SU1086239A1

SU1086239A1 - Pneumatic (hydraulic) drive

Info

Publication number: SU1086239A1
Application number: SU813358608A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Михайлович Ильясевич; Анатолий Иванович Попов; Игорь Андреевич Осинкин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1477
Priority date: 1981-11-26
Filing date: 1981-11-26
Publication date: 1984-04-15

Abstract

ПНЕВМО(ГИДРО)ПРИВОД, содержащий корпус с крышкой, цилиндр ускоренного подвода, рабочий цилиндр сПОрШ нем и полым штоком и самозаклинивающее устройство, размещенное в штоке, отличающийс тем, что, с целью повышени рабочего усили и сокращени габаритов, цилиндр ускоренного подвода размещен в штоке рабочего цилиндра с возможностью контакта с ним посредством самозаклинивающегос устройства, а шток цилиндра ускоренного подвода закреплен в крыщке.PNEUMATIC (HYDRO) DRIVE, comprising a housing with a lid, an accelerated supply cylinder, a working cylinder and a hollow rod and a self-wedging device placed in the rod, characterized in that, in order to increase the working force and reduce the dimensions, the accelerated supply cylinder is housed in the rod working cylinder with the possibility of contact with him by means of a self-jamming device, and the cylinder rod of the accelerated supply is fixed in the lid.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , например к приводам машин-автоматов дл механизации и автоматизации производственных процессов, а также может быть использовано в других отрасл х народного хоз йства..The invention relates to mechanical engineering, for example, to drives of automatic machines for the mechanization and automation of production processes, and also can be used in other branches of the national household.

Известен пневмогидропривод, предназначенный дл совершени ускоренных и рабочих ходов исполнительных органов, содержащий поршни большого и малого диаметра с общим толкателем 1.Known pneumohydraulic, designed to perform accelerated and working strokes of the executive bodies, containing pistons of large and small diameter with a common pusher 1.

Недостатком этого привода вл ютс его большие габариты.The disadvantage of this drive is its large size.

Известен также пневмогидропривод, содержащий корпус с крышкой, цилиндр ускоренного подвода, рабочий цилиндр с поршнем и полым штоком и самозаклиниваюшее устройство, размещенное в штоке 2J.Also known is a pneumohydraulic actuator, comprising a housing with a lid, an accelerated feed cylinder, a working cylinder with a piston and a hollow rod, and a self-jamming device located in the 2J rod.

Недостатками известного пневмогидропривода вл ютс его большие габариты и ограниченное усилие, что вызвано размещением шариков самозаклинивающёго устройства на малом диаметре, что ограничивает их количество и вл етс причиной больших контактных напр жений.The disadvantages of the known pneumo-hydraulic actuator are its large dimensions and limited force, which is caused by the placement of self-jamming balls on a small diameter, which limits their number and causes large contact stresses.

Цель изобретени - сокращение габаритов и повышение рабочего усили пневмо (гидро)привода.The purpose of the invention is to reduce the size and increase the working force of the pneumatic (hydro) drive.

Указанна цель достигаетс тем, что ч пневмо(гидро) приводе, содержащем корпус с крышкой, цилиндр ускоренного подвода, рабочий цилиндр с поршнем и полым штоком и самозаклиниваюшее устройство, цилиндр ускоренного подвода размещен в што . ке рабочего цилиндра с возможностью кон . такта с ним посредством самозаклинивающегос устройства, а шток цилиндра ускоренного подвода закреплен в крышке.This goal is achieved by the fact that the pneumatic (hydro) drive includes a housing with a lid, an accelerated feed cylinder, a working cylinder with a piston and a hollow rod, and a self-jamming device, an accelerated feed cylinder placed in stock. ke working cylinder with the possibility of con. tact with it by means of a self-sealing device, and the cylinder rod of the accelerated supply is fixed in the cover.

На чертеже представлен пневмб{гидро )привод, разрез.The drawing shows pneumb {hydro) drive section.

Пневмо(гидро) привод содержит корпус 1 с крышкой 2, в котором размешен поршень 3 с полым HJтоком 4. В полости 5 штока 4 размещен цилиндр 6 ускоренного подвода, шток 7 которого закреплен в крышке 2. Между штоком 4 и цилиндром 6 размещено .самозаклинивающеесй устройство, содержащее втулку 8. со штифтом 9, закрепленным в корпусе 1, втулку 10, подпружиненщю относительно штока 4 посредством пружины 11, и шарики 12, установленные между втулками 8 и Ш. На внутренней поверхности штока 4 выполнена коническа проточка 13 дл взаимодействи с шариками 12 и продольный паз 14, в котором перемещаетс штифт 9. Рабочий ход цилиндра 6 осуществ ,п етс иодачей рабочего тела в каналы-15 и 16, выполненные в штоке 7. Рабочий ход порцдн 3 осуществл етс подачей рабочего тела в канал 17, а обратный ход - при помощи возвратных пружин 18.The pneumatic (hydro) actuator includes a housing 1 with a lid 2 in which the piston 3 with a hollow H4 is placed. In the cavity 5 of the rod 4 there is a cylinder 6 of accelerated supply, the rod 7 of which is fixed in the lid 2. Between the rod 4 and the cylinder 6 there is a self-wedging a device containing a sleeve 8. with a pin 9 fixed in the housing 1, a sleeve 10 springing relative to the rod 4 by means of a spring 11, and balls 12 mounted between the sleeves 8 and W. An inner groove 13 is made on the inner surface of the rod 4 to interact with the balls 12 and longitudinal AZ 14, in which the pin 9 moves. The working stroke of the cylinder 6 is carried out, iodine the working fluid to the channels-15 and 16, made in the rod 7. The working stroke of the cylinder 3 is carried out by feeding the working fluid to the channel 17, and the reverse stroke - relief spring 18.

Пневмо(гидро)прнвод работает следующим образом.Pneumo (hydro) prnvod works as follows.

При подаче рабочего тела через канал 16 цилиндр ускоренного подвода с закрепленным на нем исполнительным органом (на чертеже не показан) перемещаетс вправо (по чертежу) до упора в обрабатываемую деталь. Затем рабочее тело подаетс в канал 17, перемеща поршень 3 со штоком 4, при этом коническа поверхность 13, взаимодейству с шариками 12, заклинивает их .между штоком 4 и цилиндром 6. Таки.м образом, рабочее усилие передаетс , через шток 4, шарики 12 и цилиндр 6 к исполнительному органу. Дл совершени обратного хода канал 17 сообщаетс с ат; мосферой, при этом пружины 18 отжимают шток 4 влево, коническа поверхность 13When the working fluid is fed through the channel 16, the accelerated cylinder with the actuator fixed on it (not shown) moves to the right (according to the drawing) up to the stop in the workpiece. Then the working fluid is fed into the channel 17, moving the piston 3 with the rod 4, while the conical surface 13, interacting with the balls 12, wedges them between the rod 4 and the cylinder 6. Thus, the working force is transmitted through the rod 4, the balls 12 and cylinder 6 to the executive body. To reverse, channel 17 communicates with at; the sphere, while the springs 18 press the rod 4 to the left, the conic surface 13

. расклинивает шарики 12, и цилиндр 6 получает возможность при подаче рабочего тела через канал 15 переместитьс влево.. wedges the balls 12, and the cylinder 6 is able to move to the left when the working fluid is fed through the channel 15.

Использование пневмо(гидро)привода с цилиндром ускоренного подвода, размещенным в полом штоке рабочего цилиндра, позвол ет не только сократить габариты и повысить развиваемое приводом усилие, что обусловлено размещением самозаклинивающего устройства на большем диаметре (этоThe use of a pneumatic (hydro) drive with an accelerated feed cylinder placed in the hollow rod of the working cylinder allows not only to reduce the size and increase the force developed by the drive, which is caused by the placement of a self-sealing device on a larger diameter (this

позвол ет увеличить число шариков и уменьшить контактные напр жени ), но и снизить allows you to increase the number of balls and reduce the contact voltage), but also reduce

взаимно перемещаюшихс поверхностей , т.е. повысить долговечность привода. mutually displaced surfaces, i.e. increase the durability of the drive.

Claims

PNEUMO (GadRO) ACTUATOR comprising a housing with a cover, an accelerated delivery cylinder, a working cylinder with a piston and a hollow rod and a self-locking device placed in the rod, characterized in that, with the aim of increasing the working force and reducing the dimensions, the accelerated delivery cylinder is placed in the rod of the working cylinder with the possibility of contact with it by means of a self-locking device, and the rod of the accelerated supply cylinder is fixed in the cover.