SU1088055A1 - Training system for operator of oxygen steel-making converter - Google Patents

Training system for operator of oxygen steel-making converter Download PDF

Info

Publication number
SU1088055A1
SU1088055A1 SU833557547A SU3557547A SU1088055A1 SU 1088055 A1 SU1088055 A1 SU 1088055A1 SU 833557547 A SU833557547 A SU 833557547A SU 3557547 A SU3557547 A SU 3557547A SU 1088055 A1 SU1088055 A1 SU 1088055A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
unit
block
input
node
output
Prior art date
Application number
SU833557547A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Павлович Мочалов
Рафик Сабирович Айзатулов
Валентин Павлович Цымбал
Евгений Иосифович Ливерц
Сергей Владимирович Клемашев
Алексей Гаврилович Падалко
Анатолий Федорович Сакун
Сергей Александрович Шипилов
Original Assignee
Сибирский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт Им.С.Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сибирский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт Им.С.Орджоникидзе filed Critical Сибирский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт Им.С.Орджоникидзе
Priority to SU833557547A priority Critical patent/SU1088055A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1088055A1 publication Critical patent/SU1088055A1/en

Links

Landscapes

  • Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)

Abstract

I. ТРЕНАЖЕР ОПЕРАТОРА 1а1СЛОРОДНОГО КОНВЕРТЕРА, содержащий блок задани  управл ющих воздействий,, соединенный с блоком моделировани  загрузки сыпучих материалов, блоком . моделировани  процессов плавки, блоком имитации положени  фурмы, блоком имитации положени  конвертера и блоком оценки качества управлени , подключенным к блоку моделировани  процессов плавки, соединённому с блоком предъ влени  информации, св занным с блоком моделировани  загрузки сыпучих, материалов, подключенным к дополнительному блоку предъ влени  информации , соединенному с блоком имитации положени  конвертера и блоком имитаций положени  фурмь:, подключенным к блоку имитац$ш положени  конвертера и блоком предъ влени  информации и моделировани  процессов плавки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности обучени , он имеет блок имитации шума конвертера и блок имитации контролируемых параметров плавки, при этом дополнительные выходы блока задани  управл ющих воздействий соединены с первыми входами блока имита- цин шума конвертера, второй вход роторого подключен к дополнительному выходу блока имитации положени  фурмы , а третий вход св зан с первым управл кицим выходом блока моделировани  процессов плавки, -второй управл ющий выход которого соединен с входом блока имитации контролируемых параметров плавки, подключённого выходом к дополнительному входу дополнительного блока предъ влени  информации . 2.Тренажер по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что блок имитации шума конвертера имеет генератор шума, сумматоры, узлы умножени , ключг, узел создани  акустического зффекта включени  кислорода и узел воспроизведени  звука, при этом первый выход генератора шума соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого подключен к выходу первого узла умножени , который 00 СХ) первым входом подключен к второму выходу генератора шума, а вторым вхоо ел ел дом св зан с выходом второго сумматора , соединенного одним из входов с первым входом второго умножени , который вторым входом подключен к .вькоду первого сумматора, выход второго узла умножени  через последовательно соединенные ключ и узел создани  акустического эффекта включени  кислорода св зан с входом узла воспроизведени  звука. 3.Тренажер по п. 1, отличающийс  тем, что блок имитации контролируемых параметров плавI. THE SIMULATOR OF THE OPERATOR 1A1SLEGAL CONVERTER, containing the block of the task of controlling actions, connected to the block of modeling of loading of bulk materials, block. modeling of smelting processes, a lance position imitation unit, a converter position imitation unit and a control quality assessment unit connected to a melting process modeling unit connected to an information presentation unit associated with a bulk material modeling unit connected to an additional information presentation unit connected to the block of imitation of the position of the converter and the block of imitations of the position of the tuyere :, connected to the block of the imitation of the position of the converter and the block of presentation of information Grouting and modeling of melting processes, characterized in that, in order to increase the training efficiency, it has a converter noise simulation block and a simulation block of controlled melting parameters, while the additional outputs of the control action task block are connected to the first inputs of the converter noise simulated block, The second input of the rotor is connected to the auxiliary output of the lance position simulation unit, and the third input is connected with the first control of the output of the melting process simulation unit, the second control output to orogo connected to the input unit simulation parameters controlled melting of the connected output to an additional input of the additional information detection unit pred. 2. An exercise machine according to claim 1, wherein the converter’s imitation noise simulation unit has a noise generator, adders, multiplication nodes, a key, an acoustic effect creation unit, and an audio playback unit. The first output of the noise generator is connected to the first input of the first adder, the second input of which is connected to the output of the first multiplication node, which is 00 CX), the first input is connected to the second output of the noise generator, and the second input is connected to the output of the second adder connected by one of inputs with the first input The second multiplication terminal, which is connected to the first adder code by the second input, the output of the second multiplication unit through a serially connected key and the acoustic effect of oxygen switching unit is connected to the input of the sound reproduction unit. 3. The simulator according to claim 1, characterized in that the block simulating the monitored parameters of the melt

Description

ки имеет узел пороговых элементов, узел генерации сигналов, узел логи- . ческих переключений, узел депшфрации, узел индикации контролируемых параметров , узел ключей и узел источников питани , при этом первые выходы узла пороговых элементов через последовательно соединенные узел генерации сигналов, узел логических переключений и узел дешифрации подключены к первым входам узла индикации контролируемых параметров, второй вход которого соединен с вторым выходом узла пороговых элементов, причем первый выход узла индикащга контролируемых параметров св зан с первым входом узла источников питани , вторые входы которого соединены с выходами узла ключей, первые входы которого подключены к вторым выходам узла индикации контролируемых .параметров, причем первые входы узла ключей соединены с выходами узла поу оговых элементов.ki has a node of threshold elements, a node generating signals, a node log-. cus switching, depushfraction node, monitored parameter display node, key node and power supply node, the first outputs of the threshold elements node are connected via serially connected signal generation nodes, logical switching nodes and decoding nodes to the first inputs of the monitored parameters display node, the second input of which connected to the second output of the node of the threshold elements, the first output of the display node of the monitored parameters associated with the first input of the node of the power supply, the second in the moves of which are connected to the outputs of the key node, the first inputs of which are connected to the second outputs of the indication unit of the parameters being monitored, the first inputs of the key node being connected to the outputs of the node of tractive elements.

Изобретение относитс  к тренажерам операторов систем управлени  и может быть использовано дл  обучени  операторов кислородных конвертеров .The invention relates to simulators of control system operators and can be used to train operators of oxygen converters.

Известен тренажер оператора кислородного конвертера, содержащий блок задани  управл ющих воздействий, соединенный с блоком моделировани  загрузки сыпучих материалов, блоком моделировани  процессов плавки, блоком имитации положени  фурмы, блоком имитации положени  конвертера и блоком оценки качества управлени , подключенным к блоку моделировани  процессов плавки, соединенному с блоком предъ влени  информации, св занным с блоком моделировани  загрузки сьшучих материалов, подключенным к дополнительному блоку предъ влени  информации, соединенному с блоком положени  конвертера и блоком имитации положени  фурмы, подклю енным к блоку имитации положени  конвертера и блокам предъ вле1пш информации и Моделировани  процессов плавки Cl7«A simulator for an oxygen converter operator is known that contains a set of control actions that is connected to a block for modeling bulk material loading, a block for modeling melting processes, a block for simulating the tuyere position, a block for simulating the position of a converter, and a block for evaluating the quality of control connected to a block for modeling melting processes connected to information presentation unit associated with the block simulating the loading of bulk materials connected to the additional information presentation unit mation which is connected with the block positions and block converter simulation position tuyere Con ennym simulation position to block converter and blocks pred vle1psh information and simulation processes melting Cl7 «

Недостатком данного тренажера  вл етс  невысока  эффективность обучени .The disadvantage of this simulator is the low efficiency of training.

Цель изобретени  - повышение эффективности обучени .The purpose of the invention is to increase the effectiveness of training.

Поставленна  цель достигаетс  тем что тренажер оператора кислородного конвертера, содержащий блок задани  управл ющих воздействий, соединенный с блоком моделировани  загрузки сытгучих материалов, блоком моделировани  процессов плавки, блоком имитации положени  фурмы, блоком имитации положени  конвертера и блоком оценки качества управлени , подключенным к блоку моделировани  процессов плавки, соединенному с блоком предъ влени  информации, св занным с блоком моделировани  загрузки сыпучих материалов , подключенным к дополнительному блоку предъ влени  информации, соединенному с блоком имитации положени  конвертера и блоком имитации поло- , жени  фурмы, подключенным к блоку имитации положени  конвертера и блоком предъ влени  информации и моделировани  процессов плавки, имеет блок имитации шума конвертера и fлок имитации контролируемых параметров плавки, при этом дополнительные выходы блока задани  управл ющихThe goal is achieved by the fact that an oxygen converter operator simulator containing a control task setting block is connected to a composite material loading block, a melting process modeling block, a tuyere position simulation block, a converter position imitation block and a control quality assessment block connected to the process modeling block melt connected to the information presentation unit associated with the bulk material loading unit connected to This information presentation unit, connected to the converter position imitation unit and the tuyere positioning simulator, connected to the converter position imitation unit and the information presentation and melting process simulation unit, has a converter noise imitation unit and an imitation unit of monitored melting parameters, In this case, additional outputs of the control unit

воздействий соединены с первыми входами блока имитации шума конвертера, второй вход которого подключен к дополнительному выходу блока имитации положени  фурмы, а третий вход св -impacts are connected to the first inputs of the converter noise simulation unit, the second input of which is connected to the auxiliary output of the tuyere simulation module, and the third input

зан с первым управл ющим выходом блока моделировани  процессов плавки , второй управл ющий выход которого соединен с входом блока имитации контролируемых параметров плавки,is connected with the first control output of the melting process simulation unit, the second control output of which is connected to the input of the simulation block of controlled melting parameters,

подключенного выходом к дополнительному входу дополнительного блока предъ влени  информации.connected by the output to the auxiliary input of the additional information presentation unit.

Блок имитации шума конвертера имеет генератор шума, сумматоры, узлы умножени , ключ, узел создани  акустического эффекта включени  кислорода и узел воспроизведени  звука, при .этом первый выход генератора шума соединен с первым входом перво го сумматора, второй вход которого подключен к выходу первого узла умно жени , который первым входом подключен к второму выходу генератора шума а вторым входом св зан с.выходом вто рого сумматора, соединенного одним из входов с первым входом второго узла умножени , который вторым входо . юдключен к выходу первого сумматора выход второго узла умножени  через последовательно соединенные ключ и узел создани  акустического эффекта включени  кислорода св зан с входом узла воспроизведени  звука. Блок имитации контролируемых пара метров плавки имеет узел пороговых элементов, узел генерации сигналов, узел логический переключений, узел дешифрации, узел индикации контролир емых параметров, узел ключей и узел источников питани , при этом первые выходы узла пороговых элементов через последовательно соединенные узел генерации сигналов, узел логических переключений и узел дешифрации подключены к перв,м входам узла индикации контролируе й 1Х параметров, второй вход которого соединен с вторым выходом узла пороговых элементов, причем первый выход узла индикации контролируемых параметров св зан с первым входом узла источников питани , вторые входы которого соединены с выходами узла ключей, первые входы которого подключены к вторым выходам узла индикации контролиру-. емых параметров, причем первые входы узла ключей соединены с выходами узла пороговых элементов. На фиг. I приведена блок-схема тренажера; на фиг. 2 - структурна  схема блока имитагщи шума конвертера; на фиг. 3 - структурна  схема блока имитации контролируемых параметров плавки. Устройство содержит блок 1 моделировани  процессов плавки, блок 2 предъ влени  информации, блок 3 ими тации шума конвертера, блок 4 имита ции контролируемых параметров плавки , блок 5 задани  управл ющих воздействий , блок 6 моделировани  загр ки сыпучих материалов, блок 7 имита ции положени  фурмы, блок 8 оценки качества уцравлени , блок 9 имитаци положени  конвертера и дополнительный блок 10 предъ влени  информации Блок 3 имитации шума конвертера содержит генератор 11 тума, сумматор 12, узел 13 умножени , сумматор 14, узел 15 умножени , ключ 16, схему 17 умножени  сигналов, инерционное звено 18 первого пор дка, усилитель 19 и узел 20 воспроизведени  звука, причем схема 17 умножени  сигналов, инерционное звено 18 первого пор дка и усилитель 19 образуют узел создани  акустического эффекта включени  кислорода. При этом первый выход генератора 11 шума соединен с первым входом первого сумматора 12, второй вход которого подключен к выходу первого узла 13 умножени , который первым входом подключен к второму выходу генератора II шума, а вторым входом св зан с выходом второго сумматора |4, соединенного одним .из входов с первым входом второго узла 15 умножени , который Вторым входом подключен к выходу первого сумматора 12, выход второго узла 15 умножени  через последовательно соединенные ключ 16 и узел создани  акустического эффекта включени  кислорода св зан с входом узла 20 воспроизведени  звука. Блок 4 имитации контролируемых параметров плавки вкхЕючает в себ  пороговые элементы 21, генераторы 22 сигналов, триггеры 23 и 24, дешифраторы 25, усилители 26, индикаторы 27, ключи 28 и источники 29 питани . Узел пороговых элементов состоит из пороговых элементов 21. Узел генерации сигналов имеет генераторы 22 сигналов . Триггеры 23 и 24 образуют узел логических переключений. Узел дешифрации содержит дешифраторы 25. Узел индикации контролируемых параметров выполнен из усилителей 26 и индикаторов 27. Узел ключей состоит из ключей 28.. Узел источников питани  содержит источники 29 питани , при этом первые вьрсоды узла пороговых элементов через последовательно соединенные узел генерации сигналов, узел логических переключений и узел дешифрации подключены к первым входам узла индикации контролируемых параметров, второй вход которого соединен с вторым выходом узла пороговых элементов, причем первый выход узла индикации контролируемых параметров св зан с первым входом узла источников питаний , вторые входы которого соединены с выходами узла ключей, первые входы которого подключены к вторым выхо дам узла индикации контролируемых параметров, причем первые входы узла ключей соединены с выходами узла пороговых элементов. -При этом дополнительные выходы блока 5 задани  управл ющих воздействий со здинены с первыми входами блока 3 имитации шум конвертера, второй вход которого подключей к дополнительному выходу блока 7 имитации положени  фурмы, а третий вход св зан с первым управл ющим виходом блока 1 моделировани  процессов плавки, второй управл ющий выход ко торого соединен с входом блока 4 имитации контролируемых параметров плавки , подключенного выходом к дополнительному входу дополнительного блока 10 предъ влени  информации. Генератор 11 шума выполнен на основе стереофонического магнитофона, воспроизвод щего.бесконечную запись реального шума продувки одновременно по двум каналам. По первому каналу воспроизводитс  запись шума, характерного дл  бесшлаковой продувки (свернутое состо ние шлака), а по другому - запись шума, сопровождающего продувку при нормально вспененном ишаке (уровень галака близок к горловине конвертера). Генератор 22 управл етс  отрицательным потенциалом на входе, причем при нулевом входном напр жении генератор не работает, а с ростом отрицательного потенциала 0,5-15 В его частота возрастает от 0,5 до 3 Н2. Процесс обучени  на тренажере осуществл етс  следующим образом. Перед началом моделировани  процес са продувки металла в конвертере обучаемый выполн ет р д организационнотехнологических операций, св занных с дозированием и подачей сыпучих материалов в конвертер, завалкой металлического лома и заливкой чугуна. Команды на выполнение указанных операций обучаемым производ тс  с помоп|;ью блока 5 задани  управл ющих воздействий , представл ющего собой совокупность переключателей и кнопок. Кон троль за выполнением организационнотехнологических операций ocyD ecтвл етс  с помощью контрольно-измерительных приборов блока 2 предъ влени  информации , расположенных на приборных панел х тренажера, а также с помощью световых индикаторов блока 6 моделировани  .загрузки сыпучих мато.риалов и блока 9 имитации положени  конвертера и организационно-технологических ситуаций, оптически св занных с дополнительным блоком 10 предъ влени  информации. Кроме того, с помощью блока 5 задают начальные услови  плавки ( масса чугуна, масса и количество совков металлического лота, тe пepaтypa и химический состав чугуна ), а также проигзвод т включение генератора 1I шума. Процесс моделировани  продувки металла в кониертере начинаетс  с установки имитатора конвертера, вход щего в состав блока 9, в вертикальное положение, опускание имитатора фурмы,  вл ющегос  составной частью блока 7, до необходимой величины и подачи кислоророда на .продувку, команды обучаемый задает с помощью блока 5 задани  управл ющих воздействий . В момент включени  кислорода на продувку с блока 5 поступает управл ющий сигнал в блок 3 имитации шума конвертера (фиг. 2), которыГг воспроизводит акустическую информацию, характеризующую ход плавки. При подаче управл ющего сигнала с блока 5 на в}4од ключа 16 обеспечиваетс  подключение генератора 11 шума с помощью сумматора 12, узлов 13, 15, 17 умножени  и усилител  19 к акустической системе узла 20. При этом инерционное звено 18 первого пор дка, включенное в обратную св зь усилител  19 через схему I7 умножени  сигналов, создает акустический эффект включени  кислорода. Сигнал, соответствующий шуму продувки при вспененном шлаке, поступает с первого выхода генератора 11 шума на первый , вход сумматора 12, а сигнал, характеризующий шум продувки при отсутствии шлака, подаетс  с второго выхода генератора I1 шума на первый вход узла 13 умножени . Узел 13 ум-ножени  представл ет собой амплитудный модул тор высоких частот, изменение которых происходит в зависимости от значени  ЛЬ, котора  характеризует величину : аглублени  фурмы в шлак шл Ч где h,.,. высота сло  шлакометаллической эмульсии; Ьф - высота сложени  кислородной фурмы. Величина рассчитываетс  сумма тором 14, на выходе которого формируетс  сигнал л h -/-О. Если ДЬ О, то сумматор вырабатьшает нуле.во погенциал . Конструктивно это реализует с  путем установки в обратной в зи сумматора 14 диодной  чейки. В зави симости от степени заглублени  Лурмы в 1плак вырабатываетс  сигнал ДЬ, измен ющийс  от О до 1 и учитывающий свойство шлака фильтровать высокио частоты. Сигнал с узла 13 умножени  поступает на вход сумматора 12, где он складываетс  с сигналом, идуишм с первого выхода генератора 11. Суммар ный сигнал, характеризующий шум продувки , умножаетс  в узле I5 умножени  на величину h. Этим учитываетс  изменение общей интенсивности тумз в зависимости от положени  фурмы в пол сти конвертера. Моделирование (воспроизведение) физико-Х1-:мическ1гх: закономерностей протекани  плавки осуществл етс  в блоке 1 моделировани , реализованно на основе вычислительной машины. В отот блок поступает информаци  об управл ющих воздействи х, значение которых контролируетс  на приборах блока 2 предъ влени  информации. В ходе моделировани  процесса . плавки из блока 1 в блок 4 имитации контролируемых параметров Плавки по ступает сигнал, характеризующий высоту шлакометалличсской эмульсии в конвертере Ьщд. При малом значении h в кислородном конвертере наблюдаетс  интен сивный вынос капель металла из агре гата вследствие больших расходов ки лорода на продувку (3-5 ), В ходе плавки уровень шлака мен етс  в зависимости от прин ти  решений обучаемым. Дл  этого в конвертер по дают известь, плавиковый шпат и изм н ют содержание окислов железа в шл ке путем варьировани  уровнем кисло родной фурмы и расходом кислорода. Технологически нормальный ход соответствует заполнению ишакометаллической эмульсией полости конвертера до горловины. При чрезмерном заполн НИИ конвертера пшако возможны выбросы , а так5хе переливы через горло ииу. Указанные признаки состо ни  шлакометаллической эмульсии имитируютс  блоком 4, которьй работает следующим образом. При низком уровне сигнала h открыт оДин пороговый элемент 21, а дпугие пороговые элементы 21 закрыты. В этом случае генератор 22 подает импульсы , которые переключают триггеры 23 и 24. При,этом дeш фpaтop 25 через усилители 26 последовательно включает индикаторы 27, запитанные от источника 29 через ключ 28. Таким образом, имитируетс  вьшос капель металла из koHBepTepa. При повьппении уровн  сигнала h д до значени , соответствующего нормальному состо нию шлака, первый пороговый элемент 21 и ключ 28 закрываютс ,, индикаторы 27 гаснут. При дальнейшем повьшении уровн  сигнала шл ° величины, соответствующей по влению незначительных выбросов, открываетс  второй noporoBbtfi элемент 21, начинает работать генератор 22, импульсы которого переключают последовательно соединенные соответствуюпще триггеры 23 и 24. Дешифратор 25 через усилители 26 попеременно включают оставшиес  индикаторы 27, запитанные от источника 29 через ключ 28. При этом чем больше величина тем больше частота генератора 21 и тем интенсивнее имитируютс  выбросы. При дальнейшем повышении уровн  сигнала, что соответствует ситуации по влени  интенсивных выбросов и переливов шлакометаллической эмульси1г через горловину конвертера, .срабатывает третий пороговый элемент 21, закрываетс  соответствующий ключ 28, гаснут индикаторы 27 и через усилитель 26 зажигаетс  индикатор 27, запитанный от источника 29 питани , имитирующий интенсивный выброс или перелив шлакометаллической эмульсии через горловину конвертера. Обучаемьп, анализиру  состо ние дутьевого и. шлакового режимов с помощью имитаторов шума и визуально наблюдаемых признаков, принимает соответствующие управл кмцие воздействи , обеспечивающие нормальный ход плавки. Кроме того, у обучаемого формируютс  навыки управлени  в аварийных и предаварийных ситуаци х (интенсивные выбросы и переливы лшака через горловину конвертера), в результате которых в реальных услови х происход т большие потери металла.The converter's noise simulation block has a noise generator, adders, multiplication nodes, a key, an acoustic oxygen generation node and an audio playback node. This first output of the noise generator is connected to the first input of the first adder, the second input of which is connected to the output of the first node intelligently. The first input is connected to the second output of the noise generator and the second input is connected to the output of the second adder connected by one of the inputs to the first input of the second multiplication node, which is the second input. Connected to the output of the first adder, the output of the second multiplication unit through the key and the acoustic effect oxygen generation node connected in series is connected to the input of the audio reproduction unit. The simulation unit for monitored melting parameters has a threshold element node, a signal generation node, a logical switching node, a decryption node, a monitored parameter display node, a key node and a power supply node, with the first outputs of the threshold elements node through the serially connected signal generation node, node logical switching and the decryption node is connected to the first, m inputs of the indication node of the monitored 1X parameters, the second input of which is connected to the second output of the node of the threshold elements, moreover the first output of the monitored parameter display unit is connected to the first input of the power supply node, the second inputs of which are connected to the outputs of the key node, the first inputs of which are connected to the second outputs of the display node are controlled. parameters, the first inputs of the key node are connected to the outputs of the node of the threshold elements. FIG. I shows the block diagram of the simulator; in fig. 2 is a block diagram of a converter noise simulator; in fig. 3 is a block diagram of an imitation of controlled melting parameters. The device contains a block 1 for modeling melting processes, a block 2 for presenting information, a block 3 for converting noise of the converter, a block 4 for simulating monitored melting parameters, a block 5 for specifying control actions, a block 6 for simulating the loading of bulk materials, a block for simulating the position of tuyere , unit 8 for evaluating the quality of the damage, unit 9 for simulating the position of the converter and an additional unit 10 for presenting information The unit 3 for simulating the noise of the converter contains a fog generator 11, an adder 12, a multiplication unit 13, an adder 14, a multiplication unit 15, a key 16, a circuit 17, the signal multiplication, the first-order inertial link 18, the amplifier 19 and the audio reproducing unit 20, the signal multiplying circuit 17, the first-order inertial link 18 and the amplifier 19 forming the acoustic oxygen effect generating unit. The first output of the noise generator 11 is connected to the first input of the first adder 12, the second input of which is connected to the output of the first multiplication unit 13, which is connected to the second output of the noise generator II by the first input, and the second input connected to the output of the second adder | 4 one of the inputs with the first input of the second multiplication unit 15, which is connected with the Second input to the output of the first adder 12, the output of the second multiplication unit 15 through the serially connected key 16 and the acoustic effect creation unit an input unit 20 to the sound reproduction. Simulation unit 4 of monitored melting parameters includes parameters threshold elements 21, signal generators 22, triggers 23 and 24, decoders 25, amplifiers 26, indicators 27, switches 28, and power supplies 29. The node of the threshold elements consists of the threshold elements 21. The node generating signals has signal generators 22. Triggers 23 and 24 form a logical switching node. The decryption node contains the decoders 25. The display unit of the monitored parameters is made of amplifiers 26 and indicators 27. The key node consists of keys 28 .. The power supply node contains power sources 29, the first solutions of the threshold elements node through the serially connected signal generation node, logical node switching and decoding node is connected to the first inputs of the display unit of monitored parameters, the second input of which is connected to the second output of the node of the threshold elements, and the first output of the node ind The monitored parameters are connected to the first input of the power supply node, the second inputs of which are connected to the outputs of the key node, the first inputs of which are connected to the second outputs of the display unit of monitored parameters, the first inputs of the key node are connected to the outputs of the threshold elements node. At the same time, the additional outputs of block 5 of the control actions are matched to the first inputs of block 3 of simulation of converter noise, the second input of which is connected to the additional output of block 7 of simulating the tuyere position, and the third input is connected to the first control input of block 1 of modeling of melting processes The second control output of which is connected to the input of the simulating unit 4 of monitored melting parameters connected by the output to the auxiliary input of the additional unit 10 for presentation of information. The noise generator 11 is made on the basis of a stereo tape recorder that reproduces the infinite recording of the actual purge noise through two channels simultaneously. The first channel reproduces the recording of noise characteristic of a slag-free blowdown (the slag is minimized), and on the other, the recording of the noise accompanying the blowdown with a normally foamed donut (the level of the galax is close to the converter throat). The generator 22 is controlled by a negative potential at the input, and at zero input voltage the generator does not work, and with an increase in the negative potential of 0.5–15 V, its frequency increases from 0.5 to 3 H2. The training process on the simulator is as follows. Before the start of the simulation of the metal blowing process in the converter, the student performs a series of organizational and technological operations related to the dosing and feeding of bulk materials into the converter, the filling of scrap metal and the pouring of cast iron. Commands to perform the above operations by the students are carried out with the help of the; | unit 5 of the task of controlling actions, which is a set of switches and buttons. Controlling the performance of organizational and technological operations of the ocyD is implemented using the instrumentation of the information presentation unit 2 located on the dashboard of the simulator, as well as using the light indicators of the simulation module 6 of the loading of bulk materials and the converter position simulation 9 and organizational and technological situations that are optically connected with the additional block 10 of presentation of information. In addition, using block 5, set the initial conditions for smelting (cast iron mass, mass and number of scoops of the metal lot, the heat and chemical composition of the iron), and also play the inclusion of the noise generator 1I. The process of modeling the metal blowing in a coneater begins with the installation of the converter simulator, which is part of block 9, in a vertical position, lowering the tuyere simulator, which is a component of block 7, to the required value and supplying oxygen to the production, the trainee sets the commands using the block 5 tasks of control actions. At the moment oxygen is turned on, the control signal from block 5 receives a control signal to block 3, which simulates the converter noise (Fig. 2), which reproduces the acoustic information characterizing the heat of fusion. When a control signal is applied from block 5 to c} 4od key 16, the noise generator 11 is connected by means of an adder 12, multiplications nodes 13, 15, 17 and amplifier 19 to the speaker system of the node 20. At the same time, the inertial link 18 is of the first order switched on in feedback, the amplifier 19 through the signal multiplying circuit I7 creates the acoustic effect of the inclusion of oxygen. The signal corresponding to the purge noise with foamed slag comes from the first output of the noise generator 11 to the first, the input of the adder 12, and a signal characterizing the blowing noise in the absence of slag is fed from the second output of the noise generator I1 to the first input of the multiplication unit 13. Node 13 is a high-frequency amplitude modulator, the change of which occurs depending on the value of L, which characterizes the value of: tuyere agglomeration in the slag where h,.,. the height of the layer of slag metal emulsion; Bf is the height of the oxygen tuyere. The value is calculated by the sum of a torus 14, at the output of which a signal is generated hh - / - O. If D O, then the adder produces zero zero in potential. Structurally, this implements with the installation in the reverse of the adder 14 diode cell. Depending on the degree of Lurma's penetration into 1 film, the signal DL is produced, varying from 0 to 1 and taking into account the property of slag to filter high frequencies. The signal from multiplication unit 13 is fed to the input of adder 12, where it is added to the signal coming from the first output of generator 11. The total signal, which characterizes the purge noise, is multiplied in multiplication unit I5 by h. This takes into account the change in the overall intensity of the bulges as a function of the position of the tuyere in the converter box. Simulation (reproduction) of physic-X1-: male: laws of melting flow is carried out in block 1 of simulation, implemented on the basis of a computer. The unit receives information on control actions, the value of which is monitored on the instruments of the information presentation unit 2. During the simulation process. melting from block 1 to block 4 of simulating monitored parameters Melting comes a signal that characterizes the height of the slag-metal emulsion in the converter Lschd. With a small value of h, an intensive removal of metal droplets from the aggregate is observed in the oxygen converter due to the high costs of oxygen for blowing (3-5). During smelting, the slag level varies depending on the decisions made by the student. To do this, lime, fluorspar is measured in the converter, and the content of iron oxides in the boiler is measured by varying the level of oxygen tuyere and oxygen consumption. Technologically, the normal course corresponds to the filling of the cavity of the converter to the throat with a donut-metal emulsion. If the scientific research institute of the converter pshako is filled in excessively, emissions are possible, as well as overfilling through the throat of iiu. These signs of the state of the slag metal emulsion are simulated by unit 4, which operates as follows. With a low signal level h, one threshold element 21 is open, and the other threshold elements 21 are closed. In this case, the generator 22 delivers pulses that switch the triggers 23 and 24. When this is done, the inverter 25 through the amplifiers 26 sequentially turns on the indicators 27 fed from the source 29 through the key 28. Thus, the drop of metal from the koHBepTepa is simulated. When the signal level h d is reached to the value corresponding to the normal state of the slag, the first threshold element 21 and the key 28 are closed, the indicators 27 go out. With further increase in the level of the signal C, the value corresponding to the appearance of insignificant emissions, the second noporoBbtfi element 21 opens, the generator 22 starts operating, the pulses of which switch successively connected corresponding triggers 23 and 24. The decoder 25 through the amplifiers 26 alternately turn on the remaining indicators 27 fed from source 29 through the key 28. In this case, the larger the value, the greater the frequency of the generator 21 and the more intense the emissions are simulated. With a further increase in the signal level, which corresponds to the situation of intense emissions and overflow of slag-metal emulsion through the converter throat, the third threshold element 21 is activated, the corresponding key 28 is closed, the indicators 27 are extinguished, and the indicator 27 powered from the power source 29 turns off, imitating an intense release or overflow of slag-metal emulsion through the converter mouth. Training, analyzing the state of the blast and. slag regimes using noise simulators and visually observable signs, take the appropriate control action, ensuring the normal course of melting. In addition, the trainee develops management skills in emergency and pre-emergency situations (intensive emissions and overflow of the overhang through the converter mouth), as a result of which, in real conditions, large metal losses occur.

В блоке 4 подсчитываетс  стоимость энергоресурсов и сыпучих материалов, затраченных обучаемьо4 на проведение плавки. Эта информаци  позвол ет оценить эффективность управлени , а также умение вести плавку с экономической точки зрени .In block 4, the cost of energy and bulk materials expended by the trainer4 to carry out smelting is calculated. This information makes it possible to assess the effectiveness of control, as well as the ability to lead smelting from an economic point of view.

Таким образом, имитаци  в тренажере шума продувки и визуально наблюдаемых признаков повьпиает степень информационного подоби  тренажера реальному объекту и обеспечивает формирование у обучаемого ра1шоиальных навыков ведени  плавки .Thus, imitation of the blowing noise and visually observable signs in the simulator permeates the degree of information similarity of the simulator to the real object and ensures the formation of the practical skills of melting in the trainee.

Использование изобретени  повьшает эффективность обучени .The use of the invention enhances learning efficiency.

Фиг.11

Claims (3)

1. ТРЕНАЖЕР ОПЕРАТОРА КИСЛОРОДНОГО КОНВЕРТЕРА, содержащий блок задания управляющих воздействий,, соединенный с блоком моделирования загрузки сыпучих материалов, блоком . моделирования процессов плавки, блоком имитации положения фурмы, блоком имитации положения конвертера и блоком оценки качества управления, подключенным к блоку моделирования процессов плавки, соединённому с блоком предъявления информации, связанным с блоком моделирования загрузки сыпучих, материалов, подключенным к дополнительному блоку предъявления информации, соединенному с блоком имитации положения конвертера и блоком имитаций положения фурмы, подключенным к блоку имитации положения конвертера и блоком предъявления информации и моделирования процессов плавки, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности обучения, он имеет блок имитации шума конвертера и блок имитации контролируемых параметров плавки, при этом дополнительные выходы блока за дания управляющих воздействий соединены с первыми входами блока имитации шума конвертера, второй вход которого подключен к дополнительному выходу блока имитации положения фурмы, а третий вход связан с первым управляющим выходом блока моделирования процессов плавки, второй управляющий выход которого соединен с входом блока имитации контролируемых параметров плавки, подключённого выходом к дополнительному входу дополнительного блока предъявления информации.1. SIMPLIFIER OF THE OPERATOR OF THE OXYGEN CONVERTER, comprising a control task setting unit, connected to a bulk material loading simulation block, a block. modeling of melting processes, a block simulating the position of the tuyere, a block simulating the position of the converter, and a block for evaluating the quality of control connected to a block for simulating melting processes connected to a block for presenting information associated with a block for modeling loading bulk materials connected to an additional block for presenting information connected to a converter position simulator and a tuyere position simulator connected to a converter position simulator and an information presentation unit and simulation of melting processes, characterized in that, in order to increase the learning efficiency, it has a converter noise simulation block and a controlled melting parameters simulation block, while additional outputs of the control action task unit are connected to the first inputs of the converter noise simulation block, the second input of which connected to the additional output of the block simulating the position of the tuyeres, and the third input is connected to the first control output of the unit for modeling melting processes, the second control output of which is connected to the input of the block simulating the controlled parameters of the melting, connected by the output to the additional input of the additional block of presentation of information. 2. Тренажер по π. 1, отличающийся тем, что блок имитации шума конвертера имеет генератор шума, сумматоры, узлы умножения, ключ, узел создания акустического эффекта включения кислорода и узел воспроизведения звука, при этом первый выход генератора шума соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого подключен к выходу первого узла умножения, который первым входом подключен к второму выходу генератора шума, а вторым входом связан с выходом второго сумматора, соединенного одним из входов с первым входом второго у^ла умножения, который вторым входом подключен к .выходу первого сумматора, выход второго узла' умножения через последовательно соединенные ключ и узел создания акустического эффекта включения кислорода связан с входом узла воспроизведения звука.2. The simulator according to π. 1, characterized in that the converter noise simulation unit has a noise generator, adders, multiplication units, a key, an oxygen-generating acoustic effect creating unit and a sound reproducing unit, wherein the first output of the noise generator is connected to the first input of the first adder, the second input of which is connected to the output of the first node of the multiplication, which is connected to the second output of the noise generator by the first input, and the second input is connected to the output of the second adder connected by one of the inputs to the first input of the second multiplication unit, which is the second Yield swing connected to the first adder, a second output node 'multiplication via series connected switch node and creating acoustic effect of oxygen inclusion connected to the input node sound reproduction. 3. Тренажер поп. 1, отличающийся тем, что блок имитации контролируемых параметров плав ки имеет узел пороговых элементов, узел генерации сигналов, узел логических переключений, узел дешифрации, узел индикации контролируемых параметров, узел ключей и узел источников питания, при этом первые выходы узла пороговых элементов через последовательно соединенные узел генерации сигналов, узел логических переключений и узел дешифрации подключены к первым входам узла индикации контролируемых параметров, второй вход ко торого соединен с вторым выходом уз· ла пороговых элементов, причем первый выход узла индикации контролируемых параметров связан с первым вхо· дом узла источников питания, вторые входы которого соединены с выходами узла ключей, первые входы которого подключены к вторым выходам узла ин дикации контролируемых параметров, причем первые входы узла ключей сое дииены с выходами узла пороговых элементов.3. The simulator pop. 1, characterized in that the unit for simulating controlled melting parameters has a threshold element node, a signal generation node, a logical switching node, a decryption node, a controlled parameter indication node, a key node and a power supply node, wherein the first outputs of the threshold element node are connected in series through the signal generation unit, the logical switching unit and the decryption unit are connected to the first inputs of the monitored parameter indication unit, the second input of which is connected to the second output of the components, moreover, the first output of the monitored parameters indication node is connected to the first input of the power supply node, the second inputs of which are connected to the outputs of the key node, the first inputs of which are connected to the second outputs of the monitored parameters indication node, the first inputs of the key node being connected to the outputs of the node threshold elements.
SU833557547A 1983-02-24 1983-02-24 Training system for operator of oxygen steel-making converter SU1088055A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833557547A SU1088055A1 (en) 1983-02-24 1983-02-24 Training system for operator of oxygen steel-making converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833557547A SU1088055A1 (en) 1983-02-24 1983-02-24 Training system for operator of oxygen steel-making converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1088055A1 true SU1088055A1 (en) 1984-04-23

Family

ID=21051423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833557547A SU1088055A1 (en) 1983-02-24 1983-02-24 Training system for operator of oxygen steel-making converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1088055A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110751893A (en) * 2019-10-30 2020-02-04 苏州大学 Steelmaking full-flow simulation experiment system and method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
I. Авторское свидетельство СССР по за вке № 3313255, 02.07.81. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110751893A (en) * 2019-10-30 2020-02-04 苏州大学 Steelmaking full-flow simulation experiment system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7622664B2 (en) Performance control system, performance control apparatus, performance control method, program for implementing the method, and storage medium storing the program
JPH06118979A (en) Karaoke device
JPH06124094A (en) Karaoke @(3754/24)accompaniment of recorded music) device
SU1088055A1 (en) Training system for operator of oxygen steel-making converter
JPS6294896A (en) Musical signal generator
CN105913829A (en) Piano and piano playing repeat system
Hillerson Programming Sound with Pure Data: Make Your Apps Come Alive with Dynamic Audio
JPH06110476A (en) Karaoke @(3754/24)recorded accompaniment) device
KR0126858B1 (en) Electronic equipment for music teaching
SU1095221A2 (en) Device for training operators of control systems
JPH067520Y2 (en) Portable semiconductor memory recording / playback device
CN108806396A (en) A kind of instructional device for music music theory
Miller et al. Audio-enhanced computer assisted learning and computer controlled audio-instruction
CN117423274A (en) Scene simulation teaching aid
JP3290918B2 (en) Karaoke device with singing scoring function
JPS6037576Y2 (en) Group performance training device
JP4033146B2 (en) Karaoke equipment
JPS63301087A (en) Simulator for training
JPS58195876A (en) Karaoke equipment
RU4401U1 (en) DEVICE FOR SELF-LEARNING OF CREATIVE ACTIVITY
Stefanic The Music Technology Class
JPH11184482A (en) Karaoke device
SU1434478A1 (en) Device for training management system operators
SU1208571A1 (en) Training device for operator of process control systems
SU985799A1 (en) Device for simulating oxygen-converter smelting