SU1087839A1 - Устройство дл измерени коэффициента сцеплени колеса с дорожным покрытием - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КОЭФсЩЦИЕНТА СЦЕПЛЕНИЯ КОЛЕСА С ДОРОЖНЫМ ГОКРЫТИЕМу содержащее раму. шарнирно соединенный с последней балансир и узел измерени  коэфициента сцеплени , отличающеес  тем, что, с целью повыпени  эффективности, оно оснабжено установленными на балансире измерительными колесами, соединенными с последними звездочками, упруго-деформирующим элементом, соедин юо им балансир и раму, балансир выполнен в виде шарнирного четырехзвенннка, первое звено которого соединено с подвижным элементом узла измерени  коэффициента сцеплени .

Description

00 vl

сх

ОО

00 Изобретение относитс  к измерению коэффициента сцеплени  колеса, напри мер автомобильного, с дорожным покры тием. Известно устройство дл  измерени  коэф4  циента сцеплени  колеса с дорожным покрытием, содержащее раму, шарнирно соединенный с последней балансир и узел измерени  коэффициента сцеплеьш  11 J Однако дл  известного устройства характерна недостаточна  эффективность измерени  коэффициента сцеплени  колеса с покрытием, что обусловлено изменением угла поворота колеса по отношению к направлению движени  и невозможностью исключени  поперечной составл ющей коэффициента. Целью изобретешт   вл етс  повышение эффективности измерени  коэффи циента сцеплени  колеса с дорожным покрытием при различных проскальзывани х и исключении поперечной сорта л ющей коэффициента. Указанн  цель достигаетс  тем, что устройство дп  измерени  коэффициента сцеплени  колеса с дорожным покрытием, содержащее раму, шарнирно соединенный с последней балансир, и узел измерени  коэффициента сце плени , снабжено установленными на балансире измерительными колесами, соединенными с последними здездочками , упруго-деформирующим элементом, соедан ющим балансир и раму, балансир выполнен в виде щарнирного четырехзвенника , первое звено которого соединено с подвижным элементом узла измерени  коэффи1щента сцеплени . На чертеже представлено устройств дл  измерени  коэффициента сцеплени  колеса с дорожным покрытием. Устройство содержит раму 1, балансир 2 , узел 3 измерени  коэффициента сцеплени , измерительные колеса 4 и 5, звездочки 6 и 7, упруго-деформируниций элемент В. Балансир 2 выполнен в виде шарнирного четырехзвенника (Г-образного) с трем  степен ми свободы, первое звено 9 которого соединено с подвижным элементом (не обозначен) узла 2. Балансир 2 включа ет, кроме эвена 9, звень  10-12, а также шарниры 13-15. Шарнир 13 соедин ет звень  9 и 10 и обеспечивает перемещение звеньев 10-12 по вертикали . Шарнир 14 соедин ет звень  10 и 11 и обеспечивает возможность вращени  звеньев М и 12 относительно звена 10. Шарнир 15 соедин ет звень  11и I2 и обеспечивает возможность изменени  угла между ними при сохранении параллельности звена 12 к раме 1. Колеса 4 и 5 закреплены на звене 12балансира 2 и св заны между собой через цепь 16 и звездочки 16 и 7 с различным числом зубьев дл  обеспечени  различных угловых скоростей вращени  этих колес в ходе движени . Шарниры 13 и 14 обеспечивают плавность движени  колес 4 и 5. Узел 3 выполнен в виде потенциометра, корпус (не обозначен ) которого закреплен на раме 1. Устройство работает следующим образом . При качении колес 4 и 5 по покрытию возникает продольна  сила сцеплени , пр мо пропорциональна  коэффициенту сцеплени  колеса с дорожным покрытием и направленна  противоположно движению устройства. Эта сила через колеса 4 и 5 воздействует на балансир 2, измен   угол между звень ми 11 и 12 и поворачива  звено 9 вокруг оси вращени  подвижного элемента узла 3. При этом звено 12 остаетс  в положении , параллельном движению, чем исключаетс  поперечна  составл юща  силы. При уменьшении силы сцеплени  упруго-деформирующий элемент 8 осуществл ет обратный поворот звена 9. При качении колес 4 и 5 по неровной поверхности шарнир 13 обеспечивает их перемещение по вертикали относительно рамы 1, а шарнир 14 - качение колес на разных уровн х. Различное проскальзывание колес 4 и 5 обеспечиваетс  сменой звездочек 6 и 7. Коэффициент сцеплени  колеса с дорожным покрытием оценивают по повороту подвижного элемента узла 3. Положительный эффект обусловлен повышением эффективности измерени  коэффициента сцеплени  колеса с дорожным покрытием.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА СЦЕПЛЕНИЯ КОЛЕСА С ДОРОЖНЫМ ПОКРЫТИЕМ-, содержащее раму, шарнирно соединенный с последней балансир и узел измерения коэфициента сцепления, отличающееся тем, что, с целью повыпения эффективности, оно оснабжено установленными на балансире измерительными колесами, соединенными с последними звездочками, упруго-деформирующим элементом, соединяющим балансир и раму, балансир выполнен в виде шарнирного четырехзвенкика, первое звено которого соединено с подвижным элементом узла измерения коэффициента сцепления.

   Q0 •ч 00 00 с©