижна  конструкци  М (фиг. 2) и подвижна  рама 3 (фиг. I) могут измен ть конфигурацию рабочих поверхностей своих ступенек и грузовых

платформ при перемещении, например , круглых изделий, а также перегружать грузы непосредственно с пода«

uz.t

J--

:

иг.З

9)

г)

Д

«;

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТУПЕНЧАТОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащее установленную на опорных роликах подвижную ступенчатую раму шагающего конвейера, связанную с механизмом его перемещения в горизонтальной плоскости и расположенную внутри неподвижной ступенчатой конструкции с одинаковым шагом ступенек, при этом плоскость, проходящая через вершины этих ступенек, составляет с горизонтальной плоскостью углы 3 80°, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено грузовыми платформами, которые выполнены с силовыми цилиндрами для независимого вертикального перемещения и установлены на каждой ступеньке под- g вижной рамы.

   SU .,.1089042 ♦ut.i