SU920305A1

SU920305A1 - Hydromechanical transmission

Info

Publication number: SU920305A1
Application number: SU792839955A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Антонович Цимбалюк
Original assignee: Киевский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Гражданской Авиации
Priority date: 1979-11-15
Filing date: 1979-11-15
Publication date: 1982-04-15

Description

(54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА(54) HYDROMECHANICAL TRANSMISSION

1one

Изобретение относитс к гидромеханигческим передачам с прерывисто действующими приводными элементами, и может быть использовано, например, в механизме подачи и поворота заготовки станов холодной прокатки труб.The invention relates to hydromechanical transmissions with intermittently acting drive elements, and can be used, for example, in the mechanism for feeding and turning the billet of cold-rolling mills.

Наиболее близкой к предлагаемому по технической сущности вл етс гидромеханическа передача, содержаща гидромашину с ведущим валом, соединенным с солнечным колесом дифференциала и с рабочими полост ми, св занными между собой гидролини ми через дроссель и устройство поворота ведомого вала, выполненное в виде поворотного распределител , золотник которого с одной стороны жестко св зан с ведомым валом, а втулка неподвижна l .Closest to the proposed technical entity is a hydromechanical transmission containing a hydromachine with a drive shaft connected to a sun wheel of a differential and working cavities interconnected by means of a hydraulic line through a choke and a rotary distributor device, a spool on one side of which is rigidly connected with the driven shaft, and the sleeve is fixed l.

Однако данна передача не обладает способностью достаточно быстро останавливатьс в заданном угловом положении .However, this transmission does not have the ability to stop quickly enough at a given angular position.

, Цель изобретени - снижение инерционности работы.The purpose of the invention is to reduce the inertia of work.

Указанна цель достигаетс тем, что на ведомом валу установлен фрикционный тормоз, а привод последнего выполнен в виде гидроцилиндра с рабочими полост ми , кажда из которых соединена с одной из рабочих полостей гидромашины .This goal is achieved by the fact that a friction brake is installed on the driven shaft, and the drive of the latter is made in the form of a hydraulic cylinder with working cavities, each of which is connected to one of the working cavities of the hydraulic machine.

На фиг. 1 изображена схема гидромеханической передачи; на фиг. 2 - устройство поворота ведомого вала, разрез с FIG. 1 shows a diagram of hydromechanical transmission; in fig. 2 - the device of rotation of a conducted shaft, a section with

10 сечени ми А-А и Б-Б; на фиг. 3 - фрикционный тормоз, разрез.10 sections AA and BB; in fig. 3 - friction brake, cut.

Гидромеханическа передача содержит зубчатый дифференциал 1 с ведомым валом 2, гидромашину 3, ведущий вал 4 Hydromechanical transmission contains gear differential 1 with driven shaft 2, hydraulic machine 3, drive shaft 4

15 ротора которой св зан с солнечным колесом 5 дифференциала 1, а щтуцеры 6 и 7 рабочих Полостей соединены через регулируемый дроссель 8 и устройство поворота 9 ведомого вала 2, установ}0 ленное последовательно с регулируемым дросселем 8. Устройство поворота 9 вы полнено в виде концентрично размещен- ньк втулки 1О и золотника 11, причемThe 15 rotors of which are connected to the sun wheel 5 of the differential 1, and the cranes 6 and 7 of the working Cavities are connected via an adjustable throttle 8 and a rotation device 9 of the driven shaft 2, installed} 0 in series with the adjustable throttle 8. The rotation device 9 is made concentric Placed NK sleeve 1O and spool 11, and

втулка 10 неподвижна в имеет радиальные каналы 12 и 13, кольцевые 14 иthe sleeve 10 is fixed in has radial channels 12 and 13, annular 14 and

15 и несколько радиальных каналов 16, углы между которыми равны требуемому углу поворота (ISO, ЭО, .д.), а золотник 11 св зан с ведомым валом 2 и содержит осевой канал 17. На ведомом валу 2 закреплен тормозной диск 18, к которому рычагами 19 прижимаютс колодки 2О. Лбиженш рычдгбМ 19 сообщает шток 21 гидроцилиндра 22, в одном направлении - пружиной 23, а в Чэугом - за счет давлени жидкости. Ра бочие полости 24 и 25 гидроцилиндра соединены соответственно со штуцерами и 7 рабочих полостей гидромашины 3. Р гулируемыЙ фоссель 8 управл етс от кулачка 26, закрепленного на непрерывно вращающемс ведущем колесе 27. Дифференциал 1 имеет водило 28, жестко соединенные с ведомым валом 2. Рабочие полости 24 и 25 соединены гидролини ми 29 со штуцерами 6 и 7. Последние соединены с устройством повсчэота 9 с гидроцилидрами ЗО.15 and several radial channels 16, the angles between which are equal to the required angle of rotation (ISO, EO, etc.), and the spool 11 is connected with the driven shaft 2 and contains an axial channel 17. On the driven shaft 2 a brake disc 18 is fixed, to which levers 19 are pressed pads 2O. The liquefaction lever 19 communicates the rod 21 of the hydraulic cylinder 22, in one direction by the spring 23, and in Chaug by the pressure of the fluid. The working cavities 24 and 25 of the hydraulic cylinders are connected respectively with fittings and 7 working cavities of the hydraulic machine 3. The controllable pussel 8 is controlled by a cam 26 mounted on a continuously rotating drive wheel 27. Differential 1 has a carrier 28 rigidly connected to the driven shaft 2. Workers Cavities 24 and 25 are connected by hydrolines 29 with fittings 6 and 7. The latter are connected to the device of full-scale 9 with hydrooilylor ZO.

Гидромеханическа передача работает следующим образом.Hydromechanical transmission works as follows.

В исходном положении втулка 10 и золотник 11 расположены так, что ради зльные каналы 12 и 13 сообщены между собой каналами 16 и 17, а Дроссель 8 открыт. В этом положении рабоча жидкость может свободно перетекать через штуцеры 6 и 7 из одной рабочей полост и гидрсмашины 3 в другую. Поэтому при вращении ведущего колеса 27 ведомьй вал 2, к которому приложен момент нагрузкой и который заторможен предвари . тельно сжатой пружиной 23 - неподвижный , В тот момент, когда кулачок 26 перекрест дроссель 8, ведущий вал 4 гидромашины 3 и солнечное колесо 5 остак азливаютс . 11авление жидкости в рабочей полости со штуцером В гифомашины 3 к в полости 24 гйдроцилиндра увеличиваетс , растормажива диск 18 ведомого вала 2, в результате чего начинает с дви квнве водила 28 и ведомого вала.In the initial position, the sleeve 10 and the spool 11 are positioned so that for the sake of the zonal channels 12 and 13 are connected to each other by channels 16 and 17, and the throttle 8 is open. In this position, the working fluid can freely flow through fittings 6 and 7 from one working cavity and hydraulic machine 3 to another. Therefore, when the drive wheel 27 rotates, the drive shaft 2, to which the torque is applied, is loaded and which is delayed by advance. compressed spring 23 is stationary. At the moment when the cam 26 crosses the throttle 8, the drive shaft 4 of the hydraulic machines 3 and the sun wheel 5 is left. The pressure of the fluid in the working cavity with the fitting B of the hypomachines 3 k in the cavity 24 of the hydraulic cylinder increases by releasing the drive 18 of the driven shaft 2, as a result of which the carrier 28 and the driven shaft begin to move.

2. Одновременно осевой канал 17 и радиальный канал 16 смещаютс относительно fpyr друга, тем самым дополнительно разобща рабочие полости гидромашины 3. Поворот, ведомого вала 2 продолжаетс до тех пор, пока отверстие осевого канала 17 не совпадет с отверстием следующего радиального каналов 16, соедин тем самым рабочие полости гидромашины 3 между собой. Дроссель 8 в этот момент находитс в открытом положении . Так как давление жидкости в полости 24 гидроцилиндра падает, то пружина 23 затормаживает диск 18 и ведомый вал 2 останавливаютс , а солнечн колесо 5 и ведущий вал 4 гидромашины 3 вновь начинают вращатьс . Фаза поко ведомого вала 2 продолжаетс До тех пор, пока кулааок 26 оп ть те перекроет Щ)оссель 8. Далее цикл повтор етс .2. At the same time, the axial channel 17 and the radial channel 16 are displaced relative to each other’s fpyr, thereby further separating the working cavities of the hydraulic machine 3. The rotation of the driven shaft 2 continues until the opening of the axial channel 17 coincides with the hole of the next radial channels 16, connecting the working cavity of the hydraulic machine 3 among themselves. The choke 8 is at this moment in the open position. Since the fluid pressure in the cavity 24 of the hydraulic cylinder drops, the spring 23 brakes the disk 18 and the driven shaft 2 stops, and the sun wheel 5 and the driving shaft 4 of the hydraulic machine 3 begin to rotate again. The quiescent phase of the driven shaft 2 continues until Kulak 26 again overlaps the U) Ossel 8. Then the cycle repeats.

Применение изобретени может обеспечить посто нньй угол поворота ведомого вала при различных режимах его движени .The application of the invention can provide a constant angle of rotation of the driven shaft in various modes of its movement.

Claims

1. Authorship certificate of the USSR No. 682705, cl. R 16 N 27/04, 1978.

.. phage 1

27t gz is

Fi.Z