SU530397A1

SU530397A1 - Device for winding electrical coils

Info

Publication number: SU530397A1
Application number: SU2046196A
Authority: SU
Inventors: Владлен Емельянович Петруленко
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6382
Priority date: 1974-07-17
Filing date: 1974-07-17
Publication date: 1976-09-30

Description

1one

Изобретение относитс к технологическому оборудоваиию дл намотки электрических катушек и может найти применение в электротехнической промышлениости.The invention relates to process equipment for winding electric coils and may find application in the electrical industry.

Известно устройство дл намотки электрических катушек, содержащее шпиндель с мотовилом , механизм раскладки провода и привод . 1A device for winding electric coils is known, comprising a spindle with a reel, a wire pick-up mechanism and a drive. one

Недостатком известного устройства вл етс отсутствие плавного регулировани величииы шага раскладки провода.A disadvantage of the known device is the lack of a smooth adjustment of the magnitude of the pitch of the wire.

Наиболее близким к описывае.мому изобретению вл етс устройство дл намотки электрических катушек, содержаш,ее привод, шпиндель с мотовилом, механизм раскладки провода, установленный на подвижных каретках с лриводными цилиндрами и электромагнитными фиксаторами. 2The closest to the described invention of the invention is a device for winding electric coils containing, its drive, a spindle with a reel, a wire pick-up mechanism mounted on moving carriages with drive motors and electromagnetic locks. 2

Недостатком этого устройства вл етс сложность конструкции механизма раскладки провода на шаблон и нестабильность регулировки .шага раскладки.A disadvantage of this device is the complexity of the design of the wire pickup mechanism on the pattern and the instability of the adjustment of the step layout.

Целью изобретени вл етс упрои ение конструкции устройства и улучшение качества намотки.The aim of the invention is to simplify the design of the device and improve the quality of the winding.

Дл этого в предложенном устройстве привод механизма раскладки выполнен в виде барабана переменного диаметра, содержапдего цилиндрический стакан с пазами, в которых радиально-подвижно установлены Г-образные To do this, in the proposed device, the drive of the pickup mechanism is made in the form of a drum of variable diameter, which also contains a cylindrical cup with grooves in which L-shaped radially movable

рычаги, на которых размеш,ен гибкий элемент, св зывающий раскладчик провода со шпинделем , и волновой зубчатой передачи, гибка шестерн которой соединена посредством электромагнитной муфты с барабаном.the levers on which the flexible element intermeshes, which connects the wire spreader with the spindle, and the wave gear, whose bending gear is connected by means of an electromagnetic clutch with a drum.

На фиг. 1 схематично изображено предломчснное устройство; на фиг. 2 - поперечный разрез ,по А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows schematically a pre-wired device; in fig. 2 is a cross-section, along A-A in FIG. one.

Устройство состоит из приводного гидродвигател 1, соединенного посредством электромагнитной муфты 2 с ведущим валом 3, на конце которого закреплена ведуща шестерн 4, через шестерн) 5 и 6 привод ща во вращение Шпиндель 7 с мотовилом 8. На ведущем валу 3 установлен генератор 9 волновой передачи, который, деформиру гибкую зубчатую шестерню 10, осуществл ет ее зацепление с неподвижной жесткой зубчатой шестерней 11. От гибкой шестерни 10 вращение передаетс на ступицу 12, котора через электромагн 1тную муфту 13 соединена с пустотелым ведомым валом 14. На валу 14 закреплен цилиндрический стакан 15 с радиальными пазами «, в которых расположены подвижные Г-образные рычаги 16, установленные на ос х 17, жестко С15 заннь х со стаканом 15. Г-образные рычаги соединены с подвижной втулкой 18, котора с помощью 19 и поводка 20 имеет возможность перемен1атьс относительно пхстотолого ведомого вала 14, усганавлива рычаги 16 в положение, соответствующее требуемому шапу раскладки провода на шаблонах. К стакану 15 нрикреплен гибкий элемент (тросе) 2,1, который лри повороте стакана наматываетс на рычаги 16. Далее гибкий элемент огибает направл ющие ролика 22 и вторым концом соедин етс с расположенной на направл ющих 23 подвижной кареткой 24, котора соединена со штоком 25 цилиндра 26. На подвижной каретке 24 закреплен цилиндр 27, шток 28 которого соединен со второй подвижной кареткой 29, удерживаемой от перемещени относительно каретки 24 фИКсациоипыми рычагами 30, введенными пружиной 31 в зацепление с зубчатой рейкой 32, укрепленной на каретке 29. На каретке 24 расположены электромагниты 33 дл выведени рычатов 30 из зацеплени с рейкой 32. На каретке 29 закреплена обойма 34 с подшипниками, при помощи которой каретка соединена с намоточным шпинделем 7.The device consists of a drive hydraulic motor 1, connected by means of an electromagnetic clutch 2 to a drive shaft 3, at the end of which gear drive 4 is fixed, through gear) 5 and 6 driving spindle 7 with reel 8. Wave drive 9 is installed on drive shaft 3 which, by deforming the flexible gear gear 10, engages with the fixed rigid gear gear 11. From the flexible gear 10, the rotation is transmitted to the hub 12, which is connected via an electro magnetic coupling 13 to the hollow slave Scrap 14. A cylindrical cup 15 with radial grooves is fixed on the shaft 14, in which there are movable L-shaped levers 16 mounted on axes 17, rigidly C15 zann with a cup 15. The L-shaped levers are connected to a movable sleeve 18, which With the help of 19 and the driver 20, it has the ability to change relative to the high-output driven shaft 14 by adjusting the levers 16 to the position corresponding to the required wire layout on the templates. A flexible element (cable) 2.1 is attached to the glass 15, which is wound onto the arms 16 by turning the glass. Next, the flexible element bends around the guide rollers 22 and connects the second end to a movable carriage 24 located on the guides 23, which is connected to the stem 25 cylinder 26. A cylinder 27 is fixed on the movable carriage 24, the rod 28 of which is connected to the second movable carriage 29, which is kept from moving relative to the carriage 24 by means of levers 30 inserted by the spring 31 in engagement with the toothed rack 32 fixed on the carriage 29 On the carriage 24 there are electromagnets 33 for removing the hooks 30 out of engagement with the rail 32. On the carriage 29 a holder 34 with bearings is fixed, by means of which the carriage is connected to the winding spindle 7.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

От гидродвигател 1 через электромагнитную муфту 2 приводитс во вращение ведущий вал 3, от которого носредством шестерен 4-6 вращение передаетс па Ш пиндель 7 с мотовилом 8, и производитс намотка провода на шаблон. Одновременно с помощью генератора 9 волновой зубчатой передачи, закрепленного на ведущем валу 3, осуществл етс зацепление гибкой шестерни 10 с неподвижной шестерней 11, и редуцированное вращение от гибкой шестерни 10 через ступицу 12 и включенную электромагнитную муфту 13 передаетс на пустотелый ведомый вал 14 и жестко с ним св занный стакан 15. Гибкий элемент 21, наматыва сь на радиально расположенные рычаги 16, перемещает подвижную каретку 24 и св занный с нею шпиндель 7 с мотовилом 8 в направлении, перпендикул рном к плоскости намотки, осуществл тем самым р довую раскладку лровода на шаблоне . Регулировка величины шага раскладки осуществл етс изменением диаметра барабана , образованного радиально подвижными в пазах а Г-образными рычагами 16, которые имеют возможность поворачиватьс на ос х 17, жестко св занных со стаканом 15 при помощи подвижной втулки 18, .перемещаемой регулировочным винтом 19 и поводком 20. После намотки требуемого количества витков приводной гидродвигатель 1 тормозитс , намоточный щ;пиндель 7 останавливаетс , отключаетс электромагнитна муфта 13, и цилнндр 26 возвращает шпиндель 7 с мотовилом 8 в исходное .положение.From the hydraulic motor 1, through the electromagnetic clutch 2, the drive shaft 3 is rotated, from which the rotation gear is transmitted by means of the gears 4-6 to step III of the spindle 7 with the reel 8, and the wire is wound on the template. At the same time, using a wave gear generator 9 mounted on the drive shaft 3, the flexible gear 10 is engaged with the fixed gear 11, and the reduced rotation from the flexible gear 10 through the hub 12 and the switched on electromagnetic clutch 13 is transmitted to the hollow driven shaft 14 and rigidly there is an associated cup 15. The flexible element 21, winding on the radially arranged levers 16, moves the movable carriage 24 and its spindle 7 with the reel 8 in a direction perpendicular to the winding plane, realizing tvl hereby p dovuyu lrovoda layout on a template. Adjustment of the size of the pickup step is carried out by changing the diameter of the drum formed by the radially movable grooves in the L-shaped levers 16, which can rotate on the axes 17, rigidly connected to the cup 15 by means of the movable sleeve 18, moved by the adjustment screw 19 and the leash 20. After winding the required number of turns, the drive hydraulic motor 1 brakes, winding u; the spindle 7 stops, the electromagnetic clutch 13 is turned off, and the cylinder 26 returns the spindle 7 with the reel 8 to the original position ation.

В случае намотки более одной катушки на шаблон производитс дополнительный ускоренный неревод шпиндел 7 с мотовилом 8 дл намотки последуюших катушек. При это.м включаетс один из магнитов 33 (поочередно ), отводитс соответствующий фиксационный рычат 30, и цилиндр 27 быстро перемещает каретку 29, св занную со шпипделем 7, до yinopa рейки 32 в один из рычагов 30. Возврат шпиндел 7 в исходное положение в этомIn the event that more than one coil is wound onto a template, an additional accelerated non-rotation of spindle 7 with reel 8 is made for winding subsequent coils. When this m turns on one of the magnets 33 (alternately), the corresponding fixation lever 30 is retracted, and the cylinder 27 quickly moves the carriage 29 connected to the spindle 7 to the yinopa rail 32 to one of the levers 30. Return the spindle 7 to its original position by this

случае производитс одновременно двум цилиндрами 26 и 27.The case is produced simultaneously by two cylinders 26 and 27.

Эф фективность применени предложенного устройства по сравнению с существующими конструкци ми заключаетс в упрощении конструкций узлов, св зывающих раскладчик провода с намоточным шпинделем, и улучшении качества намотки провода на .шаблоны.The effectiveness of the application of the proposed device in comparison with the existing structures consists in simplifying the structures of the assemblies connecting the wire spreader with the winding spindle and improving the quality of the wire winding into patterns.

Claims

1. A device for winding electric coils, comprising a drive, a shunt with a reel, a wire layout mechanism mounted on moving carriages with cylindrical drives and electromagnet clamps, characterized in that, in order to simplify the design and improve the quality of winding, the layout mechanism is designed a drum with a variable diameter containing a cylindrical cup with grooves in which it is radially mounted; the L-shaped levers on which is placed a flexible element connecting the spreader gadfly to the spindle.

0 2. The device according to claim 1, characterized in that it comprises a wave gear, the flexible of which is connected with an electromagnetic clutch with a drum.

Sources of information taken into account during ekapertiz:

1. US Patent No. 3036603, cl. 140-92.1,01957.

2. Patent of Germany No. 1916522, cl. 21 D 51/00, 1969.