SU388307A1

SU388307A1 - AUTOMATIC MACHINE FOR THE MANUFACTURE OF GENERAL SERIES

Info

Publication number: SU388307A1
Application number: SU1620577A
Authority: SU
Inventors: Г. И. Сергеев витель
Original assignee: Калужский запод автотракторного , мотоциклетного электрооборудовани
Priority date: 1971-02-08
Filing date: 1971-02-08
Publication date: 1973-06-22

Description

Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл изготовлени спаренных еериесных катушек и быть использовано в электротехнической и радиотехнической отрасл х промышленности.The invention relates to process equipment for the manufacture of twin iron-coils and to be used in the electrical and radio engineering industries.

В известных станках дл последовательрюй намотки нескольких электрических катушек используетс оправка в виде жестких стержней, крайние УЗ которых закреплены на шпинделе ста)1ка и на задней бабке. Однако отсутствие жесткого каркаса в известных станках не обеспечивает устойчивости крайних витков в процессе намотки и гибки.In the known machines for the succession of winding of several electric coils, a mandrel in the form of rigid rods is used, the extreme ultrasound of which is fixed on the spindle of one hundred and one and the tailstock. However, the absence of a rigid frame in the known machines does not ensure the stability of the extreme turns in the process of winding and bending.

Это заставл ет ограничивать скорость намотки , что снижает производительность таких станков, а дл фиксировани крайних витков при гибке катушек вводить дополнительные механизмы. В большей степени эти педостатки про вл ютс при намотке многослойных катушек, вследствие чего на таких станках затрудйительно «изготовл ть катушки с числом слоев более двух.This makes it necessary to limit the winding speed, which reduces the productivity of such machines, and to fix additional turns when bending coils, to introduce additional mechanisms. To a greater degree, these pedostatki appear when winding multilayer coils, as a result of which it is difficult for such machines to manufacture coils with more than two layers.

Целью изобретени вл етс повышение качества намотки спаренных еериесных катушек , в том Числе и имеюш.их свыше двух слоев обмотки, и производительности, а также упрош,ение конструкции. Поставленна цель достигаетс тем, что обматываема оправка выполнена в виде двух полуоправок с фланцами , соединенными между собой цилиндрическим шарниром, причем одна полуоправка закреплена в шпиндельном патроне, а друга установлена на поворотной опоре, закрепленной на задней бабке станка.The aim of the invention is to improve the quality of the winding of paired euryes coils, including more than two layers of winding, and productivity, as well as the simplification of the structure. The goal is achieved by winding the mandrel in the form of two half-corrections with flanges interconnected by a cylindrical hinge, with one half-correction fixed in the spindle cartridge and the other mounted on a swivel support fixed on the back headstock of the machine.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема автомата; на фиг. 2-9 - схемы восьми положений оправки и сопр женных с нею узлов станка, соответствуюших этапам изготовлени спаренных катушек; на фиг. 10 - нзготовленные катушки.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the automaton; in fig. 2-9 are diagrams of the eight positions of the mandrel and the machine components associated with it, corresponding to the steps of making paired coils; in fig. 10 - prepared coils.

Автомат содержит приводной вал 1. св занный через цепную 2 и зубчатую 3 передачи с электродвигателем 4. На валу 1 установлены электромагнитные муфты 5, 6. ЧерезThe machine contains a drive shaft 1. connected through a chain 2 and gear 3 gears with an electric motor 4. Electromagnetic couplings 5, 6 are mounted on shaft 1. Through

муфту 5, цепную передачу 7, цилиндрический зубчатый редуктор 8, а также цепную передачу 9 с фрикционом 10 или зубчатую передачу // приводной вал У имеет кинематическую св зь с валом намотки 12 и валом управлени 13.clutch 5, chain gear 7, spur gear 8, as well as chain gear 9 with friction 10 or gear // drive shaft Y have a kinematic connection with the winding shaft 12 and the control shaft 13.

На валу 13 закреплены кулачки 14-16, которые через рычаги 17, 18, 19 могут взаимодействовать с дисками 20, 21 и 22, л естко закрепленными на валу 12. Каждый из этихOn the shaft 13 are fixed cams 14-16, which through the levers 17, 18, 19 can interact with the disks 20, 21 and 22, l firmly fixed on the shaft 12. Each of these

дисков снабжен зубом дл остановки вала в заданном положении. На валу 12 установлен патрон 23, в который вставл етс оправка 24. В патроне 23 имеютс рычаг 25 дл запирани замка оправки и рычаг 26 дл зажимаdisks provided with a tooth to stop the shaft in a predetermined position. A cartridge 23 is mounted on the shaft 12 into which the mandrel 24 is inserted. In the cartridge 23 there is a lever 25 for locking the lock of the mandrel and a lever 26 for clamping

конца наматываемого провода. Сквозь вал 12the end of the coiled wire. Through shaft 12

проход т шток 27 управлени рычагами 25 иcontrol lever shaft 27 passes 25 and

26и шток 28 гибки конца проволоки катушки . С валом намотки 12 через цепную передачу 29, редуктор 30 и цепную передачу 81 кинематически св зан вал 32, на котором установлен кулачок 33, осуществл ющий через рычаг 34 перемещение механизма 35 р довой укладки провода. С валом 13 через цепную передачу 36 соединен вал 57, который через кулачково-рычажную пару 38 св зан с ножницами 39, а через цепную передачу 40 с валом 41 и кулачком 42 механизма управлени муфтами 5 и 6. В этот механизм, кроме кулачка 42, вход т кулачок 43, расположенный на валу 44, коромысло 45 п электрический переключатель 6.26 and the rod 28 are flexible end of the wire coil. The winding shaft 12 is connected to the winding shaft 12 through the chain drive 29, the gearbox 30 and the chain gear 81, on which the cam 33 is mounted, which moves the mechanism 35 to install the wire through the lever 34. Shaft 57 is connected to shaft 13 through chain gear 36, which is connected with scissors 39 through a cam-lever pair 38, and through chain gear 40 to shaft 41 and cam 42 of the clutch control mechanism 5 and 6. This mechanism, apart from cam 42, there is a cam 43, located on the shaft 44, a yoke 45, an electric switch 6.

Через муфту 6, ценную передачу 47, редуктор 48, цепеую передачу 49 с фрикционом 50 приводной вал / кинематически св зан с валом 51, предназначенным дл передачи движени с помощью рычажно-кулачковой пары 52 задней бабке 53, а через цепную передачу 54 - распределительному устройству, состо щему из валов 55-58, соединенных между собой коническими зубчатыми парами 59, 60 н 61 с передаточными отношени ми, равными «1.Through clutch 6, valuable transmission 47, gearbox 48, chain transmission 49 with a friction clutch 50, the drive shaft / kinematically connected with the shaft 51, designed to transmit movement using a lever-cam pair 52 to the tailstock 53, and through a chain gear 54 to the distribution device consisting of shafts 55-58 interconnected by conical gear pairs 59, 60 and 61 with transmission ratios equal to ' 1.

На задней бабке установлены данга 62 и палец 63.Dang 62 and 63 finger are installed on the tailstock.

На валу 5-8 закреплены кулачок 64, служащий дл запирани замка оправки и зажима провода, и кулачок 65, предназначенный дл гибки конца катушки. Эти кулачки через рычаги 66 и 67 могут воздействовать на штокиOn the shaft 5-8, a cam 64 is fixed, which serves to lock the mandrel lock and wire clamp, and a cam 65 intended for bending the coil end. These cams through levers 66 and 67 can act on rods.

27и 28. На валу 57 закреплены звездочка 68 и кулачок 69, передающие движение на узел подачи провода 70, и кулачок 71, который через рычаг 72, реечную пару 73 может поворачивать опору 74 относительно ее оси. На валу 56 за«репле1но xpainoiBoe (колесо 715, взаи-модействующее с собачкой 76, приводимой от электромагнита 77 с целью .остановки распределительного вала в заданном положении. Вал 55 служит дл передачи движени через рычажно-кулачковую пару 78 съемнику 79, а через цепную передачу 80 на вал 44 механизма управлени муфтамн. Станок снабжен устройством 81 дл автоматического регулировани нат лчени наматываемого провода, а также механизмом 32 зачистки провода от изол ции.27 and 28. On the shaft 57, an asterisk 68 and a cam 69 are fixed, transmitting movement to the wire feed unit 70, and a cam 71, which through the lever 72 and the rack pair 73 can rotate the support 74 about its axis. On shaft 56, for replica xpainoiBoe (wheel 715, interacting with dog 76 driven by electromagnet 77 to stop the camshaft in a predetermined position. Shaft 55 serves to transmit motion through lever-cam pair 78 to puller 79, and through chain transfer 80 to the shaft 44 of the clutch control mechanism. The machine is equipped with a device 81 for automatically controlling the tension of the winding wire, as well as a wire stripping mechanism 32 from the insulation.

Оправка 24 состоит из двух цилиндрических стержней S3 н 84 с закрепленнымн на них фланцами 85 н 86. Шарнир 87 позвол ет поворачивать один из стержней оправкп относительно другого, располага стержни опраЕзки либо на одной оси, либо параллельно, на некотором рассто нии друг от друга.The mandrel 24 consists of two cylindrical rods S3 and 84 with flanges 85 and 86 fixed on them. The hinge 87 allows one of the rods to be rotated relative to the other by positioning the cutting rods either on the same axis or parallel, at some distance from each other.

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

При нажатии на пусковую кнопку начинает работать электродвигатель 4, передава вращение через цилиндрическую передачу 3 п цепную передачу 2 на вал /. В начале цикла механизм управлени муфтамн 5 и 6 иахочитси в положении, соответствующем включенной муфте 6 и выключенной 5. В.ращание вала / через муфиу 6, цепную .передачу 47, редуктор 48 и цепную передачу 49 с ф-ршсционом 50 передаетс валу 51, а от .него через цепную передачу 64 распределителыньш валам 55-58.When you press the start button, the electric motor 4 starts to work, transmitting the rotation through the cylindrical gear 3 and the chain gear 2 to the shaft /. At the beginning of the cycle, the control mechanism of clutches 5 and 6 and readings in the position corresponding to the switched on clutch 6 and turned off 5. B. shaft rotation / through mufia 6, chain transmission 47, gearbox 48 and chain transmission 49 with function 50, is transmitted to shaft 51, and from it through a chain drive 64 distributive shafts 55-58.

В этот момент рычаг 17 повернут кулачком 14 до соприкосновени с зубом диска 22, вAt this point, the lever 17 is turned by the cam 14 until it touches the tooth of the disk 22,

результате чего патрон 23 находитс в ориентированном положении относительно других 1механизмов станка.the result is that the chuck 23 is in an oriented position relative to the other mechanisms of the machine.

Оправка 24 своим стержнем входит в патрон 23, а стержнем 84 - в отверстие поворотной опоры 74, котора зафиксирована цангой 62 задней бабки 53.The mandrel 24 with its rod enters the chuck 23, and the rod 84 - into the hole of the swivel bearing 74, which is fixed by the collet 62 of the tailstock 53.

Кулачок 69 и звездочки 68, враща сь па валу 57, привод т в действие узел подачи провода 70, который подает провод в натрон 23. Кулачок 64 через рычаг 66 отводит шток 27, освобожда рычаги 25 и 26. Рычаг 25 под действием своей пружины запирает замок оправки 24, а рычаг 26 зажимает провод в патроие.The cam 69 and the sprocket 68, rotating shaft 57, actuate the wire feed assembly 70, which feeds the wire into the soda 23. The cam 64 through the lever 66 retracts the rod 27, releasing the levers 25 and 26. The lever 25 locks locking mandrel 24, and the lever 26 clamps the wire in patroy.

Кулачок 43, получа вращение от вала 55 через цениую передачу 80, перемещает коромысло 45, которое воздействует на переключатель 46. Электромагнитна муфта отключаетс , а муфта 5 включаетс . ОдновременноThe cam 43, having received rotation from the shaft 55 through the valuable transmission 80, moves the rocker arm 45, which acts on the switch 46. The electromagnetic clutch is disengaged and the clutch 5 is engaged. At the same time

отключаетс электромагнит 77 и освобождает собачку 76, котора под действием своей пружины сцепл етс с зубом храповика 75, фиксиру нолонсепие распределительного устройства . Через муфту 5, цепную передачу 7, редуктор 8 и зубчатую передачу }} вращение вала 1 передаетс на вал 13.The electromagnet 77 is turned off and the dog 76 is released, which, under the action of its spring, engages the ratchet tooth 75, locking the switchgear's nose. Through clutch 5, chain drive 7, gear 8 and gear transmission}}, the rotation of shaft 1 is transmitted to shaft 13.

Цепна передача 9 передает вращение н на вал 12, но фрикцион 10 пробуксовывает, так как вал 12 зафиксирован рычагом 17 и вращатьс не может. Кулачок 14, враща сь с валом 13, поворачивает рычаг 17, вывод его из зацеплени с зубом диска 22.The chain gear 9 transmits rotation to the shaft 12, but the clutch 10 slips, since the shaft 12 is fixed by the lever 17 and cannot rotate. The cam 14, rotating with the shaft 13, rotates the lever 17, bringing it out of engagement with the tooth of the disk 22.

Вал 12 начинает вращатьс и вращает зажатую в патроне оправку 24. Происходит намотка катушки.The shaft 12 begins to rotate and rotates the mandrel 24 clamped in the chuck. A coil is wound.

Одновременно вращение вала 12 через цепную передачу 29, редуктор 30, цепную передачу 31 и рычажио-кулачковую пару 33, 34 преобразует в пр молинейное движение механизма 35 р довой укладки провода. Вначале провод наматываетс на стержень 83 оправки 24 (фиг. 2, 3), а после достижени необходимого числа слоев переводитс механизмом 35 через фланцы 85 и 86 и иаматываетс наAt the same time, the rotation of the shaft 12 through the chain drive 29, the gearbox 30, the chain gear 31 and the cam-cam pair 33, 34 converts the linear motion of the 35-wire cable laying mechanism into straight-line motion. Initially, the wire is wound onto the rod 83 of the mandrel 24 (Figs. 2, 3), and after the required number of layers has been reached, it is transferred by the mechanism 35 through the flanges 85 and 86 and is pulled to

стержень 84. Вс намотка производитс в жесткий каркас - вначале между фланцем 85 и торцом патрона 23, затем между фланцем 86 и торцом поворотной опоры 74. За несколько витков до окончани намоткиrod 84. Sun winding is performed in a rigid frame — first between the flange 85 and the end face of the chuck 23, then between the flange 86 and the end face of the rotary support 74. A few turns before the end of the winding

кулачок 15 поворачивает рычаг /8, приближа его к диску 21, который своим зубом цепл етс за рычаг /8 и останавливает вал 12. Фрикцион 10 ъ это врем пробуксовывает,the cam 15 rotates the lever / 8, approaching it to the disk 21, which with its tooth clings to the lever / 8 and stops the shaft 12. The friction clutch 10 ъ slips this time,

а патрон 23 с оправкой 24 зафиксированы вand the chuck 23 with mandrel 24 is fixed in

заднем положении. Кулачок, закрепленный на валу 13 (на схеме не показан), включает электрический привод механизма 82, который производит зачистку провода от изол ции на определенном участке. По окончании зачистки механизм 82 отключаетс , кулачок 15 отводит рычаг 18 от диска 21. Зуб диска 21 соскакивает с рычага /5, вал 12 начинает вращатьс и производит намотку оставшихс витков катушки.back position. A cam mounted on the shaft 13 (not shown in the diagram) turns on the electric drive of the mechanism 82, which clears the wire from the insulation in a certain area. When the stripping is completed, the mechanism 82 is turned off, the cam 15 retracts the lever 18 from the disc 21. The disc tooth 21 jumps off the lever / 5, the shaft 12 starts to rotate and winds the remaining turns of the coil.

Затем кулачок 16 поворачивает рычаг 19 и воздействием на зуб диска 22 останавливает вал 12, натрон 23 и оправку 24.Then the cam 16 rotates the lever 19 and the impact of the disk 22 on the tooth stops the shaft 12, the natron 23 and the mandrel 24.

Вал 13 через цепную передачу 36 вращает вал 37. Пара 6 приводит в движепие ножницы 39, которые перерезают наматываемый провод в середине зачищенного участка, отдел пару намотанных катушек от остального провода.The shaft 13 through the chain transmission 36 rotates the shaft 37. A pair of 6 sets in motion the shears 39, which cut the coiled wire in the middle of the stripped area, separating a pair of wound coils from the rest of the wire.

Затем кулачок 42, получающий вращение от вала 37 через цепную передачу 40, воздействием на коромысло 45 производит переключение электромагнитных муфт (выключает муфту 5 и включает муфту 6.Then the cam 42, receiving rotation from the shaft 37 through the chain transmission 40, by acting on the rocker arm 45 switches the electromagnetic clutches (turns off the clutch 5 and turns on the clutch 6.

Одновременно включаетс электромагнит 77, который отводит собачку 76 от храповика 75. Через муфту 6 и последующие механизмы вращенне снова передаетс на распределительные валы 55-58. Рычажно-кулачкова пара 52 отводит заднюю бабку 53 назад. Реечный механизм 75, приводимый в движение рычажно-кулачковой парой 71, 72, поворачивает опору 74, а с нею и стержень 84 с намотанной на него катушкой на 180° по часовой стрелке вокруг оси шарнира 87 (фиг. 4). Задн бабка 55 подаетс рычажно-кулачковым механизмом 52 вперед. Цанга 62 захватывает конец стержн 83, а палец 63 входит в отверстие стержн 84 оправки (фиг. 5). Кулачок 65 с номощью рычага 67 перемещает втеред шток 2S, который производит гибку концом катушки.At the same time, an electromagnet 77 is turned on, which leads the dog 76 away from the ratchet 75. Through the coupling 6 and the subsequent mechanisms, the rotary is again transmitted to the camshafts 55-58. The lever-cam pair 52 pulls the tailstock 53 back. Rack mechanism 75, driven by a lever-cam pair 71, 72, turns the support 74, and with it the rod 84 with the coil wound on it 180 ° clockwise around the axis of the hinge 87 (Fig. 4). The tailstock 55 is fed forward by the lever-cam mechanism 52. The collet 62 grips the end of the rod 83, and the finger 63 enters the hole of the mandrel rod 84 (FIG. 5). A cam 65 with a lever 67 moves the secondary rod 2S, which bends the end of the coil.

Рычажно-кулачкова пара 78 перемещает съемник 79 в направлении катушки и вводит его между катушкой и щекой оправки.Lever-cam pair 78 moves the puller 79 in the direction of the coil and introduces it between the coil and the cheek mandrel.

Кулачок 64 через рычаг 66 подает вперед шток 27, который, набега на выступы рычагов 25 п 26, раздвигает эти рычаги, освобожда оправку 24 и зажатый конец катушки. Продолжа движеиие, шток 27 выталкивает оправку 24 из патрона, а задн бабка 55 отводит ее еще дальше назад (фиг. 6). Пара катушек в это врем удерживаетс съемником 79 и после отвода онравки 24 и съемника 79 падает в лоток 88, но которому направл етс в бункер готовых катушек, но путл она. отклон ет флажок 89, который нажимает, на. электронереключатель 90 и подает электрическую команду - разрешение намотки следующей нары катушек. Тем временем задн бабка 55 снова подаетс парой 52 вперед п вводит стержни 55 и 84 оправки в отверсти патрона 23 и опоры 74.Cam 64 through the lever 66 feeds forward the rod 27, which, raid on the ledges of the levers 25 p 26, pushes these levers, releasing the mandrel 24 and the clamped end of the coil. Continuing the movement, the rod 27 pushes the mandrel 24 from the cartridge, and the back of the headstock 55 pulls it further back (Fig. 6). A pair of coils is at this time held by the puller 79 and after removing the picker 24 and the puller 79 falls into the tray 88, but which is sent to the bunker of the finished coils, but it is put. rejects flag 89, which clicks, on. electrical switch 90 and gives the electric command - permission to wind the next floor of the coils. In the meantime, the tailstock 55 is again supplied by the pair 52 forward n inserts the mandrel rods 55 and 84 into the holes of the chuck 23 and the support 74.

Выключатель 27 отводитс кулачком 64Switch 27 is retracted by cam 64

назад, освобожда рычаг 25, который запирает оправку в патрон (фиг. 7).back, releasing the lever 25, which locks the mandrel in the cartridge (Fig. 7).

Задн бабка 53 отводптс назад (фиг. 8). Кулачок 71 через рычаг 72 и реечную нередачу 73 поворачивает опору 74 на 180° вокругThe back grandma 53 otvodpts back (Fig. 8). The cam 71 through the lever 72 and the rail gear 73 turns the support 74 by 180 ° around

оси шарнира 87 против часовой стрелки (фиг. 9) и устанавливает стерл ень 84 оправкп на одной Оои со стержнем 55. Задн бабка подходит и фиксирует цангой 62 поворотную опору 74. В этот момент кулачок 43 воздействи ,ем на коромысло 45 отключает муфту 6 и включает муфту 5. Пачинают работать механизмы намоточного блока. Вначале фрикцион 10 Нробуксовывает, так как .рычаг 19 удерЖИвает диск 22, а с ним и вал 12.the hinge axis 87 is counterclockwise (FIG. 9) and installs an eraser 84 mandrel on one Ooi with a rod 55. The back headstock fits and fixes the collet 62 swivel bearing 74. At this point, the cam 43 acts by turning the coupling 45 on includes clutch 5. Mechanisms of the winding unit are working. First, the friction clutch 10 Nbrooks, as the lever 19 holds the disk 22, and with it the shaft 12.

Затем кулачок 16 отводит рычаг 19 от диска 22, освобожда вал 12, который начинает вращатьс . Механизм р довой укладки, получающий движение от вала 12, перемещаетс в исходное положение.Then the cam 16 retracts the lever 19 from the disk 22, releasing the shaft 12, which begins to rotate. The mechanism of a series of styling, receiving movement from the shaft 12, moves to its original position.

Кулачок 14 нодводнт рычаг 17 к диску 22 и воздействием на его зуб останавливает вал 12 и патрон 23 в положении, соответствующем заправке провода в иатрон. Кулачок 42 воздействием на коромысло 45 производит переключение муфты 5 и 6. На этом заканчиваетс - цикл намотки одиой пары катущек, и автоматически начинаетс намотка следуюniefi пары.A cam 14 but a lever 17 to the disk 22 and the impact on its tooth stops the shaft 12 and the cartridge 23 in the position corresponding to the refueling of the wire in the itron. The cam 42 influences the yoke 45 by switching the coupling 5 and 6. This ends the cycle of winding one pair of cutters, and the winding of the pair begins automatically.

Предмет изобретени Subject invention

WW

Автомат дл изготовлени спаренных сериеспых катушек, содержащий механизм подачи провода, устройство дл закреплени оправок , электромеханическое программное устройство, отличающийс тем, что, с целью повышени качества обмоток и производительности , обматываема оправка выполнена в виде двух полуоправок с фланцами, соединенными между собой цилиндрическим шарниром, причем одна полуоправка закреплена в щпипдельном патроне, а друга уста новлена на новоротной опоре, закрепленной )ia задней бабке станка.An automatic machine for making paired serial coils, containing a wire feeding mechanism, a device for securing mandrels, an electromechanical software device, characterized in that, in order to improve the quality of windings and performance, the winding mandrel is made in the form of two semi-corrections with flanges interconnected by a cylindrical hinge, moreover, one semi-correction is fixed in a clamping cartridge, and the other is mounted on a turntable, fixed) ia of the machine’s tailstock.

86 Фиг 886 FIG. 8