SU1085329A1

SU1085329A1 - Start-up system,particularly,for crank presses

Info

Publication number: SU1085329A1
Application number: SU813335435A
Authority: SU
Inventors: М.И. Баранаев; Е.А. Савинов; В.И. Убейволк; А.Н. Азаров
Original assignee: Рязанское производственное объединение "Тяжпрессмаш"
Priority date: 1981-09-02
Filing date: 1981-09-02
Publication date: 1986-06-07

Abstract

1. СИСТЕМА ВКЛЮЧЕНИЯ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ КРИВОШИПНЫХ ПРЕССОВ, содержаща ведущее и ведомое звень . св занныемежду собой посредством замыкающего устройства с пневмопрййодом , и пусковую фрикционную муфту, отличающа с тем, что, с целью снижени энергоемкости привода и повышени надежности при перегрузках , замыкающее устройство вьтолнено в виде св занного с ведущим звеном шлицевым соединением подрижного по оси охватьшающего кольца и расположенного в нем подпружиненного I по оси охватьгоаемото кольца, св занного с ведомым звеном через косозубое соединение, а с охватьшающим кольцом - через пр мозубое соединение . (Л гз 00 01 ОС ю QO1. INCLUSION SYSTEM PRESENTINGLY FOR CRIMPED PRESSES, containing a driving and driven link. interconnected by means of a closing device with a pneumatic coupling, and a starting friction clutch, characterized in that, in order to reduce the power consumption of the drive and increase reliability during overloads, the closing device is completed in the form of a slotted connection of the axis along the axis of the cooling ring connected to the driving link and along the axis of the cooling ring and connected to the driving element of the cooling ring and axis. in it, the spring-loaded I along the axis of the ring is connected to the driven link through the helical joint, and with the closing ring through the spur connection. (L gz 00 01 OS y QO

Description

2. Система включени по п. 1, о личающа с тем, что угол наклона косоэубого соединени опред л етс выражением Ц|ЗИ,387 Э - угол наклона косозубой нар га - модуль зубьев сопр гаемых между собой венцов охватьгоак дего и охватьгоаемого колец; г - радиус делительной окружности венца с косозубой нарезкой; Н - максимальна величина хода охватьшаемого кольца до совмещени зуба и впадины сопр гаемых венцов; R - радиус делительной окружности сопр гаемых зубчатых венцов охватываемого и охватьюающего колец 9 3.Система включени по п. 1, отличающа с тем, что она снабжена предохранительным устройством , вьтолненньм в виде пневмоцилиндра , соединенного каналами с пневмоприводом замыкающего устройст ,ва и атмосферой, причем поршень пнев .моцилиндра взаимодействует с охватываемым кольцом посредством толкателей , торцы которых со стороны кольца покрыты антифрикционным материалом. 4.Система включени по п. 1, о тличающа с тем, что она снабжена обратным клапаном, установленным в канале, соедин ющим пневмоцилиндр с пневмоприводом, и запорным клапаном, смонтированным на порпше пневмоцилиндра и перекрывающим его атмосферный канал.2. The switching system according to claim 1, namely, that the angle of inclination of the oblique joint is determined by the expression C | ZI, 387 O - the angle of inclination of the helical gear is the modulus of the teeth of matching crowns between each other and the rings; d is the radius of the pitch circle of the crown with helical cutting; H is the maximum value of the stroke of the biting ring until the tooth is combined with the cavity of the matching crowns; R is the radius of the pitch circle of the mating gear rims of the male and female rings 9 3. The switching system according to claim 1, characterized in that it is equipped with a safety device, which is in the form of a pneumatic cylinder connected by channels to the pneumatic actuator of the closing device, the atmosphere, and the piston of the pneumatic cylinder interacts with the male ring by means of pushers, the ends of which on the side of the ring are covered with antifriction material. 4. The switching system according to claim 1, which is equipped with a check valve installed in the channel connecting the pneumatic cylinder with the pneumatic actuator and the shut-off valve mounted on the pneumatic cylinder of the pneumatic cylinder and blocking its atmospheric channel.

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к cTaHKo строению, где может быть использо1вано в кузнечно-прессовых мапшнах, в которых крут щий момент, необходимый дл пуска и разгона исполнительного механизма, значительно отличаетс по величине от крут щего момента,передаваемого этой же муфтой при совер шении полезной работы. Известна зубчата муфта принудительного включени содержаща ведомое звено с зубчатым венцом посто нно сцепленным с зубчатым венцом промежуточного звена, и ведущее звено с зубчатым венцом, периодически вводимое в зацепление с вторым зубчатым венцом промежуточного звена посредст вом осевого перемещени ведущего зв на. С целью исключени самопроизвол ного выключени зубчатые венцы ведущего вала и промежуточного звена вы1полнены косозубьв4И. Однако в этой муфте ведущий и ведомый валы могут быть принудительно сцеплены только при нулевой относительной скорости их. В противном случае соединение будет носить ударный характер и может привести к поломке зубьев. Муфта рассчитана на передачу крут щего момента одного значени . Наиболее близкой по технической, сущности и достигаемому эффекту вл етс система включени в виде зубчатой муфты содержащей ведущее звено маховика-водила, ведомое звено в виде центрального зубчатого колеса, сцепленные с ним сателлиты с фрикционным замьжающим пусковым устройством , а также рабочее замыкающее устройство в виде фрикционной муфты ,ведомым диском которой вл етс упом нутое центральное зубчатое колесо . В указанной муфте процессы включени и передачи рабочего крут щего момента разделены.При пуске-разгоне ведомого звена с исполнительным механизмом машины включаетс пускова муфта посредством замьжани сателлитов с ведущим звеном (маховиком-водилом ). Дл совершени полезной работы включаетс рабоча фрикционна муфта. Однако эта муфта имеет значительньй по величине момент инерции ведомых звеньев. При включении приходитс разгон ть ведомый диск вместе с исполнительным механизмом, а при вьжлючении - сателлиты. Это требует существенных затрат энергии приводного электродвигател . Кроме того, наличие нескольких сателлитов с фри ционным дисковым или ленточным замьжающим устройством усложн ет конструкцию муфты. Целью изобретени вл етс сниже ние энергоемкости привода и повьппение надежности при перегрузках. Поставленна цель достигаетс тем, что в системе включени преиму щественно дл кривошипных прессов, содержащей ведущие и ведомые звень св занные между собой посредством замыкающего устройства с пневмоприводом и пусковую фрикционную муфту замыкающее устройство вьтолнено в в де св занного с ведущим звеном шлицевым соединением подвижного по ос охватьшающего кольца и расположенно в нем подпружиненного по оси охваты ваемого кольца, св занного с ведомы звеном через косозубое соединение, с охватьгоакмцим кольцом - через пр мозубое соединение, а также тем, что угол наклона косозубого соедин ни определ етс выражением . 1,38 Т - угол наклона косозубой нарезки; m - модуль зубьев сопр гаемых между собой венцов охватьгоающего и охватываемого колец; г - радиус делительной окруж ности венца с косозубой нарезкой; Н - максимальна величина хо да охватьгоаемого кольца до совмещени зуба и впадины сопр гаемых венцов ; К - радиус делительной окружности сопр гаемых зубчатых венцов охватьгоаемого и охватьшающего колец; а также тем, что она снабжена предох ранительным устройством, выполненным в виде пневмоцилиндра, соединенного каналами с пневмоприводом-замыкающего устройства и атмосферой,причем поршень пневмоцилиндра взаимодействует с охватьшаемым кольцом посредст вом толкателей, торцы которых со стороны кольца покрыты антифрикцион ным материалом; 9Л а также тем, что она снабжена обратным клапаном, установленным в канале соедин ющим пневмоцилиндр с пневмоприводом, и запорным клапаном, смонтированньм на поршне пневмоцилиндра и перекрывающим его атмосферный канал. На чертеже приведена принципиальна схема предлагаемой системы включени , иллюстрирующа принцип работы устройства. Система включени устроена следующим образом Ведущее звено (маховик-водило) 1 кинематически св зано с приводом 2 машины клиноременной передачей 3.Ведомое звено 4, выполненное в виде вала, жестко св зано с косозубой шестерней 5 и с валом исполнительного механизма. Охватываемое кольцо 6 имеет на внешней цилиндрической поверхности зубчатую нарезку с пр мым зубом . Св зь ведомого звена 4 с ведущим звеном 1 обеспечиваетс посредством охватьгоак цего кольца 7, которое имеет зубчатую нарезку с пр мым зубом на внутреннем диаметре соответственно зубчатой нарезке на охватьшаемом кольце 6, а внешней поверхностью оно св зано через шлицевое соединение,8 с ведущим звеном 1. Дл . обеспечени св зи охватьшаемого кольца 6 с ведущим звеном 1 охватьшающее кольцо 7 принудительно, посредством пневматического цилиндра 9, взаимодействующего с этим кольцом, вводитс в зацепление с охватываемым кольцом 6. Охватьшающее кольцо 7 пружинами 10 вьшодитс из зацеплени с охватываемым кольцом 6 при сн тии давлени сжатого воздуха в цилиндре 9. Охватьгоаемое кольцо 6 пружинами 11 прижимаетс к упору 12, определ ющему его исходное положение перед включением. Ведомый диск 13 пусковой фрикционной муфты жестко соединен с ведомым звеном 4. Замыкание ведомого диска муфты с ее ведущим диском производитс при подаче в цилиндр 14 сжатого воздуха. Охватьтаемое кольцо 6 посредством толкателей 15 воздействует на поршень 16 силового цилиндра, вьшолн ющего роль предохранител от перегрузки по крут щему моменту,Цилиндр двухстороннего действи , вьтолнен с полостгми 17 и 18. Толкатели 15 со стороны охватьшаемого кольца 6 вьшолнены сThe invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to the cTaHKo structure, where it can be used in forging and pressing machines, in which the torque required for starting and accelerating the actuator is significantly different from the torque transmitted by the same clutch at doing useful work. Known cog-drive clutch includes a driven link with a gear ring constantly coupled with the gear ring of the intermediate link, and a link link with the gear ring, periodically engaged with the second gear ring of the intermediate link by means of axial displacement of the lead link. In order to prevent spontaneous switching off, the toothed rims of the drive shaft and the intermediate link are made by helical gears. However, in this clutch, the drive and driven shafts can be forcibly engaged only at their zero relative speed. Otherwise, the joint will have a shock character and may lead to breakage of the teeth. The coupling is designed to transmit a torque of one value. The closest in technical, essence and achievable effect is the switching system in the form of a gear coupling containing the leading link of the flywheel-carrier, the driven link in the form of a central gear wheel, satellites coupled to it with the friction clutch starting device, and also the working closing device in the form of a friction gear couplings, the driven disc of which is said central gear wheel. In this clutch, the processes of switching on and transmitting the working torque are separated. When starting and accelerating the driven link, the start-up clutch is turned on with the driving mechanism by pressing the satellites with the drive link (flywheel carrier). A working friction clutch is engaged to do useful work. However, this coupling has a significant moment of inertia of the driven members. When turned on, it is necessary to accelerate the slave drive with the actuator, and when turned on - the satellites. This requires significant energy consumption of the drive motor. In addition, the presence of several satellites with a friction disc or tape clamping device complicates the design of the coupling. The aim of the invention is to reduce the drive's power consumption and improve reliability during overloads. This goal is achieved by the fact that in the switching system it is advantageous for crank presses containing master and slave links interconnected by means of a closing device with a pneumatic actuator and a starting friction clutch, the closure device is complete in the slotted joint of the movable link that is connected to the drive link. rings and located in it a spring-loaded enveloped ring, connected with a driven link through a helical joint, with an ohvatkoakmtsim ring - through the connecting pipe This is due to the fact that the angle of inclination of the helical joint is determined by the expression. 1.38 T - the angle of inclination of the helical cut; m is the modulus of the teeth of the crowns adjoining between each other to sweep up and covering the rings; d is the radius of the pitch circle of the crown with helical cutting; H is the maximum value of the length of the ring to be joined before the tooth and the cavity of the adjacent crowns align; K is the radius of the pitch circle of the mating gear rims of the engaging and engaging rings; as well as the fact that it is equipped with a safety device made in the form of a pneumatic cylinder connected by channels with a pneumatic actuator-closing device and the atmosphere, the pneumatic cylinder piston interacting with a covered ring by means of pushers whose ends on the side of the ring are covered with anti-friction material; 9L as well as the fact that it is equipped with a check valve installed in the channel connecting the pneumatic cylinder with the pneumatic actuator, and a shut-off valve mounted on the piston of the pneumatic cylinder and blocking its atmospheric channel. The drawing is a schematic diagram of the proposed switching system, illustrating the principle of operation of the device. The switching system is arranged as follows: The driving link (flywheel-carrier) 1 is kinematically connected to the drive 2 of the machine by a V-belt drive 3. The driven link 4, made in the form of a shaft, is rigidly connected to the helical gear 5 and to the shaft of the actuator. The male ring 6 has a serrated cutting with a straight tooth on the outer cylindrical surface. The link of the slave link 4 with the drive link 1 is provided by means of an inner ring 7, which has a gear cut with a straight tooth on the inner diameter, respectively a gear cut on the ring 6, and an external surface is connected through a splined joint, 8 with the lead link 1 . For. ensuring the connection of the engulfing ring 6 with the driving link 1, the engaging ring 7 is forced, by means of a pneumatic cylinder 9 interacting with this ring, into engagement with the male ring 6. The electronic braking ring 7 is disengaged from the male ring 6 when the compressed pressure is removed air in the cylinder 9. The immersed ring 6 with the springs 11 is pressed against the stop 12, which determines its initial position before switching on. The driven disc 13 of the start-up friction clutch is rigidly connected to the driven link 4. The closing of the driven disc of the coupling with its driving disc is made by supplying compressed air to the cylinder 14. The clamped ring 6 by means of the pushers 15 acts on the piston 16 of the power cylinder, which plays the role of a safety device against torque overload. The cylinder of two-sided action is filled with a half-gap 17 and 18. The pushers 15 on the side of the ring 6 are filled with

антифрикционным покрытием, что снижа ет трение при взаимодействии и тем самым повьшает надежность. Все элементы и звень системы, за исключением охватьшаемого кольца 6 и ведомого диска 13 муфты, вьтолнень жестко св занными с ведущим звеном 1 и на величину работы разгона не оказывают вли ни .anti-friction coating, which reduces friction in the interaction and thereby increases reliability. All elements and links of the system, with the exception of the covered ring 6 and the clutch drive plate 13, are rigidly connected to the leading link 1 and do not affect the amount of acceleration work.

Трубопроводы подвода сжатого воздуха к пневмодилиндрам 9 и 14 вьтолнены раздельно. Подача сжатого воздуха в указанные цилиндры -производитс от управл емых командоаппаратом золотников (на чертеже не показаны). The compressed air supply lines to the pneumatic cylinders 9 and 14 are separately separated. The supply of compressed air to the specified cylinders is produced from the spools controlled by the commander (not shown).

Трубопровод 19 подвода сжатого воздуха в пневмоцилиндр 9 одновременно соединен посредством обратного клапана 20 с полост ми 17 и 18 цилиндра предохранител от перегрузки. Сообщение трубопровода 19 с полост ми 1 7 и 1 8 выполнено посредством соосного отверсти 21 уплотн емого кольцом 22 смонтированным в поршне 16 силового цилиндра. Полость 18 сообщена с атмосферой.The compressed air supply line 19 to the pneumatic cylinder 9 is simultaneously connected by means of a non-return valve 20 to the cavities 17 and 18 of the safety cylinder from overload. The connection of the pipeline 19 with cavities 1 7 and 1 8 is made by means of a coaxial orifice 21 sealed by a ring 22 mounted in the piston 16 of the power cylinder. The cavity 18 communicates with the atmosphere.

При выключении пневмоцилиндра 9 сжатьй воздух из полости 17 не может выйти так как в трубопроводе 19 установлен обратный клапан 20, пропускающий воздух только в полость 17. Сжатый воздух из силового цилиндра выходит в атмосферу только при срабатывании предохранител ,что экономит расход сжатого воздуха. When the pneumatic cylinder 9 is turned off, the compressed air from the cavity 17 cannot escape as in the pipe 19 a check valve 20 is installed which allows only air to pass through the cavity 17. Compressed air from the power cylinder goes into the atmosphere only when the safety device is activated, which saves compressed air consumption.

Ведомое звено 4 кинематически соединено с тормозом 23 и пневматическим уравновешивателем 24. Вал сообщает движение исполнительному механизму 25.The slave link 4 is kinematically connected to the brake 23 and the pneumatic balancer 24. The shaft reports the movement to the actuator 25.

Поршень 16 жестко соединен с толкател ми 15, которые несут на себе флажки (датчики) 26. Штифты уплотнены , так что утечки воздуха из полости 17 не происходит. При срабатьгоании предохранител и отходе поршн 16 от ведущего звена 1 флажки 26 воздействуют на конечный выключатель 27, закрепленный на станине.The piston 16 is rigidly connected to the pushers 15, which carry the flags (sensors) 26. The pins are sealed, so that air does not leak from the cavity 17. When a safety lock is triggered and the piston 16 moves away from the driving link 1, the flags 26 act on the limit switch 27 fixed on the frame.

Система включени работает следующим образом.The switching system works as follows.

В исходном положении ведомое звено 4, охватываемое кольцо 6 и ведомый диск 13 муфты заторможены и не вращаютс . Ведущее звено 1 со всеми остальными звень ми системы вращаетс . При этом сжатый воздух заранее перед включением привода, подан вIn the initial position, the driven member 4, the male ring 6 and the driven disk 13 of the clutch are braked and do not rotate. Lead link 1 with all other links of the system rotates. In this case, compressed air in advance before turning on the drive, is fed to

СИ.ПОВОЙ цилиндр и поршень 16 прижат к ведущему звену 1. Давление в пневмоцилиндрах 9 и 14 отсутствует. Охватьгоаемое кольцо 6 пружинами 11 прижато к упору 12, а охватьшающее кольцо 7 пружинами 10 вьшедено из зацеплени с охватьшаемым кольцом 6.SI.POVOYA cylinder and piston 16 is pressed to the leading link 1. The pressure in the pneumatic cylinders 9 and 14 is missing. The covered ring 6 with the springs 11 is pressed against the stop 12, and the covering ring 7 with the springs 10 disengaged from the covered ring 6.

Дл включени исполнительного механизма 25 в работу подаетс сжатьй воздух в цилиндр тормоза 23, а затем в пневмоцилиндр 14. В результате фрикционна муфта св зьюает ведущее 1 и ведомое 4 звень , и последнее получает вращение. После того, как скорости ведущего 1 и ведомого 4 звеньев выравниваютс , командоаппарат автоматически включает золотник подачи воздуха в пневмоцилиндр 9 и пневмоуравновешиватель 24. Охватывающее кольцо 7 под действием сжатого воздутса, сжима пружины 10, переместит с в направлении охватываемого кольца 6, перемеща его по косозубому зацеплению. При этом охватываемое кольцо 6 будет разворачиватьс на некоторьш угол до тех пор, пока зубь кольца не совпадут. После того как произойдет совмещение зубьев и при дальнейшем движении охватьшающего кольца 7 будет обеспечено зацепление их на полную ширину зуба. Угол наклона зуба косозубого соединени и величина хода охватьгоающего кольца 7 выбраны такой величины, что хода этого кольца достаточно дл совмещени . зубьев и полного их зацеплени .После этого командоаппарат отключает золотник управлени пусковой фрикционной муфтой, выключа ее.To activate the actuator 25, compressed air is supplied to the cylinder of the brake 23 and then to the pneumatic cylinder 14. As a result, the friction clutch connects the drive 1 and the driven 4 link, and the latter receives rotation. After the speeds of the master 1 and slave 4 units are equalized, the control unit automatically turns on the air supply spool to the pneumatic cylinder 9 and pneumatic equilibrium 24. The covering ring 7 under the action of compressed air, compresses the spring 10, moves it in the direction of the male ring 6, moving it over gearing. In so doing, the male ring 6 will turn around a certain angle until the ring tooth coincides. After the alignment of the teeth occurs and upon further movement of the covering ring 7, they will be hooked onto the full width of the tooth. The angle of inclination of the tooth of the helical joint and the size of the stroke of the covering ring 7 are chosen such that the stroke of this ring is sufficient for alignment. the teeth and their full engagement. After that, the control device turns off the control valve of the friction clutch, turning it off.

При дальнейшем вращении ведомого звена 4 исполнительный механизм 25, совершив полезную (технологическую) работу, возвращаетс в исходное положение и выключаетс . При этом сраба-тьшает командоаппарат, который выключает золотник управлени подачей сжатого воздуха в пневмоцилиндр 9 и цилиндр пневмоуравновешивател 24. Пружины 10 вьгоод т охватьшающее кольцо 7 из зацеплени . Включаетс тормоз 23 и фиксирует ведомое звено 4 и исполнительный механк1зм 25 в исходном положении.Далее цикл повтор етс в описанной выше последовательности . Пневмоуравновешишатель 24 предназначен дл выбора зазоров в системе исполнительного механизма 25. И одновременно с этим он создает некоторое сопротивление, которое обеспечивает перемещение охватьгоаемого кольца 6 по зубу до соп рикосновени с толкател ми 15 и поршнем 16. Срабатывание предохранительного устройства по крут щему моменту.При вьтолнении полезной (технологической ) работы нагрузка на ведомом звене 4 в силу целого р да причин может возрасти и превысить расчетное значение. В этом случае охватьтаемое кольцо 6 посредством,косозубого соединени переместитс и воз действу через толкатели 15. и поршень 16, будет перемещать последний. При этом откроетс отверстие 21, что сообщит полость 17 с атмосферой. Охватываемо кольцо 6, продолжа движение, выйдет из зацеплени с охватьгоающим кольцом 7 и передача движени от ведущего звена 1 на ведомое звено 4 прекра 1 298 титс . Одновременно с этим флажок 26, взаимодейству с конечньм выключателем 27, вьщает сигнал о перегрузке i и произойдет аварийный сброс воздуха из пневмоцилиндра 9. Повторный пуск машины в дальнейшем возможен после устранени причины перегрузки. Использование изобретени позволит по сравнению с системой включени базового объекта - горизонтально-ковочной машины модели В1141 существенно снизить энергозатраты привода на каждый его вход за счет уменьшени моментов инерции ведомых звеньев и на основе расширить обработку более энергоемких изделий. Использование изобретени позволит также снизить ударные нагрузки при включении за счет выравнивани скоростей ведомого и ведущего звеньев, что повысит надежность работы устройства при включении.Upon further rotation of the slave link 4, the actuator 25, having completed useful (technological) work, returns to its original position and turns off. At the same time, the command device, which turns off the control valve of the compressed air supply to the pneumatic cylinder 9 and the cylinder of the pneumatic equilibrium 24. The springs 10 each year, engages the control valve. The brake 23 is activated and locks the slave link 4 and the actuating mechanism 25 in the initial position. Further, the cycle repeats in the sequence described above. Pneumatic sensor 24 is designed to select gaps in the system of the actuator 25. And at the same time, it creates some resistance that moves the covered ring 6 along the tooth until it fits with the pushers 15 and the piston 16. The safety device triggers torque. effective (technological) work load on the slave link 4 due to a number of reasons may increase and exceed the calculated value. In this case, the covered ring 6 will move by means of the helical joint and act through the tappets 15. and the piston 16 will move the latter. This will open a hole 21, which will communicate the cavity 17 with the atmosphere. Covered ring 6, continuing to move, will come out of engagement with the covering ring 7 and transfer the movement from the driving link 1 to the driven link 4, stopping 1,298 tits. At the same time, the flag 26, interacting with the end switch 27, causes an overload signal i and an emergency air discharge from the pneumatic cylinder 9 will occur. A restart of the machine is possible after the cause of the overload has been eliminated. The use of the invention will make it possible to significantly reduce the drive energy consumption for each input by reducing the moments of inertia of the driven members and, on the basis of expanding the processing of more energy-intensive products, as compared with the switching system of the base object — the horizontal forging machine of the B1141 model. The use of the invention will also reduce shock loads when switched on by equalizing the speeds of the driven and driving links, which will increase the reliability of the device when turned on.

Claims

1. PRIME INCLUSION SYSTEM-

MATERIALALLY FOR CRANKS, containing leading and driven links interconnected by a pneumatic closing device and a friction clutch, characterized in that, in order to reduce drive energy consumption and increase reliability during overloads, the closing device is made in the form of a link with a leading link spline connection of the axis of the female ring that is movable along the axis and a spring-loaded I located along the axis of the female ring connected to the driven link through a helical connection, and with Pipeline ring - Straight through connection.

2. The inclusion system in π. 1, characterized in that the angle of inclination of the oblique connection is determined by the expression

C P> 1, 387) where β is the angle of inclination of the helical cutting;

w - the module of the teeth of the mating rings of the female and male rings;

g is the radius of the pitch circle of the crown with helical cutting;

N is the maximum value of the stroke of the covered ring before combining the tooth and the cavity of the mating crowns;

R is the radius of the pitch circle of the mating gears of the rims of the male and female rings.

3. The inclusion system in π. 1, characterized * in that it is equipped with a safety device made in the form of a pneumatic cylinder connected by channels to the pneumatic actuator of the closing device and the atmosphere, the piston of the pneumatic cylinder interacting with the male ring by means of pushers, the ends of which are coated with antifriction material on the ring side.

4. The inclusion system according to claim 1, characterized in that it is equipped with a check valve installed in the channel connecting the pneumatic cylinder to the pneumatic actuator and a shut-off valve mounted on the piston of the pneumatic cylinder and blocking its atmospheric channel.