SU679374A1

SU679374A1 - Multistation machining rotor

Info

Publication number: SU679374A1
Application number: SU762352304A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иосифович Млинников
Original assignee: Предприятие П/Я А-1319
Priority date: 1976-05-03
Filing date: 1976-05-03
Publication date: 1979-08-18

Description

Изобретение относитс к области станкостроени , в частности, к ротор ным станкам. Известны многопозиционные рабочие роторы, содержащие жестко установлен ные на центральной оси транспортный диск и блокодержатель с инструментешьными блокеими 1 . Технологические возможности известного ротора ограничены количеством операций, число которых соответствует числу позиций ротора, этим же фактором ограничена производитель ность станка. Изобретение расшир ет технологические возможности и повьиает производительность за счет того, что ротор снабжен поворотно-делительныгет дисками, число которых соответствуе числу позиций ротора, а инструментальные блоки расположены группами вокруг позиций поворотно-делительно го диска, причем последний имеет ин дивидуальный магазин поворота и механизм фиксации. На фиг. 1 - кинематическа схема многопозиционного рабочего ротора; на фиг. 2 - расположение группы инс рументальных блоков вокруг поворотно-делительного диска; на фиг. 3 схема расположени двух групп инструментальных блоков; на фиг. 4 - рабочий ротор, вид сверху; на фиг. 5 схема обработки группы деталей. Ротор 1 смонтирован на подшипниковых опорах на центральной оси 2. Инструментальные блоки 3, 4 и 5 расположены вокруг позиций поворотно-длительного диска 6, причем блоки могут быть расположены группой в заданной технологической последовательности . Инструментальные блоки 3 и 4 имеют пиноль 7 и жестко закрепленную в ней ось с роликом/ взгшмодействутощим с соответствующим блоку копиром 8 или 9. В расточке пиноли на подшипниковых опорах установлен шпиндель, в блоке 3 - шпиндель 10, в блоке 4 шпиндель 11, причем на одном конце шпиндел расположен цанговый зажим дл инструмента, а на другом располо жена шестерн 12. Инструментальный блок 5 установлен на направл ющей 13, жестко закрепленной на корпусе ротора 1, и приводитс в движение от копира 14. Этот блок имеет шпиндель 15 с инструментом на одном конце, другой его конец через двухшарнирную муфту 16The invention relates to the field of machine tools, in particular, to rotary machines. Multiple working rotors are known that contain a transport disk and a block holder with tool block 1 fixed on the central axis. The technological capabilities of a known rotor are limited by the number of operations, the number of which corresponds to the number of rotor positions, and the same factor limits the productivity of the machine. The invention expands technological capabilities and increases productivity due to the fact that the rotor is equipped with rotary-dividing disks, the number of which corresponds to the number of rotor positions, and the instrumental blocks are arranged in groups around the positions of the rotary divider disk, the latter having an individual turning shop and fixing mechanism . FIG. 1 - kinematic diagram of a multi-position working rotor; in fig. 2 - arrangement of the group of instrumental blocks around the rotary-dividing disk; in fig. 3 shows the layout of two groups of instrumental blocks; in fig. 4 - working rotor, top view; in fig. 5 scheme of processing groups of parts. The rotor 1 is mounted on bearing supports on the central axis 2. Instrument blocks 3, 4 and 5 are located around the positions of the rotary-long disc 6, and the blocks can be arranged in a group in a given technological sequence. The instrumental blocks 3 and 4 have a quill 7 and an axis fixed with a roller with a roller 8 and 9 with a corresponding block with a corresponding block 8 or 9. In the bore of the quill on the bearing supports there is a spindle, in block 3 a spindle 10, in block 4 a spindle 11, and at one end of the spindle there is a collet clamp for the tool, and at the other there is a gear 12. The tool block 5 is mounted on a guide 13 fixed on the rotor body 1 and driven by a copier 14. This block has a spindle 15 with a tool on one to NCU, the other end thereof through a double-joint coupling 16

соединен подвижно без вращени с шестерней 17, Поворотно-делительный диск 6 установлен на ,подшипниновых опорах на с си 18, закрепленной в расточке корпуса 1. Он имеет целое число позиций, состо щих из приспособлений дл установки.деталей и механизмов закреплени их,connected movably without rotation with the gear 17, the Rotary-dividing disc 6 is mounted on, bearing supports on c 18 mounted in the bore of the housing 1. It has an integer number of positions consisting of fixtures for installation. details and mechanisms for fixing them,

В р&сточке оси 18 установлен шток 19 с жестко закрепленными на нем упорами дл открывани механизмов креплени деталей на позиции загрузки и разгрузки. Шток 19 соединен с рычагом 20, на котором закреплен ролик, контактирующий с копиром 21,A rod 19 is installed in the p & o of axis 18 with stops fixed to it to open the mechanisms for fastening the parts to the loading and unloading positions. The rod 19 is connected to the lever 20, on which is fixed a roller in contact with the cam 21,

Кроме того, на поворотно-делительном диске б со стороны фиксатора 22, закрепленного с направл ющей втулкой на корпусе ротора 1, запрессованы фиксирующие втулки и штыри дл поворота диска. Подвод фиксатора 22 к диску производитс пружиной через рычаг 23, основа которого закреплена на корпусе ротора 1., а отвод копиром 8, Дл поворота диска 6 служит рычаг 24 с пазом по диаметру штыр дл его поворота. Он жестко закреплен на валике 25, установленном подвижно В опорах, смонтированных на корпусе ротора. Валик имеет на конце два ролика 26 и 27, контактирующие с соответствующими поверхност ми копира 9 и может смещатьс вместе с рычагом 24 влево под действием пружины 28, а вправо - роликом 27 и поворачиватьс вокруг оси при воздействии на ролик 2.6 соответствующего профил копира 9, Возврат в исходное положение осуществл етс пружиной (на фиг. не показана) ,In addition, on the rotary-dividing disk b on the side of the retainer 22, fixed with a guide bushing on the rotor case 1, fixing bushings and pins for turning the disk are pressed. The latch 22 is supplied to the disk by a spring through the lever 23, the base of which is fixed to the rotor case 1. And with the copier 8 discharging. For turning the disk 6, the lever 24 serves with a groove on the diameter of the pin for its rotation. It is rigidly fixed on the roller 25, which is installed movably in supports mounted on the rotor housing. The roller has two rollers 26 and 27 at the end, which are in contact with the corresponding surfaces of copier 9 and can move with the lever 24 to the left under the action of the spring 28, and to the right with the roller 27 and rotate around the axis when the corresponding profile of copier 9 acts on the roller 2.6, Return to its original position is carried out by a spring (not shown in fig.),

В нижней части ротора на центральной оси 2 установлена блок-шестерн 29, в верхней - шестерн 30, между собой они соедин ютс посредством шестерен 31 на валах 32, От шестерен 29 и 30 движени подаютс шестерн м 12 и 17 через промежуточную шестерню 33, Шестерне 29 вращение передаетс от двигател 34 через редуктор 35, имеющий на своем выходном валу шестерню 36i Вращение ротора осуществл етс от двигател 37 через редуктор 38, на выходном валу которого расположена шестерн 39 образующа зубчатую пару с шестерней 40, установленной на корпусе ротора.At the lower part of the rotor on the central axis 2, a gear 29 is installed, at the top — a gear 30, they are interconnected by means of gears 31 on shafts 32, Gears 29 and 30 move gears and gears 12 and 17 are transmitted through intermediate gear 33, Gear 29 rotation is transmitted from engine 34 through gearbox 35 having gear 36i on its output shaft. The rotor is rotated from engine 37 through gear reducer 38, on the output shaft of which gear 39 is located forming a gear pair with gear 40 mounted on the rotor housing.

Работа осуществл етс следующим образом. При включении двигател 34 через системы зубчатых пар привод тс во вращение шпиндели блоков 3, 4 и 5., Вращение ротора осуществл етс от двигател 37. В начале цикла от копира 21 через рычаг 210 шток 19 смещаетс влево и своими упорами, воздейству на механизмы закреплени деталей, раскрывает позицию загрузки и разгрузки на поворотно-делительном диске. При этом обработанна деталь падает в лоток (на фиг, не показан ) , а на позицию загрузки устанавливаетс нова заготовка. Затем ролик рычага 20 спадает с копира 21 и под-действием пружин, встроенных в диск 6, происходит зажим заготовки, 5 Далее от копиров 8, 9 и 14 производитс подача инструментальных блоков 3, 4 и 5 дл проведени соответствующих операций с нескольких сторон заготовки. По окончании обработки доThe work is carried out as follows. When the engine 34 is turned on through systems, the gear pairs are driven into rotation by the spindles of blocks 3, 4 and 5. The rotor is rotated from the engine 37. At the beginning of the cycle from the copier 21 through the lever 210, the rod 19 is displaced to the left and with its stops details, reveals the position of loading and unloading on the turn-dividing disk. In this case, the processed part falls into the tray (in FIG., Not shown), and a new workpiece is placed at the loading position. Then the roller of the lever 20 collapses from the copier 21 and under the action of springs embedded in the disk 6, the workpiece is clamped, 5 Next, from the copiers 8, 9 and 14, the tool blocks 3, 4 and 5 are fed to perform the corresponding operations from several sides of the workpiece. At the end of processing to

0 начала нового цикла, инструментальные блоки отвод тс в исходное поло жение . Одновременно копиром 8 отводитс фиксатор 22, а копиром 9 через ролик 26 производитс поворот валиком.25 через рычаг 24, сцепленный с поворотным штырем диска 6, Дл ограничени перебегов диска 6 при повороте на корпусе ротора устанавливаютс два штыр , ограничивающие рычаг вAt the beginning of a new cycle, the instrumental blocks are retracted to the initial position. At the same time, the retainer 22 is retracted by the cam 8 and the cam 9 through the roller 26 rotates the roller 25 through the lever 24 coupled to the rotary pin of the disk 6. To limit the overshoot of the disk 6, two rods are installed on the rotor case, limiting the lever

0 крайних положени х.0 extreme positions

Копир 8 опускает рычаг 23 и фиксатор под действием пружины перемещаетс в сторону диска 6 и фиксирует его.The copier 8 lowers the lever 23 and the latch under the action of the spring moves towards the disk 6 and fixes it.

Затем начинаетс новый цикл, Чпрез ролик 27 рычаг 24 отжимаетс от диска 6 и при его расцеплении с поворотными штыр ми под действием пружины он поворачиваетс в первоначальное- положение. Затем прекращаетс контакт ролика 27 с соответствующейThen a new cycle begins. By the roller 27, the lever 24 is pressed from the disk 6 and when it is disengaged from the pivots, it is turned to its original position by the action of a spring. The contact of the roller 27 with the corresponding

дорожкой копира 9 и под действием пружины 25 на валике 28 рычаг 24 вновь, надеваетс на новый поворотный штырь на диске 6,the path of the copier 9 and under the action of the spring 25 on the roller 28 the lever 24 again, is put on the new rotary pin on the disk 6,

Claims

1. Koshkin L.N. Complex automation of production based on rotor lines, M, Mashinostroenie, 1972, p, 23