SU1084852A1 - Система дл передачи телеизмерительной информации - Google Patents

Abstract

1. СИСТЕМА ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ТЕЛЕИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ, каждый информационный канал которой содержит первичный преобразователь, выход которого через первый преобразователь импульсов соединен с входом арифметического блока, каждый информационный канал , кроме последнего, содержит регистр сдвига, первый выход которого подключен к первым входам блока управлени  и блока элементов задержки, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами блока переключени , управл ющий триггер, первый выход которого соединен с третьим входом блока переключени , четвертый выход управл ющего триггера подключен к четвертому входу блока переключени  и к первому входу первого блока переноса кода, к второму входу которого подключен выход формировател  номера канала, генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом регистра и вторым входом блока элементов задержки, выход блока задани  апертуры соединен с первым входом компаратора, первый выход блока управлени  подключен к первому входу управл ющего триггера. входу формировател  номера канала и второму входу первого регистра сдвига, второй выход блока упражнени  подключен -к первому и второму входам управл юпхего триггера, третий выход соединен с первым входом второго блока переноса кода, четвертый выход - с входом блока задани  апертуры, п тый выход - с первым входом счетного блока, щестой выход - с третьим входом первого блока переноса кода, выход компаратора подключен к второму входу блока управлени , выход счетного блока подключен к третьему входу блока управлени , реверсивный счетчик и блок сравнени , последний информационный канал содержит блок управлени , первый и второй выходы которого подключены соответственS но к первому и второму входам второго преобразовател  импульсов, третий выход под (Л ключен к первому входу блока переноса кода, к второму входу которого подключен выход второго преобразовател  импульсов, к третьему входу которого подключен выход арифметического, блока, между .информационными каналами - блок элементов задержки , выходы которого подключены к четвертому входу блока управлени  каждого ин00 4 формационного канала, кроме последнего, и к первому входу блока управлени  последнего информационного канала, перва  к,;1емоо ма системы содинена с п ты.м входом блоСП ка управлени  каждого информационного Ю канала, кроме последнего, и с вторым входом блока управлени  последнего информационного канала, блок пам ти, к первым и вторым входам которого подключены соответственно выходы первого и второго блоков переноса кода каждого информационного канала, кроме последнего, к третьему входу блока пам ти подключен выход блока переноса кода последнего информационного канала, первый выход блока пам ти через согласующий блок подключен к системы , отличающа с  тем, что, с целью повыщени  точности измерени , в каждый ин

Description

формациокный канал, кроме последнего, введены переключающий триггер, элемент И и элемент ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом реверсивного счетчика , первЬ)1Й и второй выходы блока элементов задержки подключены к первому и второму входам элемента ИЛИ-НЕ, к второму входу реверсивного счетчика подключен выход нереключаюпхего триггера, к первому и второму входам которого подключены соответственно первый и второй выходы блока переключени , выход элемента И соединен с третьими входами регистра сдвига и блока элементов задержки, выход арифметического блока подключен к первому входу элемента И, к второму входу которого подключен четвертый выход блока управлени , первый выход реверсивного счетчика соединен с вторым входом комнаратора, второй выход реверсивного счетчика подключен к входам второго блока переноса кода и блока сравнени , выход которого соединен с шестым входом блока управлени , третий выход реверсивного счетчика соединен с седьмым входом блока управлени , седьмой выход которого подключен к второму входу счетного блока, восьмой выход блока управлени  соедипен с третьим входом реверсивного счетчика, вторые выходы блока пам ти подключены соответственно к восьмому входу блока управлени  каждого ипформанионного канала, кроме последнего, втора  клемма системы соединена с дев тым входом блока управлени  каждого ипформацнонного канала, кроме последнего, и с третьим входом блока управлени  последнсго информационного канала, выход счетного блока каждого информанионного капала, кроме последнего, соединен с четвертым входом блока управлени  последнего информационного канала.

2. Система по п. 1, отличающа с  тем, , что блок управлени  каждого информационного капала, кроме носледпего содержит триггеры переключени , формирователи импульсов , элементы И, элемепты ИЛИ и элемент задержки, выход первого триггера переключени  соединеп с первым входом первого элемента И, выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, к второму входу которого подключен выход

второго элемента И, к первому входу которого подключен выход второго триггера переключени , выход третьего триггера переключени  подключен к первому входу третьего элемента Ник входу формировател  импульсов, выход которого подключен к первому входу второго триггера переключени  и к первому входу второго элемента ИЛИ, выхо,д которого подключен к входу элемента задержки и к первому входу первого триггера переключени , выход второго формировател  импульсов подключен к первым входам четвертого триггера переключени , третьего элемента ИЛИ, к второму входу второго элемента ИЛИ и к первому входу четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединеп с нервым выходом третьего триггера переключени , выход п того элемента ИЛИ соединен с вторым входом четвертого триггера нереключени , выход которого подключен к четвертому выходу блока управлени , седьмой и дев тый входы которого подключены к первому и второму входам п того элемента ИЛИ, п тый вход блока унравлени  соединен с вторыми входами четвертого и третьего элемента ИЛИ, выход третьего элемента ИЛИ подключен к п тому выходу блока управлени , п тый вход которого соединен с входом второго формировател  импульсов, выход которого подключен к первому выходу блока управлени , первый вход которого подключен к вторым входам третьего триггера переключени  и второго элемента И, седьмой вход блока унравлени  соединен с вторыми входами первого и второго триггеров переключени , шестой вход блока управлени  соединен с вторым входом первого элемента И, вгорой вход блока управлени  подключен к второму входу третьего элемента И, выход которого соединен с седьмым выходом блока управлени , четвертый вход которого подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ и к входу третьего формировател  импульсов, выход которого соединен с шестым выходом, блока управлени , выход первого формировател  импульсов подключен к третьему выходу блока унравлени , выход первого элемента ИЛИ соединен с вторым выходом блока унравле}1и , выход элемента задержки подключен к восьмому выходу блока унравлени .

f

Изобретение относитс  к информационноизмерительной технике и может быть использовано дл  сбора и передачи телеиз.мерительной информации, а также дл  построени 

вертикальной структуры изменени  гидрофизических параметров с помощью автономных зондирующих комплексов.

Известна система дл  сбора и передачи телеизмерительной информации о гидрофизических параметрах, содержаща  запоминающее устройство, программно-временное устройство, блок управлени  в составе генератора опорной частоты, делител  частоты и канального распределител , а также узел св зи и многоканальную систему оцифровки , каждый канал которой содержит первичный измерительный преобразователь, преобразователь аналог - частота, частотное множительно-делительное устройство, формирователь импульсов, ключ, преобразователь средней частоты в код, включающий двоичный счетчик, запоминающий регистр со схемами ввода и вывода кода 1.

Однако эта система обладает динамической погрещностью осреднени  за временной интервал преобразовани  и погрешностью ступенчатой аппроксимации, в результате которой сохран етс  предыдущее значение преобразованного сигнала на врем  текущего преобразовани . Кроме того, из-за равномерной дискретизации преобразовани  в ОЗУ записываетс  больщое число избыточных данных, что снижает информативность системы.

Наиболее близкой по технической сущности к предложенной  вл етс  система дл  передачи телеизмерительной информации , каждый информационный канал которой содержит первичный преобразователь, выход которого через первый преобразователь импульсов соединен с входом арифметического блока, каждый информационный канал, кроме последнего, содержит регистр сдвига, первый выход которого подключен к первым входам блока управлени  и блока элементов задержки, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами блока переключени , управл ющий триггер, первый выход которого соединен с третьим входом блока переключени , четвертый выход управл ющего триггера подключен к четвертому входу блока переключени  и к первому входу первого блока переноса кода, к второму входу которого подключен выход формировател  номера канала, генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом регистра сдвига и вторым входом блока элементов задержки, выход блока задани  апертуры соединен с первым входом компаратора, первый выход блока управлени  подключен к первому входу управл ющего триггера, входу формировател  номера канала и второму входу первого регистра сдвига, второй выход блока управлени  подключен к первому и второму входам управл ющего триггера, третий выход соединен с первым

входом второго олока переноса кода, четвертый выход - с входом блока задани  апертуры, п тый выход - с первым входом счетного блока, шестой выход - с третьим входом первого блока переноса кода, выход компаратора подключен к второму входу блока управлени , выход счетного блока подключен к третьему входу блока управлени , реверсивный счетчик и блок сравнени , последний информационный канал содержит блок управлени , первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму входам второго преобразовател  импульсов, третий выход подключен к первому входу блока переноса кода , к второму входу которого подключен выход второго преобразовател  импульсов, к третьему входу которого подключен выход арифметического блока, между информационными каналами - блок элементов задержки , выходы которого подключены к четвертому входу блока управлени  каждого информационного канала, кроме последнего, и к первому входу блока управлени  последнего инфор мационного канала, перва  клемма системы соединена с п тым входом блока управлени  каждого информационного канала, кроме последнего, и с вторым входом блока управлени  последнего информационного канала, блок пам ти, к первым и вторы.м Ьходам которого подключены соответственно выходы первого и второго блоков переноса кода каждого информационного канала, кроме последнего, к третьему входу блока пам ти подключен выход блока переноса кода последнего информационного канала, первый выход блока пам ти через согласующий блок подключен к вы.ходу системы 2.

Известна  система позвол ет уменьщить динамическую погрешность преобразовател  и повысить информативность за счет адаптивного сжати  данных и оптимальной организации сбора данных в пам ть.

Однако в адаптивных каналах известной системы имеетс  систематическа  погрешность при оцифровке приращени  входного сигнала, котора  св зана с тем, что при выбранной структуре анализатора и алгоритме его работы дл  обеспечени  нормального функционировани  преобразовател  приращени  средней частоты в код при разных знаках приращени  необходимо устанавливать реверсивный счетчик преобразовател  в положение «1, в моменты формировани  начального значени  сигнала и существенных отсчетов. В результате этого при изменении знака кода в преобразователе в процессе анализа возникает систематическа  погрешность до двух и более единиц младшего разр да счетчика. Эту погрешность практически невозможно учесть, так как в системе не фиксируютс  моменты

перехода кодом счетчика через нулевое состо ние . В результате определение моментов еущеетвенных отечетов производитс  с погрешностью , св занной с выбранным алгоритмом преобразовани , снижающей точность шмерени . Кроме того, выданна  схема адаптивного канала обладает огра1П1ченной эффективностью в св зи с тем, что два режима работы - режим формировани  начального кода измер емого параметра и режим адаптивного анализа прнрапдени  измер емого параметра с формированием существенных отсчетов - - реализуютс  различным оборудованием, хот  эти режимы разделены .во времени, и, в принципе, из-за аналогичных физических процессов могут быть совмещены в одном и том же оборудовании .

Целью изобретени   вл етс  уве.личение точности измерени  за счет устранени  систематической погрешности преобразовани  и как дополнительный эффект - повып1ение эффективности использовани  оборудовани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в каждый информационный канал, кроме последнего, введены переключающий триггер , элемент И, элемент ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом реверсивного счетчика, первый и второй выходыпервого блока элементов задержки подключены к тервому и второму входам элемента ИЛИ-НЕ, к второму входу реверсивного счетчика подключен выход переключаюц;его триггера, к перрюму и второму входам которого 1ю.,т.к; ючены соответсчвенпо первый и второй выходы блоков переключени , выход элемента Vi соединен с ч третьими входами регистра сдвига и блока элементов задержки , выход арифметического б.чока подключен к первому входу элемента И. ч второму входу которого подключен четвертый выход блока уггравлепи , первый выкод реверсивного счетчика соединен с вторым входом компаратора, второй выход реверсивного счетчика подключен к входам второго блока переноса кода к блока сравнени , выход которого еоединеп с шестым входом блока управлени , третий выход ревереивного ечетчика соединен с седьмым входом блока управлени , седьмой выход KOTOpoio подключен к второму входу счетного блока, восьмой выход блока управлени  соединен с третьим входом реверсивного счетчика, вторые выходы блока пам ти подключены соответственно к восьмому входу блока управлени  каждого информационного капала, кроме последнего, втора  клемма системы соединегаа с дев тым входом блока управлени  каждого информационного канала, кроме последнего, и с третьим входом блока управлепи  последнего ииформациопного канала , выход счетного блока каждого ипсрорманионного канала, Kporvie последнего, соединен с ч.етвертым входом блока управлени  последнего информационного канала. Кроме того, блок управлени  содержит триггеры переключени , формирователи импульсов , элементы И, элементы ИЛИ и элемент задержки, выход первого триггера переключени  соединен с первым входом первого элемента И, выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, к второму входу которого подключен выход

второго элемента И, к первому входу которого подключен выход второго триггера переключени , выход третьего триггера переключени  подключен к первому входу третьего элемента Инк входу формировател  импульсов , выход которого подключен к первому входу второго триггера переключени  и к первому входу второго элемента ИЛИ,. выход которого подключен к входу элемента задержки и к первому входу первого триггера переключени , выход второго формировател  импульсов подключен к первым входам четвертого триггера переключени , третьего элемента ИЛИ, к второму входу второго элемента ИЛИ и к первому входу четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым выходом третьего триггера переключени , выход, п того элемента ИЛИ соединен с вторым входом четвертого триггера переключени , ВРЛХОД которого подключен к четвертому выходу блока управлени , седьмой и дев тый входы которого подключены к первому и второму входам п того элемента ИЛИ, п тый вход блока управлени  соединен с вторыми входами четвертого и третьего элемента ИЛИ, выход третьего элемента ИЛИ подключен к п тому выходу блока управлени , п тый вход которого соединен с входом второго формировате .п  импульсов, выход которого подключен к первому выходу блока управлени , первый вход которого подключен к вторым входа .У третьего триггера переключени  и второго элемента И, седьмой вход блока управлени  соединен с вторыми входами первого и второго триггеров переключени , шестой вход блокр управлени  соединен с вторым входом первого элемента И, второй вход управлени  подключен к второму входу

третьего элемента И, зыхо.а которого соединен с седьмым выходом блока управлени , четвертый вход которого подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ и к входу третьего формировател  импульсов, выход которого соединен с шестым выходом блока

управлени , выход первого формировател  импульсов подключен к третьему выходу блока управлени , выход первого элемента ИЛИ соединен с вторым выходом блока управлепи , выход элемента задержки подключей к восьмому выходу блока управлени .

На фиг. 1 изображена блок-схема предложенной системы; на фиг. 2 -- функциональна  схема блока управлени  адаптивного канала. Система (фиг. 1) содержит п информационных каналов 1-3, блок 4 элементов задержки, блок 5 пам ти, согласующий блок 6, каждый информационный канал содержит первичные преобразователи 7 и 8, первые преобразователи 9 и 10 импульсов, арифметические блоки 11 и 12, блоки 13 и 14 управлени . Последний информационный канал содержит второй преобразователь 15 импульсов и блок 16 переноса кода, остальные информационные каналы содержат второй блок 17 переноса кода, блок 18 сравнени , компаратор 19, блок 20 задани  апертуры, первый блок 21 переноса кода, счетный блок 22, блок 23 переключени , формирователь 24 номера канала, переключающий триггер 25, управл ющий триггер 26, регистр 27 сдвига, реверсивный счетчик 28, генератор 29 импульсов, блок 30 элементов задержки, элемент И 31, элемент ИЛИ-НЕ 32. Генератор 29 и реверсивный счетчик 28 составл ют второй преобразователь импульсов всех информационных каналов, кроме последнего. Блок 13 управлени  каждого информационного канала, кроме последнего, содержит триггеры 33-36 переключени , элементы И 37-39, формирователи 40-42 импульсов , элементы ИЛИ 43;-47 и элемент 48 задержки. Система имеет первую клемму 49 и вторую клемму 50. Система работает следующим образом. Аппаратура системы в зависимости от примен емой системы спуска и подъема зондирующего комплекса может располагатьс  или в зонде или на борту плавучести, с которой производитс  зондирование. Если используетс  система спуска и подъема со свободным движением зонда по направл ющему кабель-тросу, то аппаратура размещаетс  в корпусе зонда, а в бортовой аппаратуре размещаетс  узел св зи, буферное ОЗУ, программно-временное устройство и блок передачи данных. Если используетс  система принудительного движени  зонда с посто нной электрической св зью между аппаратурой зонда и бортовой аппаратурой , то в корпусе зонда размещаютс  только преобразователи 7 и 8 и преобразователи 9 и 10, подключаемые через согласующий блок 6 к остальной аппаратуре, размещенной на борту плавучести. Принципы и средства сбора информации дл  обоих вариантов аналогичны. В момент начала процесса зондировани  от программно-временного устройства или датчиков блока автоматики (не показано) на клемму 49 поступает сигнал начала цикла измерени . Этот сигнал поступает на входы блоков 13 и 14 управлени , в которых вырабатываютс  сигналы управлени , устанавливающие блоки системы в исходное состо ние. По сигналу «Пуск на клемме 49 блока 13 управлени  (фиг. 2), на выходе формировател  41 по вл етс  импульс, по которому по первому выходу обнул етс  регистр 27 сдвига и устанавливаетс  в исходное положение формирователь -24 и в нулевое положение триггер 26. Импульс с выхода формировател  41 через элемент ИЛИ 46 поступает также на шестой выход блока 13 управлени , с которого он поступает на вход обнулени  счетного блока 22. Этот же импульс устанавливает через элемент ИЛИ 45 в нулевое положение триггер 33, через элемент ИЛИ 43 - в нулевое положение триггер 34, а триггер 36 устанавливаетс  в положение «1, при этом сигналом с четвертого выхода включаетс  в работу блок 20 задани  апертуры и открываетс  элемент И 31. Импульс с выхода элемента ИЛИ 45, задержанный в элементе 48, по второму выходу блока 13 управлени  обнул ет реверсивный счетчик 28. Аналогично в блоке 14 управлени  последнего канала 3 вырабатываютс  сигналы, устанавливающие по второму выходу реверсивный счетчик преобразовател  15 в нулевое положение и открывающие информационный вход преобразовател . Сигналы с преобразователей 7 и 8, преобразованные в блоках 9 и 10 в частоту следовани  импульсов, после масштабировани  в блоках 11 и 12, поступают через открытые элементы И 31 на информационные входы третьих преобразователей. Импульсы входной частоты f)((t) поступают с выхода элемента И 31 на информационные входы блока 30 и регистра 27 сдвига, на сдвигающий вход которого поступают тактовые импульсы fg с выхода генератора 29 опорной частоты. Регистр 27 сдвига выполн ет функцию цифровой линии задержки входной последовательности импульсов. Импульсы входной последовательности fx(t), поступающие на информационный вход регистра 27 сдвига, сдвигаютс  в нем тактовыми импульсами fo с выхода генератора 29 и по вл ютс  на выходе регистра 27 сдвига с задержкой на интервал времениТ Npeдto, где Ыред емкость в битах регистра сдвига; tq- период следовани  тактовых импульсов. Стабильность интервала времени Т определ етс  стабильностью генератора 29, а в случае использовани  кварцевого генератора имеет высокое значение. Задержанна  последовательность импульсов f,(t-Т) с выхода регистра 27 сдвига поступает на второй вход блока 30, который обеспечивает сдвиг во времени друг относительно друга импульсов пр мой fx(t) и задержанной последовательностей f3c(t-Т) с по.мощью, например, синхронизации одной последовательности передним фронтом, а другой последовательности - задним фронтом тактовых импульсов , Г1оступаюи1,их с выхода генераимпульсов , поступающих с выхода генератора 29 на синхронизирующий вход бло ка 30. Благодар  этому обеспечиваетс  несовпадение во времени следовани  импульсов обеих последовательностей, необходимое дл  нормальной работы реверсивного счетчика. Импульсы пр мой fx{t) и задержанной fs(t-Т) последовательности поступают с выходов блока 30 на входы элемента ИЛИ-НЕ 32 и блока 23 переключени , установленного с помощью триггера 26 в пр мом направлении. При изменении положени  триггера 26 блок 23 устанавливаетс  в инверсное положение. В соответствии с последовательностью поступающих на входы импульсов триггер 25 переключаетс  и устанавливает сигналом с выхода направление счета импульсов входной и задержанной последовательностей , просуммированных элементом ИЛИ-НЕ 32 и поступаюпдих на вход реверсивного счетчика 28. Поскольку триггер 25 переключаетс  пере.аним фронтом импульсов, а реверсивный счетчик срабатывает по задним фронтам этих же импульсов (благодар  элементу ИЛИ-НЕ), то в реверсивном счетчике производитс  интегрирование разницы импульсов входной ty(t) и задержанной fx(t-Т) последователь остей. Так как в начальный момент регистр 27 сдвига удтановлен в нулевое положение, то в течение времени Т после пуска на входы блока 30 будут поступать по входу только импульсы входной последовательности fx(t). Благодар  начальной установке триггера 26 в нулевое положение блок 23 переключени  устанавливаетс  в пр мом 1 аправлении, при котором импульсы входной последовательности I (t) проход т на выход, устанавлива  триггера 25 в единичное положение. При этом сигналом с пр мого выхода триггера 25 счетчик 28 устанавливаетс  на «Сложение, и импульсы входной последовательности fj,(l) поступа  через элемент ИЛИ-НЕ 32 на счетный вход счетчика 28, суммируютс  в нем. За вре.м  Т в счетчике 28 образуетс  число ИМПУЛЬСОВт fxitidt Tfx(T). где Т -врем  задержки з регистре сдвпга; fx rt} - средн   за врем  Т частота входных импульсов,  вл юи1а си пифровым эквивалентом начального значени  входного сигнала. Через интервал времени Т 1юсле пуска на выходе регистра 27 сдвига по вл етс  первый импульс задержанной последовательности fj((t- Т), по которому производитс  перевод канала па работу в режим анализа приращени  вх(5дрого сигнала. Ио сигналу на первом входе блока 13 управ.лени  (фиг. 2) триггер 34 устанавливаетс  в единичное положение. При этом сигналом с выхода триггера 34 открываетс  элемент И 39. По переднему фронту сигна.ла на выходе триггера 34 на выходе формировател  40 образуетс  импульс, который по третьему выходу поступает на управл ющий вход блока 17, через который код N.M начального значени  измер емого параметра переноситс  в блок 5. Импульс с выхода формировател  40 также устанавливает в единичное положение триггер 35 и через элемент ИЛИ 45 устанавливает в нулевое положение триггер 33, а затем этот же импульс после задержки в элементе 48 обнул ет по второму выходу реверсивный счетчик 23. Срабатывающий при этом блок 18 формирует на выходе импульс, который однако не проходит через элемент И 37, поскольку на нем нет разрещающего потенциала с пр мого выхода триггера 33, установленного в нулевое положение . Схема подготовлена дл  работы в режиме анализа текущего приращени  входного сигнала. Если первым после установки режима анализа придет импульс входной последовательности fylt), то благодар  начальному положению триггера 26, установленного с блока 23 переключени  в пр мом направлении , он поступит на вход «Сложение в счетчике 28. Если первым в режиме анализа поступает импульс задержанной последовательности yii-Т), то он при начальной установке триггера 26 должен был бы поступить на вход «Вычитание в счетчике 28, а при его начальном обнулении это привело бы к .образованию обратного кода на его выходах. Так как сравнение приращени  осуществл етс  по абсолютному значению, то необходимо, чтобы в счетчике 28 всегда, независимо от знака приращени , образовывалс  пр мой код. Это достигаетс  тем, что первый после установки режима анализа импульс (второй после пуска системы) задержанной последовательности с первого входа бло1са 13 управлени  поступает через открытый элемент И 38 и затем через элемент ИЛИ 44 по второму выходу на счетный вход триггера 26. перебрасыва  его в положение, при которо.м блок 23 переключени  устанавливаетс  в инверсное положение . Благодар  этому первый задержанный имлу/;ьс поступает оп ть на вход «Сложение счетчика 28, образу  в пем пр мой 1-;од. Затем на вход счегчика 28 начнут поступать импульсы пр мой fx(t) и задержанной 1(1-Т) последовательностей, причем имг1ульсы од.ной последовательности будут суммироватьс , а импульсы другой -- вычитатьс . Если после установки режима ана .:1иза первым прип1ел импульс входной последовательности ficlt), записав единицу в счетчике 28, и частота входной последовательности больнее, чем задержанной (параметр растет), то в счетчике число тоже будет расти. Если в процессе анализа знак приращени  мен етс , то импульсы задержанной последовательности fj(t-Т) начинают поступать чаше и число в счетчике 28 начнет уменьшатьс . При достижении числом в счетчике 28 нулевого значени  срабатывает блок 16 и сигнал с его выхода проходит в блоке 13 управлени  (фиг. 2) через открытый элемент И 37 и элемент ИЛИ 44 по второму выходу на счетный вход триггера 26, мен ющего свое положение и устанавливающего блок 23 переключени  в инверсное .положение. При этом импульсы задержанной последовательности ljf(t-Т), имеющие больщую частоту следовани , начинают поступать на вход «Сложение счетчика 28 и в нем образуетс  пр мой код. Поскольку , как уже отмечалось, счетчик 28 суммирует импульсы одной последовательности (например, входной) и вычитают импульсы другой последовательности (задержанной), то в нем образуетс  цифровой эквивалент текущего прира.щени  входного сигнала 1() (t)ti(t-T)dt (t)t Af,(T)(T)-t, fxCT)-текущее приращение входной частоты за врем  Т; fv{T) t -перва  производна  входной частоты; -текущее врем , измен ющеес  от Т до момента формировани  первого существенного отсчета Причем независимо от знака приращени  на выходах разр дов .счетчика 28 образуетс  всегда пр мой код абсолютного значени  приращени , а его знак SigAN определ етс  положением триггера 26, устанавливающего всегда направление счета, таким образом, чтобы преобладающа  по частоте последовательность импульсов поступала на вход сложени  счетчика 28. Код 4Nx(t) младщих разр дов с выходов счетчика 28 непрерывно сравниваетс  в цифровом компараторе 19 с кодом Na апертуры, задаваемой блоком 20. При достижении текущим кодом приращени  сигнала кода заданной апертуры , т.е. при ANx(t) Na срабатывает компаратор 19 и сигнал с его выхода поступает через открытый элемент И 39 в блоке 13 управлени  на вход блока 4 и на вход счетного блока 22. Срабатывание компаратора 19 означает формирование сигнала первого существенного отсчета ico , по которому должен быть опрощен последний канал 3. В блоке 4, если сигналы на его входы приход т из каналов 1 и 2 раздельно во времени , то они по вл ютс  на выходе дл  соответствующего канала, опрашива  через блок 14 управлени  прив зочный канал 3.-Если сигналы на входы блока 4 приход т одновременно или смещены на врем  меньще. чем необходимо дл  четкой записи кода в блок 5, то блок 4 производит временной сдвиг этих сигналов, отдава  приоритет одному нз них. Сигналом с выхода блока 4 в блоке 14 управлени  последнего канала 3 формируетс  сигнал управлени , открывающий блок 16, через который в блок 5 из преобразовател  15 переноситс  текущий код прив зочного параметра (например, глубиньО. Поскольку после получени  начального кода прив зочного параметра Nf,д счетчик в преобразователе 15 не обнул етс  и на его счетные входы начинают поступать входна  и задержанна  последовательность импульсов, формиру  в нем текущее приращение входного сигнала, то на выходах разр дов преобразовател  15 образуетс  пр мой текущий код прив зочного параметра./ N},(t) NH.i±4Nh(t) T(Tn(T) ±fh(T)-t;, Сигнал с выхода блока 4, соответствующий моменту формировани  очередного i-ro существенного отсчета icQi поступает на вход блока 13 управлени  канала, в котором он сформировалс . По этому сигналу в формирователе 42 блока 13 управлени  (фиг. 2) образуетс  импульс заданной длительности, открывающий блок 21 переноса кода, через который в блок 5 пам ти записываетс  с выхода формировател  24 код номера канала Njfn,B котором произошел существенньЕЙ отсчет , и код знака приращени  NsigdN с выхода триггера 26. Сигнал с входа в блоке 13 управлени  поступает также через элемент ИЛИ 45 на вход триггера 33, снимающего разрещающий сигнал с элемента И 37, а затем через элемент 48 задержки обнул ет по второму выходу счетчик 28. Импульс с выхода сработавшего блока 18 не проходит по входу через закрытый элемент И 37 и не мен ет положение триггера 26. Запрет на прохождение сигнала совпадени  нулей счетчика 28 снимаетс  после поступлени  первого импульса в счетчик 28. При этом с выхода первого , разр да счетчика 28 поступает сигнал, который устанавливает единицу в триггере 33 и нуль в триггере 35. При этом элемент И 37 открываетс , а элемент И 38 закрываетс . Таким образом, если обнуление счетчика 28 производитс  внешним сигналом (при пуске, при переходе в режим анализа и при формировании сигналов существенных отсчетов), то триггер 26 направлени  счета не мен ет своего положени , поскольку сигнал с выхода блока 18 не проходит на в.ход триггера 26. После начала образовани  приращени  в счетчике 28 сигналом с его первого разр да блокировка сигнала с выхода блока 18 снимаетс  и сигналы обнулени  счетчика 28, происход щие от изменени  знака приращени , проход т на вход триггера 26. мен   его положение таким образом, что в счетчике 28 образуетс  всегда пр мой код приращени  входного сигHa;ia независимо от его знака. Поскольку в момент ttD,i iTO cymecTfseHHoro отсчета счетчик 28 был обнулен, то затем в нем начинает формироватьс  цифровой эквивалент текущего прирагцени  входного сигнала относительно уровн  нредыдущего сунцественного отсчета

ANx(t) Гд1 (t)dt (T)f,

t-tui где t -текущее врем  в интервале между

1:ьа1 и tcOji +1 .

При достижении кодом ANx(t) текущего значени  нриращени  кода Nape заданной анертуры на выходе компаратора 19 формируетс  сигнал tco,i+i (i + 1)-го существенного отсчета, производ щего онерацин, аналогичные описанным. Так как заданна  анертура Ng X выбираетс  посто нной в зависимости от допустимой погреншости аппроксимации при восстановлении измер емой функции, то врем  достижени  значени  апертуры будет обратно пропорционально скорости изменени  входного сигнала. Таким образом, система позвол ет выбирать частоту кваптовани  измер емой функции в зависимости от .скорости ее изменени , что позвол ет повысить ее инфор.мативность за счет сжати  собираемой инсрормации. При необходимости в случае возможных виеплни.х помех, сбоев, а также возможного накоплени  погрешности интегрировани  система позвол ет периодически начинать jipouecc измерени  с нового уровн . Это достигаетс  например, с номоп1ью счетного блока 22, в котором подсчитываютс  импульсы существенных отсчетов. Через заданное число суп|,ествен1И)1х отсчетов на выхо.те блока 22 образуетс  сигнал, который в блоке 13 управлени  (фиг. 2) через элемент ИЛИ 46 по входу обнул ет счетн1,1Й блок 22 и посту пает на вход ИЛИ 43, производ т операции, аналогичные пусковому сигналу. При это.м записываетс  в блок .5 повое абсолютное значение параметра- адаптивного канала и соответствующего ему прив зочгюго параметра , а затем начи1аетс  режим апали.за

прирап1ени , начина  с нового уровн  отсчета .

Дополнительного повышепи  информативности системы достигают благодар  оптимальной организации сбора информации. После пуска системы в ОЗУ 5 записываютс  начальные значени  цифровых эквивалентов всех нз.мер емых параметров N,, 2,м. э ,а затем в блок 5 нанос тс  в моменты ttQ существенных отсчетов только

цифровые эквиваленты прив зочного параметра (глубины) Nf(tto) сонровождаемые кодом номера канала NHJ с существенным отсчетом и кодом знака приращени  . Этих данных, а также априорной

информации о величине заданной апертуры Nax и номера существенного отсчета оказываетс  достаточно дл  восстановлени  измер емых функций. Система прекращает собирать информацию либо от сигнала на входе «Стоп 50 прекращени  цикла зондировани , поступающего из программно-временного устройства блока автоматики, либо по сигналу заполнени  блока 5, поступающего с его выходов на входы блоков 13 управлени  каналов 1. По этим сигналам в блоке

13 управлени  через элемен-; ИЛИ 47 триггер 36 устанавливаетс  в положение, при котором снимаетс  разрещающий сигнал с элемента И 1, через который на вход преобразовател  поступает информационный сигнал .

Благодар  более эффективной ор1анизации работы блоков адаптивных каналов, позвол ющей совместить оба режима работы (формирование начального отсчета и анализа прирац;ени  входного сигнала) в одних и тех же блоках аппаратуры, а также начипать каждый цикл анализа с нулевого значени  в реверсивном отсчете, удалось устранить систематическую погрешность, присущую известной систе.ме и св занную с необходимостью начал1 ной установки в нем «1

в реверсивный счетчик. Эта погрешность при смене знака приращени  может достигать в известной систегле двух и более единиц младщего разр да и н,е подаетс  учету из-за отсутстви  сведение о смене знака прираплени . .

SH-

Claims (2)

1. СИСТЕМА ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ТЕЛЕИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ, каждый информационный канал которой содержит первичный преобразователь, выход которого через первый преобразователь импульсов соединен с входом арифметического блока, каждый информационный канал, кроме последнего, содержит регистр сдвига, первый выход которого подключен к первым входам блока управления и блока элементов задержки, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами блока переключения, управляющий триггер, первый выход которого соединен с третьим входом блока переключения, четвертый выход управляющего триггера подключен к четвертому входу блока переключения и к первому входу первого блока переноса кода, к второму входу которого подключен выход формирователя номера канала, генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом регистра сдвига и вторым входом блока элементов задержки, выход блока задания апертуры соединен с первым входом компаратора, первый выход блока управления подключен к первому входу управляющего триггера, входу формирователя номера канала и второму входу первого регистра сдвига, второй выход блока управления подключен -к первому и второму входам управляющего триггера, третий выход соединен с первым входом второго блока переноса кода, четвертый выход — с входом блока задания апертуры, пятый выход — с первым входом счетного блока, шестой выход — с третьим входом первого блока переноса кода, выход компаратора подключен к второму входу блока управления, выход счетного блока подключен к третьему входу блока управления, реверсивный счетчик и блок сравнения, последний информационный канал содержит блок управления, первый и второй выходы которого подключены соответствен- _л но к первому и второму входам второго пре- § образователя импульсов, третий выход подключен к первому входу блока переноса кода, к второму входу которого подключен выход второго преобразователя импульсов, к третьему входу которого подключен выход арифметического, блока, между .информационными каналами — блок элементов задержки, выходы которого подключены к четвертому входу блока управления каждого информационного канала, кроме последнего, и к первому входу блока управления последнего информационного канала, первая клемма системы содинена с пятым входом блока управления каждого информационного канала, кроме последнего, и с вторым входом блока управления последнего информационного канала, блок памяти, к первым и вторым входам которого подключены соответственно выходы первого и второго блоков переноса кода каждого информационного канала, кроме последнего, к третьему входу блока памяти подключен выход блока переноса кода последнего информационного канала, первый выход блока памяти через согласующий блок подключен к выходу системы, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности измерения, в каждый ин формационный канал, кроме последнего, введены переключающий триггер, элемент И и элемент ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом реверсивного счетчика, первый и второй выходы блока элементов задержки подключены к первому и второму входам элемента ИЛИ-HE, к второму входу реверсивного счетчика подключен выход переключающего триггера, к первому и второму входам которого подключены соответственно первый и второй выходы блока переключения, выход элемента И соединен с третьими входами регистра сдвига и блока элементов задержки, выход арифметического блока подключен к первому входу элемента И, к второму входу которого подключен четвертый выход блока управления, первый выход реверсивного счетчика соединен с вторым входом компаратора, второй выход реверсивного счетчика подключен к входам второго блока переноса кода и блока сравнения, выход которого соединен с шестым входом блока управления, третий выход реверсивного счетчика соединен с седьмым входом блока управления, седьмой выход которого подключен к второму входу счетного блока, восьмой выход блока управления соединен с третьим входом реверсивного счетчика, вторые выходы блока памяти подключены соответственно к восьмому входу блока управления каждого информационного канала, кроме последнего, вторая клемма системы соединена с девятым входом блока управления каждого информационного канала, кроме последнего, и с третьим входом блока управления последнего информационного канала, выход счетного блока каждого информационного канала, кроме последнего, соединен с четвертым входом блока управления последнего информационного канала.

2. Система по π. 1, отличающаяся тем, , что блок управления каждого информационного канала, кроме последнего, содержит триггеры переключения, формирователи импульсов, элементы И, элементы ИЛИ и элемент задержки, выход первого триггера переключения соединен с первым входом первого элемента И, выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, к второму входу которого подключен выход второго элемента И, к первому входу которого подключен выход второго триггера переключения, выход третьего триггера переключения подключен к первому входу третьего элемента И и к входу формирователя импульсов, выход которого подключен к первому входу второго триггера переключения и к первому входу второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу элемента задержки и к первому входу первого триггера переключения, выход второго формирователя импульсов подключен к первым входам четвертого триггера переключения, третьего элемента ИЛИ, к второму входу второго элемента ИЛИ и к первому входу четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым выходом третьего триггера переключения, выход пятого элемента ИЛИ соединен с вторым входом четвертого триггера переключения, выход которого подключен к четвертому выходу блока управления, седьмой и девятый входы которого подключены к первому и второму входам пятого элемента ИЛИ, пятый вход блока управления соединен с вторыми входами четвертого и третьего элемента ИЛИ, выход третьего элемента ИЛИ подключен к пятому выходу блока управления, пятый вход которого соединен с входом второго формирователя импульсов, выход которого подключен к первому выходу блока управления, первый вход которого подключен к вторым входам третьего триггера переключения и второго элемента И, седьмой вход блока управления соединен с вторыми входами первого и второго триггеров переключения, шестой вход блока управления соединен с вторым входом первого элемента И, второй вход блока управления подключен к второму входу третьего элемента И, выход которого соединен с седьмым выходом блока управления, четвертый вход которого подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ и к входу третьего формирователя импульсов, выход которого соединен с шестым выходом, блока управления, выход первого формирователя импульсов подключен к третьему выходу блока управления, выход первого элемента ИЛИ соединен с вторым выходом блока управления, выход элемента задержки подключен к восьмому выходу блока управления.