SU1087578A1

SU1087578A1 - Machine for assembling needles into holder

Info

Publication number: SU1087578A1
Application number: SU823545376A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Шлейфер
Original assignee: Проектно-конструкторский технологический институт машиностроения
Priority date: 1982-12-03
Filing date: 1982-12-03
Publication date: 1984-04-23

Abstract

СТАНОК ДЛЯ НАБОРА ИГЛ Б КАССЕТУ , содержащий установленные на станине вибробункер, приспособление дл ориентации и поштучной подачи игл, механизм вставки игл, механизм транспортировки и его привод, отличающийс тем, что, с целью повышени его производительности путем совмещени операций вставки игл в смены кассет, механизм транспортировки содержит каретки с подпружиненными отводными полугайка-ми , ходовой винт с ограничит ел ьным1л втулками, кинематически св занный с приводом и посредством конической передачи - с приспособлением дл ориентации и поштучной подачи игл, копиры и подпружиненные толкатели дл взаимодействи с полугайками каретки.A MACHINE FOR THE NEEDLE KASSETU KIT, containing a vibrating bunker mounted on a frame, a device for orientation and piece feeding of needles, a needle insertion mechanism, a transport mechanism and its drive, characterized in that, in order to increase its productivity by combining the operations of inserting needles into cassette changes, the transport mechanism contains carriages with spring-loaded half-nuts, branch spindles, a spindle with limited bushings, kinematically connected with the drive and through a bevel gear with a device l orientation and piece feeding of needles, copiers and spring-loaded pushers for interacting with the semi-nuts of the carriage.

Description

Изобретение относитс к текстиль ному машиностроению. Известен i станок дл набора игл в кассетуг содержащий установленные на станине вибробункер приспособление дл ориентации и поштучной подачи игл, механизм вставки игл, механизм транспортировки и его привод l . Устройство обладает малой производительностью . Целью изобретени вл ец.с повышение производительности станка пут совмещени операций вставки игл в смены кассет. Поставленна цель достигаетс в станке дл набора игл в кассету, содержащем установленные на станине вибробункер, приспособление дл ориентации и поштучной подачи игл, механизм вставки игл, механизм тран портировки, и его привод, механизм транспортировки содержит каретки с подпружиненными отводными полугайками , ходовой винт с ограничительными втулками,кинематически св занный с приводом и посредством кони еской передачи - с приспособлением дл ориентации и поштучной Подачи игл, копиры и подпружиненные толкатели дл взаимодействи с полу гайками каретки. На фиг. 1 дана кинематическа схема устройства; на фиг. 2 - кассе та, общий ВИД1 на фиг о 3 - сечение А-А на фиг. 2. Устройство содержит вибробункер 1 Со приспособлени ми дл ориентации и поштучной выдачи игл, направл ющей 2, ротор подачи, состо щий из мальтийского креста 3 и нескольких гнезд 4 захвата.Механизм вставки иг содержит корпус 5, направл ющую 6 с установленной на ней твердосплавной пластиной 7, рычаг 8 и кулачок 9. Привод ротора подачи состоит из электродвигател 10, черв чного редуктора 11, однооборотной муфты 12 поворотной щпонкой 13, электромагнита 14 и водила 15. Привод механиз ма транспортировки кассет содержит электродвигатель 16, черв чный редуктор 17, однообрротную муфту 18 с поворотной щпонкой 19 и электро магнитом 20, двухповодковое водило 21, два кулачка 22 и 23 и два рыча га 24 и 25. Механизм транспортировки кассет выполнен в виде ротора 2 транспортировки, содержит мальтийский крест 27, две направл ющие 28, ходовой винт 29 с конической передачей 30 и ограничительными втулками 31 и 32, каретки 33 и 34 с отводными полугайками 35 и 36, кажда из которых снабжена пружиной 37 и пружинными толкател ми 38 и 39. Кроме того, ротор транспортировки кассет взаимодействует с копиром 40 осевого перемещени кареток, с собачкой 41, упором 42 и конечным выключателем 43. Вставка игл 44 производитс в сменную кассету 45, снабженную корпусом 46 с установочными базами 47, дл фиксации ее в каретке гребенкой 48, прижимной планкой 49 и зажимами 50. Установка работает следующим образом .- . Иглы из вибробункера 1 по направл ющей 2 попадает поочередно в соответствующее гнездо 4 захвата и с помощью электродвигател 10, редуктора 11, поводка 15 перевод тс на позицию вставки, твердосплавна пластина 7 входит в гнездо 4 захвата и ввод т иглу в первый паз кассеты 45. Далее твердосплавна пластина отводитс на исходную позицию, а гнезда захвата перевод тс на следующую позицию , при этом ходовой винт 29 с помощью конической передачи 30 поворачиваетс на расчетный угол и переводит по направл ющей 28 каретку 34 с полугайкой 36 на заданный щаг, так что гнездо 4 захвата с иглой на позиции .вставки совпадает уже с вторым пазом кассеты. Происходит вставка вуорой иглы во второй паз кассеты и т.д. При переводе каретки на последнем шаге вставки срабатывает конечный выключатель 43 и с помощью электромагнита 14, щпонки 13 и однооборотной муфты 12 мальтийский крест 3 останавливаетс в исходном положении. Подаетс команда на разворот ротора транспортировки кассет (поворот может быть произведен только при нахождении каретки 33 в исходном положении). При включении электродвигател 16 и электромагнита 20 через редуктор 17 и однооборотную муфту 18 передаетс вращение на двухповодковое водило 21. До ввода водила 21 . в паз мальтийского креста 27 22 с помощью рычага 24 выводит полу3 гайку 36 из зацеплени с ходовым винтом, а кулачок 23 через рычаг 25 переводит каретку 34 с полугайкой .36 в крайнее правое положение, в зон контактировани полугайки 36 с ограничительной втулкой 31. Далее происходит разворот ротора. Полугайка 36 скользит по ограничительной втулке 31. В конце поворота полугайка 36 отводитс упором 42, тем самым исключаетс контакт полугайки 36 с ходовым винтом 29. За счет однооборотной муфты 18 и двухповодкового водила 21 мальтийский крест 27 ротора транспортировки кассет разворачивает с на 180 и фиксируетс . При повороте однооборотна муфта 18 отключаетс до следующего цикла. Таким образом каретка 34 с кассетой переходит на позицию установки и съема кассет.Заполненна иглами кассета проходит визуальный контроль, в случае необходимости, вручную производитс выравнивание концов игл и заполнение недостающих. Зажимами 50.и , планкой 49 иглы фиксируютс в гребенке 48 и корпусе 46. Кассета снимаетс и вручную передаетс на позицию пайки гребенных планок. После пайки отвод тс зажимы 50 и пуста кассета передаетс вновь на установку дл набора игл. Пуста кассета с отведенными зажимами 50 устанавливаетс в каретку 78 Условно принимаем, что позици каретки 34 (фиг. 1) соответствует позиции вставки игл, а позици 33 позиции установки и съема кассеты. Каретка 33 с пустой кассетой и полугайкой 35, отведенной упором 42 по направл ющей 28,вручную переводитс в крайнее левое положение, где фиксируетс при помощи собачки 41 и пружинного толкател 38,при этом полугайка 35 уходит с упора 42 и начинает контактировать с ограничительной втулкой 32. После получени окончани вставки игл вновь даетс команда на разворот ротора транспортрфовки кассет. Происходит разворот ротора транспортировки с обеими каретками на 180. Полугайка 35 каретки 33, контактирует с ограничительной втулкой 32, скользит сначала по плоскости собачки 41, а затем по плоскости копира 40, прижимаетс толкателем 38. В конце разворота полугайка 35 под действием толкател 38 передвигаетс вправо по копиру 40 до расчетной. плоскости, соответствующей исходному положению каретки относительно позиции вставки игл. В исходном положении полугайка, уйд с плоскости ограничительной втулки 22, при помощи пружины 37 входит в зацепление с ходовым винтом 29. Начинаетс новый цикл. 1The invention relates to the textile industry. Known i machine for a set of needles in cassettes containing mounted on the bed of the vibrating hopper device for orientation and single-feed of the needles, the mechanism for inserting needles, the transport mechanism and its drive l. The device has a low productivity. The aim of the invention is to increase the productivity of the machine by combining the insertion of needles into cassette shifts. The goal is achieved in a machine for a set of needles in a cassette containing a vibrating bunker mounted on a bed, a device for orientation and single-feeding of needles, a needle insertion mechanism, a transporting mechanism, and its drive, the transport mechanism contains carriages with spring-loaded half-guides, a lead screw with restrictive bushings, kinematically associated with the drive and through the equestrian transmission - with the device for orientation and single-piece needle feed, copiers and spring-loaded pushers for interaction the floor of the carriage bolts. FIG. 1 given the kinematic scheme of the device; in fig. 2 — checkout box, general VID1 in FIG. 3 — section A-A in FIG. 2. The device contains a vibrating hopper 1 With devices for orientation and single delivery of needles, a guide 2, a feed rotor consisting of a Maltese cross 3 and several nests 4. The insertion mechanism of the needle includes a body 5, a guide 6 with carbide plate 7, lever 8 and cam 9. The feed rotor drive consists of an electric motor 10, a worm gear 11, a single turn coupling 12, a rotary key 13, an electromagnet 14, and a carrier 15. A cassette transport drive includes a 16 electric worm actor 17, a single-turn coupler 18 with a rotary tongue 19 and an electro magnet 20, a two-lead carrier 21, two cams 22 and 23 and two levers ha 24 and 25. The cassette transport mechanism is designed as a transport rotor 2, contains a Maltese cross 27, two guides 28, spindle 29 with a bevel gear 30 and limiting bushings 31 and 32, carriages 33 and 34 with half-nuts 35 and 36, each of which is equipped with a spring 37 and spring pushers 38 and 39. In addition, the transport rotor of the cassettes interacts with a copier 40 axial moving car OK, with the pawl 41, the stop 42 and the limit switch 43. The insertion of the needles 44 is carried out in a removable cassette 45, equipped with a housing 46 with mounting bases 47, for fixing it in the carriage with a comb 48, a clamping plate 49 and clamps 50. The installation works as follows. -. The needles from the vibrating hopper 1 along the guide 2 fall alternately into the corresponding nest 4 of the gripper and using the electric motor 10, the reducer 11, the leash 15 are transferred to the insertion position, the carbide plate 7 enters the nest 4 of the gripper and inserts the needle into the first slot of the cassette 45. Next, the carbide plate is retracted to the initial position, and the gripping sockets are transferred to the next position, while the lead screw 29 is rotated through the calculated angle with the help of a bevel gear 30 and translates the carriage 34 with the semi-nut 36 to a predetermined distance So that the socket 4 for engagement with the needle already .vstavki position coincides with the second slot of the cassette. A needle is inserted into the second slot of the cassette, etc. When the carriage is moved at the last insertion step, the limit switch 43 is activated and with the help of an electromagnet 14, a pin 13 and a one-turn clutch 12 the Maltese cross 3 stops in the initial position. A command is issued to rotate the cassette transport rotor (rotation can be made only when the carriage 33 is in the initial position). When the electric motor 16 and the electromagnet 20 are turned on, the gearbox 17 and the single-turn clutch 18 are transmitted to the two-stroke carrier 12. Before the lead-in 21 is introduced. In the slot of the Maltese cross 27 22, the lever 24 pulls the nut 3 out of engagement with the lead screw, and the cam 23 takes the carriage 34 with the semi-nut .36 to the far right position through the lever 25, to the contact areas of the semi-nut 36 with the restrictive sleeve 31. Then rotor turn. Semi-nut 36 slides along restrictive bushing 31. At the end of rotation, semi-nut 36 is retracted by stop 42, thereby eliminating the contact of semi-nut 36 with the lead screw 29. At the expense of the single-turn coupling 18 and the double-feed carrier 21, the Maltese cross 27 of the cassette transport rotor is rotated by 180 and fixed. When rotated, the single turn clutch 18 is disengaged until the next cycle. Thus, the carriage 34 with the cassette moves to the position of installation and removal of the cassettes. The cartridge filled with needles is visually inspected, if necessary, the ends of the needles are aligned and the missing ones are filled. Clips 50. and, with the bar 49, the needles are fixed in the comb 48 and the housing 46. The cassette is removed and manually transferred to the soldering position of the combed planks. After soldering, the clamps 50 are retracted and the empty cassette is transferred back to the needle kit. An empty cassette with retracted clamps 50 is installed in the carriage 78. Conventionally, we assume that the position of the carriage 34 (Fig. 1) corresponds to the insertion position of the needles, and the position 33 to the position of installation and removal of the cassette. The carriage 33 with an empty cassette and semi-nut 35, retracted by the stop 42 along the guide 28, is manually shifted to the far left position, where it is fixed with the help of the pawl 41 and the spring pusher 38, while the half nut 35 leaves the stop 42 and begins to contact the restrictive sleeve 32 After receiving the end of the insertion of the needles, a command is issued again to rotate the transport of the cassette transport rotor. The transport rotor turns with both carriages 180. The half-nut 35 of the carriage 33 contacts the limiting sleeve 32, slides first along the plane of the pawl 41, and then along the plane of the cam 40, is pressed by the pusher 38. Under the action of the pusher 38 moves the semi-nut 35 to the right by copy 40 to the estimated. the plane corresponding to the initial position of the carriage relative to the needle insertion position. In the initial position, the half-nut, leaving the plane of the limiting bushing 22, engages with the lead screw with the help of a spring 37. A new cycle begins. one

66

..

А-АAa

ЧВCV

Фиг.55

Claims

MACHINE FOR SET OF NEEDLE IN THE CASSETTE, containing a vibratory hopper mounted on the bed, a device for orientation and piece feed of needles, a mechanism for inserting needles, a transport mechanism and its drive, characterized in that, in order to increase its productivity by combining the operations of inserting needles into cartridge changes, the transportation mechanism comprises carriages with spring-loaded retractable half-nuts, a lead screw with restrictive bushings, kinematically connected to the drive and by means of a bevel gear with an orientation tool stations and piece feed of needles, copiers and spring-loaded pushers for interaction with carriage half-nuts.

(L □ oh m sl m eo>

ί