SU948608A1 - Tool magazine - Google Patents

Tool magazine Download PDF

Info

Publication number
SU948608A1
SU948608A1 SU802914673A SU2914673A SU948608A1 SU 948608 A1 SU948608 A1 SU 948608A1 SU 802914673 A SU802914673 A SU 802914673A SU 2914673 A SU2914673 A SU 2914673A SU 948608 A1 SU948608 A1 SU 948608A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tool
fixation
elements
axial
magazine
Prior art date
Application number
SU802914673A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Марк Савельевич Шейнгольд
Исаак Михайлович Малах
Виктор Александрович Паренюк
Original Assignee
Львовский Завод Фрезерных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Львовский Завод Фрезерных Станков filed Critical Львовский Завод Фрезерных Станков
Priority to SU802914673A priority Critical patent/SU948608A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU948608A1 publication Critical patent/SU948608A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15722Rotary discs or drums

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

(54) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН(54) TOOL STORE

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может найти применение в многооперационных станках с автоматической сменой инструмента.The invention relates to the field of machine tools and can be used in multi-tool machines with automatic tool change.

Известен инструментальный магазин барабанного типа дл  станков с автоматической сменой инструмента, содержащий элементы осевой и радиальной фиксации инструментальных оправок Cl .A drum-type tool magazine is known for machine tools with an automatic tool change that contains elements of axial and radial fixation of tool holders Cl.

Недостатками известного инструментального магазина  вл ютс  снижение точности радиальной фиксации инструментальных оправок, св занное с тем, что элементы радиальной фиксации расположены в подвижных относительно магазина втулках, зазор между которыми и магазином вносит дополнительную погрешность базировани  оправок, а также усложнение конструкции и технологии изготовлени  магазина, св занное с необходимостью изготовлени  и монтажа подвижных втулок и обеспечени  их взаимодействи  с силовым приводом.The disadvantages of the known tool shop are reduced accuracy of the radial fixation of the tool mandrels, due to the fact that the radial fixation elements are located in the sleeves that are movable relative to the magazine, the gap between them and the magazine introduces additional error in the base of the mandrels, as well as associated with the need to manufacture and install movable sleeves and ensure their interaction with the power drive.

Целью насто щего изобретени   вл етс  повышение точности радиальной фиксации инструмента, а также упрощение конструкции и технологии изготовлени  магазина.The purpose of the present invention is to improve the accuracy of the radial fixation of the tool, as well as to simplify the design and technology of the shop.

Д.ПЯ достижени  указанной цели элементы радиальной фиксации выполнены в виде закрепленных на магазине втулок с двум  центрирующими по сками, а элементы осевой фиксации выполнены в виде неподвижного ди-fcKa , взаимодействующего с фланцами инструментальных оправок. Диск снабжен подпружиненной планкой с приводом ее перемещени  и имеет паз, в котором установлена перекрывающа  его упом нута  планка.To achieve this goal, the radial fixation elements are made in the form of sleeves fixed on the shop with two centering sleeves, and the axial fixation elements are made in the form of a stationary di-fcKa interacting with the flanges of the tool holders. The disk is provided with a spring-loaded plate with a drive for its movement and has a groove in which the above-mentioned bar is installed.

На фиг,. 1 изображен инструментальный магазин, разрез; на Фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (направл юща  и т га условно сн ты); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 .In FIG. 1 shows a tool magazine, a section; in FIG. 2 is a view A of FIG. 1 (guide and mt conditionally removed); in fig. 3 shows a section BB in FIG. one .

Инструментальный магазин барабанного типа состоит из вращающейс  час20 ти 1, установленной на подшипниках 2 на оси 3. Ось 3 закреплена на плите 4, через которую магазин крепитс  к станку. На вращающейс  части зак-, реплены элементы радиальной фиксации выполненные в виде втулки 5 с двум  центрирующими по сками дл  радиальной фиксации инструментальных оправок .The drum type tool magazine consists of a rotating clock 1 mounted on bearings 2 on axis 3. Axis 3 is fixed on plate 4, through which the magazine is attached to the machine. On the rotating part, the radial fixation elements are made in the form of a sleeve 5 with two centering points for the radial fixation of tool mandrels.

На оси 3 закреплен диск 6, обеспечиваюмий осевую фиксацию инструментальных оправок. Диск Ь в позици смены инструмента имеет пр моугольный паз 7, перекрытий подвижной пла Ko;i 8, смонтированной между направл ющими 9 и 10, закрепленными на диск 6, В планке 8 зaкpeплe ш ось 11,про ход5Я ца  через сквозно-е окно в напра л ющей 10. Под действием пружины 12 планка может смещатьс  к периферии диска 6 до упора оси 11 в торец сквозного окна в направл ющей 10. При этом передний торец планки 8 образует с диском 6 общую замкнутую поверхност Ось 11 с помощью т ги 13 соедине на с силовым приводом 14, в качеств которого использован электромагнит .rjHytn.Gго тпга , закреплениг;,й на б. И1КГГ1 y;,r4iTajib n.je гмгранки 15 уста новл ньт в магазин так, п рггд11альном мапрсвлении они фиксируютс  центрирующими по сками Бтулок 5, а в осевом направлении - диском б. Слева (на чертеже) от инструментальнО . оправки 15 расположенгч захватна  часть механической руки 16, непосредственно осуидествл ющей смену инструмента. Привод врагцающейс  части магазина и ме ханизм ее фиксации в положеНИИ смены инструмента на чертеже не показаны. Магазин работает следующим образом . С помощью привода вращающейс  части магазина и механизма ее фиксации зрацающа с  часть магазина пово рачиваетс  в заданное програм1гиой по ложение и стопоритс  в ней. При этом инструментальна  оправка, подле жаща  смене, останавливаетс  в пози ции смены инструмента на планке 8. Механичес а  рука, перемеща сь, зах . ватулвает инструментальную оправку з ее фланец. По окончании захвата вклю чаетс  привод 14, который через т г 13 и ось 11 смещает планку 8 к цент ру диска б, освобожа;а  тем caMbiTvi инот осевой фикструментальную оправку сации . Пружина 12 при этом сл имаетс  . Механическа  рука и звлекает инс т р у м е i 1 т а л ь н у ю оправку из магазина и встг1вл ет в после разворота на 180 ма газ и н инструме н таль   у ю о п р а :в к у , s з   тую из шпиндел . После этого привод 14 отключаетс  и планк а 8 гюд действием пружины 12 сме1дае тс  в исходное положение, фиксиру  ин струмента.г1ьную влении. Мехаоправку в осевом напра ническа  рука перемеще нием по стрелке В уходит в исходное положение, и цикл смены инструмента заканчиваетс , Использование предл агаемого изобретени  тгозвол;1т упрос тить конструк , ТОЧ 1ЮСТ Ь il; КПИЮ г/ аглзина и 1О:-.:с;:Т сации инструмг нтаг;т1н;лх в о к . Инструментальный магази;; бараОан юго типа дл  станков с а-пОматической сменой инструмента , соло жа::1ий элементы осевой и радиальной ::;иксац; И инструментальных справок, о т .а и ч а ю щ и и с   , что, с целью повышени  точности рс;;;иаль -;ой фиксаг ии ир струмекта , с; такж упрощени  конструкции и ;гс хноло--; и изготовлени  магазина, :.лс;-:1:Н:-ы : ;а;;иальной 1)И1 сации выполнены   пи.це закрепленных на магазине Бту.пок с двум  центрирующими i;0 ic:KaMV, а элементы осевой у.иу.саг.иу. BbinoJiHC:} -:: и Btrдс; неподвижного диска, взаимо,цо({ствуюцего с фланцами и;;струментал;-.ных оправок, при этом диск cia-;-;e noz:пружинекной планкой с приводом ее перемещени  и имеет паз, в ко} установлена перекрываюна  г:го м нута  планка, Источники И11формзцн;1, прин тые ьо внимание пси г) 1, Авторское свидет j:i;:..TEiO f- 399343, кл. В 23 :) 3/13.. 19A disk 6 is fixed on axis 3, providing axial fixation of instrumental mandrels. The disk b in the position of the tool change has a rectangular groove 7, the overlap of the movable plate Ko; i 8 mounted between the guides 9 and 10 fixed to the disk 6, In the plank 8, the axle 11 passes through the through window through to the guide 10. Under the action of the spring 12, the strip can be displaced to the periphery of the disk 6 until the axis 11 stops against the end of the through window in the guide 10. At the same time, the front end of the strip 8 forms a common closed surface with the disk 6 using an axle 13 on with a power drive 14, which is used as an electromagnet .rjHytn.Ggo tpg, s akreplenig;, nd on b. I1KGG1 y;, r4iTajib n.je gmgranka 15 install ntov in the store so that they are fixed by the centering bits of Btulok 5, and in the axial direction by the disk b. On the left (in the drawing) of the instrumental. the mandrel 15 is located the gripping portion of the mechanical arm 16, which directly implements the tool change. The drive of the enemy part of the magazine and the mechanism of its fixation in the position of the tool change are not shown in the drawing. The shop works as follows. By means of the drive of the rotating part of the magazine and the mechanism of its fixation, the illuminating part of the magazine is turned into a fixed position set by the software. At the same time, the instrumental mandrel stops at the tool changer position on the bar 8, which is to be changed. The mechanical arm moves as it moves. vatulvaet instrumental mandrel from its flange. At the end of the acquisition, the actuator 14 is turned on, which, through mt 13 and axle 11, shifts the bar 8 to the center of the disk b, releasing, and then caMbiTvi inot the axial fixture of the cage. The spring 12 is in this case supplied. The mechanical arm pulls the tool from the magazine and inserts the mandrel from the magazine and inserts the gas in a 180 ma after the turn on the gas and the tool comes in: a to y, s g thuja from spindle. After that, the actuator 14 is turned off and the bracket 8 is moved by the action of the spring 12 to the initial position, fixing the tool. The mechanical adjustment in the axial right hand by moving in the direction of the arrow B returns to the initial position, and the tool change cycle is completed. Using the proposed invention, the permissible construction; 1t to simplify the construction, TOR 1STD b il; KPIU g / aglzina and 1O: - .: s;: t tation tools tool ntag; t1n; lh in about k. Tool shop ;; baraOugan type for machine tools with a-pOmatic tool change, solo :: 1st axial and radial elements ::; xatsac; And instrumental references, on t. A and ch and y and u with that, in order to improve the accuracy of the RS ;;; ial -; oh fixation and ir strumekta, s; also simplify the design and; gcnnolo--; and making a shop,: .ls; -: 1: H: -y:; a ;; ialnaya 1) I1 of the station is executed by writing on a Btu.pok store with two centering i; 0 ic: KaMV, and the axial elements are .iu.Sag.iu. BbinoJiHC:} - :: and Btrds; fixed disk, mutually, zo ({with a flange and ;;; instrumental; -. mandrels, with the cia disk -; -; e noz: a spring-loaded strap with a drive for its movement and has a groove, in which} the overlapped g: go m chickpea slat, Sources I11formstsn; 1, accepted attention psi (g) 1, Copyright witness j: i;: .. TEiO f- 399343, cl. 23 :) 3/13 .. 19

j п Иj p And

77

//

Г6 /cf /f G6 / cf / f

.x.x

., /., /

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Инструментальный магазин барабанного типа для станков с автоматической сменой инструмента, содержащий элементы осевой и радиальной фиксации инструментальных справок, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности радиальной фиксации инструмента, а также упрощения конструкции и рхноло-ии изготовления магазина, элементы радиальной фиксации выполнены в виде закрепленных на магазине втулок с двумя центрирующими пояска·.»!, а элементы осевой фиксации выполнеа-ы в виде неподвижного диска, взаимодействующего с фланцами инструментальных оправок, при этом диск снабжен подпружиненной планкой с приводом ее перемещения и имеет паз, в котором установлена перекрывако;ая его упомянутая планка.Drum type tool magazine for machines with automatic tool change, containing elements of axial and radial fixation of tool references, with the fact that, in order to increase the accuracy of radial fixation of the tool, as well as simplifying the design and design the manufacture of the store, the elements of radial fixation are made in the form of bushings fixed to the store with two centering belts ·. ”!, and the elements of axial fixation are made in the form of a fixed disk interacting with the tool flanges lnyh mandrels, wherein the disc is provided with a spring-loaded strap with its displacement drive and has a groove in which is installed perekryvako; nd its said strap.
SU802914673A 1980-04-22 1980-04-22 Tool magazine SU948608A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802914673A SU948608A1 (en) 1980-04-22 1980-04-22 Tool magazine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802914673A SU948608A1 (en) 1980-04-22 1980-04-22 Tool magazine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU948608A1 true SU948608A1 (en) 1982-08-07

Family

ID=20891694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802914673A SU948608A1 (en) 1980-04-22 1980-04-22 Tool magazine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU948608A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU948608A1 (en) Tool magazine
SU442589A1 (en) Automatic tool changer
GB2204512A (en) Tool changer
GB1186949A (en) Improvements in or relating to an Automatic Lathe
EP0000213B1 (en) Apparatus and tool for simultaneously forming selected circumferential and axial profiles on a workpiece
FR2316030A1 (en) MECHANISM FOR MOVING THE MACHINING SPINDLE CLAMP SLEEVE, ON A LATHE
US2369039A (en) Toolslide mechanism
US3419160A (en) Bar feeding apparatus for an automatic lathe
SU1708590A1 (en) Rotary automatic machine
SU1288017A1 (en) Apparatus for automatic change of polygonal disposable cutting bits
US3042252A (en) Feeding mechanism for automatic lathes
SU844208A1 (en) Machine tool with apparatus for automatic changing of multispindle tool boxes
SU1076197A1 (en) Apparatus for turning countoured surfaces
SU1484598A1 (en) Rotary table for machining of work
SU1260260A1 (en) Device for cutting three-dimensional pattern in flat bar
SU559778A1 (en) Lathe Spindle
SU856742A2 (en) Apparatus for connecting tool mandrel to spindle
SU897460A1 (en) Automatic machine for setting pins into cylinder parts
SU679374A1 (en) Multistation machining rotor
RU1817747C (en) Multipurpose machine with automatic change of tool
SU808240A1 (en) Apparatus for fixing work
SU1297966A1 (en) Machine for bending elongated billets
SU1024230A1 (en) Apparatus for working cam-type parts
SU823017A1 (en) Milling stock head
RU2035268C1 (en) Automatic capstan