SU1054828A1 - Система дл передачи телеизмерительной информации - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА. ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ТЕЛЕИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОР1У1АЦИИ, содержа- ща  блок пам ти, выход которого подключен к входу блока согласовани  блок элементов задержки и информационные каМалы, каждалй из которых, кроме последнего содержит синхронизатор , первый выход которого подключен к первому ВХОДУ первого блока согласовани , второй выход - к первым входам первого преобразовател  частоты и второго преобразовател  частоты, третий вьлход - к Первому. входу счетчика импульсов, четвертый и п тый выходы синхронизатора подключены соответственно к второму и третьему входам второго преобразовател  .частоты, шестой выход синхронизатора соединен свходом блока задани  апертуры, выход которого подключен к первому входу компаратора , к второму входу которого п

Description

го канала, кроме последнего, подключен к соответствующему входу блока элементов задержки, выходы которого соединены соответственно с. п тым ьходом синхронизатора каждого информационного канала, кроме последнего, и к третьему Bkoду синхронизатора последнего информационного канала, выходы первого и второго блоков согласований каждого информационного канала, кроме последнего, и выход блока согласовани  последнего информационного канала подключены соответственно к входам блока пам ти,, о т л и ч а ющ а   с   тем, что, с целью повышени  информативности системы, в последний информационный канал введены второй реверсивный счетчик, блок сравнени , вычитатель импуль ,сов,,элемент ИЛИ и элементы И, первый выход второго блока элементов задержки подключен к первым входам первого и второго элементов И, второй выход второго блока элементов задержки подключен соответственно к первым входам третьего, четвертого и п того элементов И, первый выход вычитател  импульсов подключен к вторым входам п того, третьего и первого элементов Ник первым входам шестого и седьмого элементов И, выходы первого и третьего элементов И подключены к второму и третьему входам первого реверсивного счетчика, выход седьмого элемента И соединен с вторым входом блока согласовани , выходы второго И Четвертого элёмейтов И подключены к первому и второму входам второго реверсивного счетчика, выход которого соединен с входом блока сравнени - , выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, первый выход синхронизатора соединен с вторым входом элемента ИЛИ и третьим входом второго реверсивного счетчика , первый выход второго блока элементов задержки, подключен к второму входу шестого.элемента И, выЯод которого подключен к третьему входу элемента ИЛИ, выходы элемента ИЛИ. и п того элемента И подключены к первым и вторым входам вычитател  импульсов, второй выход которого соединен с вторыми входами второго и четвертого элементов И, второй выход синхронизатора подключен к второму входу седьмого элемента И, выход первого блока элементов задержки подключен к- четвертому входу синхронизатора.

Изобретение относитс  к информационно-измерительной технике и может быть использовано дл  сбора и передачи телеизмерительной инфор мации, предпочтительнЪ дл  построени  вертикальной структуры измене ни  гидрофизических параметров с помощью автономных зондирующих ком лексов. Известна система дл  сбора и передачи телеизмерительной информации о гидрофизических параметрах, содержаща  запоминающее устройство про гр аммн о-в реме н но е у ст ро и ст во, блок управлени  в составе генерато ра опорной частоты, делител  частоты и канального распределител ,а также узел св зи и многоканальна  система оцифровки, каждый канал которой содержит первичный измеритель ный преобразователь, преобразователь аналог - частрта, частотное множительно-делительное устройство формирователь импульсов, ключ, .преобразователе средней частоты в код, включающий двоичный счетчик, запоминающий регистр ..со рхемами вво да и вывода кода t1. Однако эта система обладает динамической погрешностью осреднени  за временной интервал преобразовани  и погрешностью ступенчатой аппроксимации , в результате которой сохран етс  предыдущее значение преобразованного сигнала на врем  .. текущего преобразовани . Кроме того , из-за равномерной дискретизации преобразовани  в ОЗУ записывает с  большое число избыточных данных, что снижает информативность системы, Наиболее близка к предложенному техническому решению система дл  передачи телеизмерительной информации , содержаща  блок пам ти, выход которого подключен к входу блока согласовани , блок элементов задержки и информационные каналы, казкдый из которых, кроме последнего , содержит синхронизатор, первый выход которого подключен к первому входу первого блока согласовани , второй выход - к первым входам первого преобразовател  частоты и второго преобразовател  частоты, третий выход - к первому входу счетчика импульсов, четвертый и п тый выходы синхронизатора подключены соответственно к второму и третьему входам второго преобразовател  частоты, шестой выход синхронизато-. pa соединен с входом блока задани  апертуры, выход которого подключен к первому входу компаратора, к вто рому входу которого подключен пер вый выход второго преобразовател  частоты, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами в.торого бло ка согласовани , к третьему входу которого подключен седьмой выход синхронизатора, выход первичного преобразовател  через последовательно соединенные третий преобразо ватель частоты и арифметический блок соединен с вторым входом первого преобразовател  частоты, первый выход которс го подключен к первому входу синхронизатора, второй выход подключен к второму входу первого блока согласовани , третий выход подключен к четвертому входу второго преобразовател  частоты, выход компаратора соединен с вторыми входами синхронизатора и счетчика импульсов, выход которого подключен к третьему входу синхрони затора, последний информационный канал содержит первичный преоб азо ватель, выход которого через -посл довательно соединенные второй преобразователь частоты и арифметический блок подключен к первым входам первого и второго блоков элементо задер кки, к второму входу второго блока элементов задержки подключен выход первого блока элементов задержки , выход генератора импульсов соединен с вторым входом первого блока элементов задержки и третьим входом второго блока элементов задержки ,, первый выход синхронизатора подключен к третьему входу .первого блока элементов задержки и к первому входу . первого реверсивного счетчика, выход которого, соединен с входом блока согласовани , выход счетчика импульсов каждого информационного канала, кроме последнего, соединен соответственно с первыми входами синхронизатора последнего информационного канала, пускова  клемма подключена к четвертым входам синхронизатора, каждого информационного канала, кроме последнего, и к второму входу синхронизатора последнего информационного канала, выход компаратора каждого информационного канала, кроме последнего, подключен к соответствующему входу блока элементов задержки, выходы которого соединены соответственно с п тым входом синхронизатора каждо го информационного канала, кроме последнего, и к третьему входу син ронизатора .последнего информационного канала, выходы первого и втог рого.блоков согласовани  каждого информационного канала, кроме последнего , и первый выход блока согласовани  последнего информационного канала подключены соответственно к входам блока пам ти С2Э. Система позвол ет уменьшить динамическую погрешность преобразовани  и повысить информативность за счет адаптивного сжати  данных и оптимальной организации сбора данных в пам ть. Однако эта система собирает из быточную информацию при движении зонда с аппаратурой против направлени  зондировани , возможном дл  систем спуска и подъема с принудительным движением зонда при воздействии волнени  и течени . При этом зонд может неоднократно возвращатьс  назад и повторно проходить уже измеренные слои. Это приводит к сбору уже записанной в пам ть избыточной информации, в результате чего снижаетс  информативность системы и усложн етс  обработка и использование собранной информации из-за наличи  в ней ложных петель, вызванных воздействием волнени  на движение зонда в реальных услови х. Целью изобретени   вл етс  повышение информативности системы за счет блокировки избыточной информации при движении зонда против направлени  зондировани . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в системе дл  передачи телеизмерительной информации, содержащей блок пам ти, в.ыход которого подключен к входу блока согласовани , блок элементов задержки и информационные каналы, каждый из которых , кроме последнего,содержит синхронизатор, первый выход которого подключен к первому входу первого блока согласовани , второй выход - к первым входам первого преобразовател  частоты и второго преобразовател  частоты, третий выход к первому входу счетчика импульсов четвертый и п тый выходы синхронизатора подключены соответственно к второму и третьему входам второго преобразовател  частоты, шестой выход синхронизатора соединен с входом блока задани  апертуры, выход которого подключен к первому входу компаратора, к второму входу которого подключен первый выход второго преобразовател  частоты, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами второго блока согласовани , к третьему входу которого подключен седьмой выход синхронизатора, выход первичного преобразовател  через последовательно соединенные третий преобразователь частоты и арифметический блок соединен с вторым входб1, первого преобразовател  частоты.

первый выход кстторого подключен к первому входу синхронизатора, второй выход подключен к второму входу первого блока согласовани , третий выход подключен к четвертому входу второго преобразовател  частоты , выход компаратора соединен с вторыми входами синхронизатора и счетчика импульсов, выход которого подключен к третьему входу синхронизатора , последний информационный канал содержит первичный преобразователь , выход которого через последовательно соединенные второй преобразователь частоты и- арифметический блок подключен к первым входам первого , и второго блоков элементов задержки , к второму входу второго блока элементов задержки подключен выход первого блока элементов задержки , выход генератораимпульсов соединен с вторым входом первого блока элементов задержки и третьим входом второго блока элементов задержки , первый выход синхронизатора подключен к третьему входу первого блока элементов задержки и к первому входу первого реверсив1 ого счетчика , выход которого соединен с входом блока согласовани , выход счетчика импульсов каждого, информационного канала, кроме последнего соединен соответственно с первыми входами синхронизатора последнего информационного канала, пускова  клемма подключена к четвертым-входам синхронизатора каждого информационного канала, кроме последнего, и к второму входу синхронизатора последнего информационного канала, выход компаратора.каждого информационного канала, кроме последнего,подключен к соответствующему входу блока элементов задержки, выходы которого соединены соответственно с п тым входом синхронизатора каждого информационного канала, кроме последнего, и к третьему входу синхронизатора последнего информационного . канала, выходы первого, и второго блоков согласовани  каждого информационного, канала, кроме последнего, и выход блока согласовани  последнего информационного канала подключены соответственно к входам блока пам ти, в последний информационный канал введены второй реверсивный счетчик, блок сравнени  вычитатель импульсов, элемент ИЛИ и элементы И, перв|лй выход второго блока элементов задержки подключен к первым входам первого и второго элементов И, торой выход второго, блока элементов задержки подключен соответственно к первым входам третьего, четвертого и п того элементов И, первый выход вычитател  импульсов подключен к вторым входам п того, третьего и первого элементов И и к первым входам шестого и седьмого элементов И, выходы первого и третьего элементов И подключены к второму и третьему входам первого реверсивного счетчика, выход седьмого элемента И соединен с вторым входом блока согласовани , выходы второго и четвертогЬ элементов И подключены к первому и второ0 му входам второго реверсивного

счетчика, выход которого соединен с входом блока сравнени , выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, первый выход синхрони5 затора соединен с вторым входом

элемента ИЛИ и третьим входом второго реверсивного счетчика, первый выход второго блока элементов задержки подключен к второму входу

0 шестого элемента И, выход которого подключен к третьему входу элемента ИЛИ, выходы элемента ИЛИ и п того элемента И подключены к первым и вторым входам вычитател  им5 пульсов, второй выход которого соединен с вторыми входами второго и четвертого элементов И, второй выход синхронизатора подключен к второму входу седьмого элемента И, выQ ход первого блока элементов задерж- ки подключен к четвертому входу синхронизатора.

На чертеже изображена блок-схема „предлагаемой системы.

Система содержит п информационных каналов 1-3, причем последний информационный канал 3  вл етс  прив зочным дл  остальных адаптивных каналов 1 и 2, блок 4;элементов задержки, блок 5 пам ти, блок 6

0 согласовани . Каждый из информационных каналов 1-3 содержит первичные преобразователи 7 и 8, третий и второй преобразователи 9 и 10 частоты , арифметические блоки 11 и 12,

5 синхронизаторы 13 и 14, первый

преобразователь 15 частоты (во всех каналах, кроме последнего/, блоки 16 и 17 согласовани . Кроме того, все информационные каналы 1 и 2,

g,кроме последнего канала 3, содержат второй преобразователь 18 частоты , компаратор 19, блок 20 задани  апературы, второй блок 21 согт ласовани  и счетчик 22 импульсов,

е которые составл ют цифровой анали , затор. Последний информационный канал содержит первый и второй реверсивные счетчики 23 и 24,.а также первый . блок 25 элементов задержки, второй блок 26 элементов задержки,

0 генератор 27 импульсов. Кроме того, канал 3 содержит вычитатель 28 импульсов , блок 29 сравнени , элементы И 30-36 и элемент ИЛИ 37. систе-. ма имеет клемму 38. Блок 25 сдвигов,

5 блок 26 элементов задержки, генератор 27 импульсов и реверсивный счетчик 23 составл ют первый преобразователь ,частоты последнего информационного канала.

Система работает следующим образом .

Аппаратура системы в зависимоети от примен емой системы спуска и подъема зондирующего комплекса может располагатьс  или в зонде или, в основном, на борту плавучести , с которой производитс  зондирование . Принципы и средства сбора информации дл  обоих вариантов аналогичны .

В момент начала очередного цикла зондировани  от программно-временного устройства управлени , или. датчиков блока автоматики (на чертеже не показаны) на пусковую клемму 38 системы поступает сигнал начала измерени . По этому сигналу в синхронизаторах 13 и 14 всех информационных каналов формируютс , сигналы , устанавливающие блоки системы в начальное положение. Сигналы преобразователей 7 и 8, преобразованные в преобразовател х 9 и 10 в частоту следовани  импульсов, .посл масштабировани  в блоках 11 и i2 поступают на входы преобразователей частоты всех информационных каналов . Преобразование средней частоты в код (на примере преобразовател  в последнем канале 3) осуществл етс  следующим образом.

Частотно-импульсный сигнал (t непрерывно мен ющийс  во времени, поступает с выхода блока 12 на первый вход блока 26 непосредственно , а на второй вход - через блок 25, на вход которого поступают тактовые импульсы f, с выхода генертора 27, поступающие также на вход блока 26. Блок 25 выполн ет роль цифровой линии задержки последовательности импульсов. Импульсы входной последовательности сдвигаютс  в блоке 25 тактовыми импульсами f и по вл ютс  на его выходе с задержкой на интервал времени, равный ,to , где - емкость в битах блока .25; период следовани  тактовых импульсов. Стабильность времени задержки Т определ етс  стабильностью частоты генератора 27 и в случае применени  кварцевого генератора отличаетс  высокой стабильностью. Выходна  fxC) и задержанна  на врем  Т последовательности импульсов х ) поступают на входы блока 26, обеспечивающего сдвиг совпадающих во времени импульсов, необходимый дл  нормальной работы реверсивных счетчиков . Сдвиг совпадающих импульсов может быть обеспечен путем прив з .ки импульсов разных последовательностей к переднему и .заднему фронтам синхронизующих импульсов генератора 27. Синхронизированна  входна  fjf (t) и задержанна  f X ( - TJ последовательности, импульсов с выходов блока 26 поступают через элементы И 30 и 31 соответственно на входы сложение и вычитание реверсивного счетчика 23, в котором интегрируетс  разность между импульсами,.поступающих на его входы последовательностей импульсов. Так как в начальный момент Т при пуске системы блок 25 и реверсивный счетчик 23 обнулены,

то в течение времени Т задержки на реверсивный счетчик 23 по входу сложение будут поступать последовательности импульсов только вход-f ной синхронизированной частоты

X 1 За это врем  в счетчике 23 образуетс  число импульсов

)dt Tyt|

25 о

где fx(ti - средн   За врем  Т час-.

тота входных импульсов. Таким образом, через интервал времени Т после пуска в реверсивных счетчиках 23 первых преобразователей всех информационных каналов образуютс  цифровые эквиваленты начальных значений измер емых параметров . Через интервал времени Т после пуска на вход вычитание счетчика 23 начинают поступать импульсы синхронизированной задержанной последовательности f (t - Т). С этого момента в счетчике 23 начинает интегрироватьс  текущее приращение числа импульсов входных последовательностей. Текущее прира .щение числа импульсов в счетчике 23

t,

AN{t)(t)(t-T)dt

50

(t))-t ,

где j (tl ufx (t) / Т - перва  произ55 водна  входной частоты; . i - текущее врем , измен ющее . с  от т до t , - момента окончани  процесса измерени - .

60 Текущее значение числа импульсов в счетчике 23 после окончани  интервала времени задержки Т равно

N (t)N t4N{tl T f(t)±f,(.-tl--l ..

Таким образом, на выходах разр дов счетчика 23 образуетс  непрерывно (с дискретностьн единицы младшего разр да счетчика 1 измен ющийс  йод, пропорциональный текущей часЮте входного сигнала. Такой преобразователь  вл етс  след щим QCреднителем входного сигнала и если определение начального кода Ыд производитс  при неподвижном экране, когда входной сигнал не мен етс , то выходной код преобразовател  не имеет динамической погрешности осреднени  и аппроксимации.

По окончании интервала времени Т после пуска систет-ы на выходе блока 25 по вл етс  первый импульс задержанной последовательности (i- Т ), по которому в синхронизаторе

14На выходе по вл етс  сигнал, поступающий через элемент И 32 на вход блока 17., через который начальный код N( последнего прив зочного канала 3 переноситс  в блок 5.

Аналогично в информационных каналах 1 и 2 по первому импульсу задержанной последовательности, поступающему с выхода преобразовател  15 в синхронизаторе 13 формируетс  сигнал управлени , с выхода открывакщий блок 16, через который начальный код. NO переноситс  в блок 5. При выборе интервала времени Т задержки во всех каналах одинаковым чтобы начальные коды измер енФлх параметров не сформиро.вались одновременно , сигналы пуска в разных каналах в синхронизаторах 13 и 14 сдвигаютс  друг относительно друга на врем , необходимое дл  четкой записи в блок 5 последовательно поступающих на его вход кодов. По первому задержанному, импульсу в каналах 1 и 2 осуществл етс  перевод работы аппаратуры в режим анализа поступающей информации с целью адапти.вного ее сжати . При этом по сигналам на втором и четвертом выходах синхронизатора 13 преобразователь 18 устанавливаетс  в начальное положение, а по сигналу на п том выходе синхронизатора 13 в преобразователе 18 открываютс  элементы И, через которые по второму выходу с преобразовател 

15входна  и задержанна  последовательности импульсов начинают пост пать на входы реверсивного счетчика в преобразователе 18.

Преобразователь 18 в варианте, прин том в системе, содержит реверсивный счетчик, блок сравнени , подключенный к выходам разр дов счетчика, .триггер, управл ющий с помощью блока переключени  направлеHi M подачи заданной и задержанной последовательностей импульсов на тот или иной входы реверсивного

счетчика в зависимости от знака приращени  кода в счетчике. Импульсы сравниваемых последовательностей поступают через элементы И на входы блока переключени . В состав преобразовател  18 входит та15же блок номера канала, который выдает код номера канала, в котором сформировалс  существенный отсчет.По сигналу с синхронизатора 13 на четвер0 том выходе в реверсивном счетчике преобразовател  18 устанавливаетс  1, на выходе триггера - О и блок номера канала устанавливаетс  в начальное положение, сигналом на п 5 том выходе открываютс  элементы И, через которые входна  $(t( и задержанна  -f (t - Т/, последовательности импульсов с второго выхода преобразовател  15 начинают постуQ пать на входы блока переключени , устанавливаемого триггером в пр мое положение, при котором импульсы входной последовательности выхода блока переключени  поступают

5 на счётный вход сложение, а импульсы задержанной последовательности f X Г поступают на счетный вход вычитание реверсивного счетчика. В инверсном режим.е по сигналу триггера блок переключени  мен ет свои выходы. При этом на вход сложение поступает задержанна , а на вход вычитание - входна  последовательности импульсов; .Tail как в начальном положении в

5 счетчике установлена 1 в младшем разр де, а триггер установлен в О, при котором блок переключени  устанавливает пр мой режим, и входна  последовательность f пос0 тупает на вход сложение счетчика, На выходах разр дов счетчика образуетс  всегда пр мой ход независимо от з.нака приращени . Если задержанна  последовательность имеет бо5 лее высокую частоту, то на вход вычитание поступают импульсы чаще, при этом код в счетчике уменьшаетс  и при достижении коДом-счетчика нул  срабатывает блок совпаде- , ни  нулей, который переключает триггер, устанавливающиЛ инверсный режим блока переключени . При этом мен ютс  местами его выходы и за-. держанна  последовательность импуль сов с большей частотой начинает

5 поступать на вход сложение счетчика . входна  частота становитс  больше задержанной, триггер знака снова устанавливает блок переключени  в пр мой режим. Блахо0 дар  этому на выходах разр дов ре версивного счетчика независимо от зиака приращени  входной частоты всегда образуетс  пр мойнепрерывно мен кхчийс  код приращени  числа им5 пульсов AN(tl , пропорциональный

текущему приращению входного сигнала с момента установки счетчика в начальное положение, т.е. с момента формировани  начального кода преобразуемого сигнала. Знак приращени  с выходов триггера знака и код номера канала с выходов блока номера канала поступают в моменты формировани  существенных отсчетов через узел 21 в блок 5. Текущий код

ДМ() приращени  входного сигнала сравниваетс  на компараторе 19 с

кодом . апертуры Na , поступающим с выходом блока 20. При равенстве цифрового эквивалента приращени  входного сигнала по величине заданной апертуры на выходе компаратора 19 формируетс  сигнал -tpg существенного отсчета. По этому сигналу в синхронизаторе 13 формируетс  сигнал управлени , устанавливающий по четвертому входу 1 в реверсивном счетчике преобразовател  18. Начинаетс  новый цикл формировани  цифрового эквивалента приращени  входного сигнала относительно предыдущего существенного отсчета. Таким образом, цифровой анализатор производит непрерывное цифровое сравнени цифрового эквивалента текущего приращени  входного сигнала относительно существенных отсчетов с заданной апертурой, устанавливаемых в зависимости от допустимой; погрешности аппроксимации при восстановлении измер емой функции, и формирует на выходе сигналы существенных отсчетов . Благодар  этому осуществл етс  адаптивное квантование измер емой функции, при котором частота квантовани  функции зависит от скорости изменени  входного сигнала, что позвол ет сжимать записываемую в блок 5 информацию.Сигналы. существенных отсчетов tj-Q через блок 4 сдвига опраидавают канал 3, на выходе которого формируетс  текущий код прив зочного параметра (в нашем слу чае - глубины мор ), соответствую11ии моменту существенного отсчета tjjo. Блок 4 служит дл  сдвига сигналов существенных отсчетов в случае , если они формируютс  во времени одновременно в разных каналах. Система позвол ет дополнительно сжать информацию за счет организации сбора ее в пам ти. В блоке 5 в момент пуска системы записываютс  начальные абсолютные значени  параметров всех каналов, а затем по сигналам существенных отсчетов в блок 5 Записываютс  только коды N, (tco) канала 3, а также код номера канала 1Чц, в котором имеемс  существенный отсчет и код знака приращени  входного сигнала Nglij-nAN.

Така  организаци  сбора осуществл етс  следующим образом.

При формировании существенного отсчета в канале 1 сигнал с выхода компаратора 19 поступает на вход блока 4. Если при этом отсутствуют сигналы существенных отсчетов с других адаптивных каналов, то на выходах блока 4 форгЬгруютс  сигналы, по которым в .синхронизаторах 13 и 14 формируютс  сигналы управлени , по которым открываютс  блоки 16 и

0 21, через которые в блок 5 записываютс  соответственно код прив зочного канала Nf (.д) , код N номе- . ра канала с существенным отсчетом и код ufj5i(jhuN знака приращени .

5 Если хсе сигнашы существенных отсчетов поступают одновременно, или разделены интервалом меньшим, чем необходимо дл  четкой записи информации в блок 5, то блок 4 сдвигает эти сигналы, дава  приоритет одному из

0 каналов. Така  организаци  сбора информации обеспечиваетс  точным цифровым определением моментов достижени  входным сигналом заданных квантованных уровней и позвол ет

5 с заданной точностью восстанавливать измер  емую функцию по начальному абсолютному значению измер емого параметра и координатам моментов достижени  функцией заданных аперту0 рой квантованных уровней. При необходимости система позвол ет периодически получать промежуточные абсолютные значени  параметров в каналах с адаптацией, что повышает достовер5 ность собранной информации при воздействии помех. Это достигаетс  с помощью счетчика 22, в котором подсчитываетс  число существенных отсчетов . На выходе счетчика 22 фор0 мируетс  сигнал через заданное число существенных отсчетов, поступающих на его вход. По сигналу на выходе счетчика 22 в синхронизаторе 13 формируютс  сигналы управлени , аналогичные сигналам, соответствующим

5 пуску системы, т.е. в преобразователе 15 формируетс  код абсолютного значени  входного сигнала, который через блок 16 переноситс  в блок 5. Этим же сигналом в синхронизаторе

0 14 формиретс  сигнал на втором выходе , открывающий блок 17, через, который текущий код последнего канала переноситс  в блок 5.

В реальных услови х эксплуатации

5 автбномных зондирующих гидрологических комплексов при воздействии волнени  на плавучесть, с- которой про-; изводитс  зондирование, контейнер с аппаратурой подвергаетс  дергаю0 щим воздействи м. При этом зонд может неоднократно проходить одни-, и те же слои измер емой среды. При этом образуютс  избыточные данные, уже собранные в ОЗУ и ухудиающие нагл дность восстанавливаемьзс Функ5

ций. Дл  повышени  информативности системы путем запрета избыточной информации в уже пройденных сло х среды в системе производитс  блокировка выхода с канала 3 глубины при нахождении зонда в уже пройденных сло х среды. Така  блокировка основана на принципе анализа знака приращени  сигнала канала 3 глубины и формировани  признака изменени  знака приращени  глубины, по которому закрываетс  преобразователь текущей глубины в код и выход с него и открываетс  вход в дополнительный преобразователь отрезка глубины в код при движении зонда против направлени  зондировани . При восстановлении направлени  зондировани  после возвращени  зонда на глубину, с которой началось его движение назад, первоначальна  схема измерени  восста:навливаетс . Этот принцип реализуетс  следующим образоь.

Входна  последовательность импульсов (tl с первого выхода блока 26 поступает через элемент И 35, элемент ИЛИ 37 на первый вхрд вычитател  28, на второй вход которог через элемент И 36 поступает с выхода блока 26 задержанна  последовательность импульсов (i т). Вычитатель 28 выполн ет функции определени  знака приращени  входного сигнала-глубины. Он может быть реализован , например, в виде вычитател импульсных последовательностей с RS-триггером на выходе. Вычитатель может быть выполнен в виде RS -тригг ра с элементами И на выходах и элементами задержки на входах. Каждым импульсом одной из последовательностей подготавливаетс  элемент И на его выходе. Если следующим поступит импульс той же последовательности (большей по величине ), то он пройдет через подготовленный элемен И на вход выходного / 5-триггера, где устанавливаетс  знак превышающей частоты. Если же импульсы на входы первого PS-триггера поступают поочередно , то элементы И переключаютс  от каждого ИЗ импульсов, которые не проход т на входы выходного КЗ-триггера.. Така  схема позвол ет получить на выходе потенциальный сигнал, соответствующий преобладающей по величине частоте. Если контейнер с аппаратурой движетс  в направлении зондировани , глубина растет,i; поэтому входной сигнал (t) на первом выходе блока 26 больше задержанного сигнала ( -Т ) на второмвыходе. При этом сиг налом на выходе вычитател  28 открйты элементы И 30, 31, 32, 35 и 36, что соответствует нормальному режиму канала 3 глубины. При этом

импульсы входной {у(/ и задержанной f(t- TJ последовательностейпоступают через элементы И 30 и 31 на счетные входы реверсивного счетчика 23, на выходах разр дов которого формируетс  текущий код измер емого сигнала. В моменты существенных отсчетов сигналом с вто-, рого выхода синхронизатора 14 открываетс  через элемент И 32 блок

0 15 17, через который текущий код глубины -Nf (tf-g) , соответствующий существенному отсчету, переноситс  в блок 5. Также открыты элементы И 36 и 35, через которые на входы вычитател  28 поступают анализируемые последовательности импульсов.

При движении контейнера против направлени  зондировани  задержанна  частота начинает превышать входную , так как мен етс  знак прира0 25 30 35 щени  глубины. При этом импульсы задержанной последовательности начинают чаще поступать на второй вход вычитател  28, в результате чего по вл етс  сигнал на его инверсном выходе, соответствующий признаку изменени  знака изменени  глубины. При этом закрываютс  элементы И 30, 31, 32, 35 и 36- и открываютс  элементыИ 33 и 34.

В результате этого в реверсивном счетчике 23 сохран етс  код, соответствующий глубине, с которой нач.алось движение зонда против направлени  зондировани , и на его входы импульсы не поступают. Благодар  закрытию элемента И 32 блокируетс  выход с канала 3 глубины и сигналы существенных отсчетов не проход т на вход блока 16 переноса кода. Благодар  закрытию элементов И 35, 36 блокируютс  входы на вычитатель 28.

На входы реверсивного счетчика 24 начинают поступать последовательности импульсов с выходов блока 26, причем большие по частоте следова5 50 55 60 65 ни  задержанные импульсы -f (t -TJ поступают через элемент И 34 на вход сложение, а импульсы входной частоты f (t) поступают через элементы И 33 на вход вычитание реверсивно .го счетчика 24, благодар  чему на его выходах образуетс  пр мой текущий код приращени  сигнала глубины относительно глубины, с которой началось движение зонда против направлени  зондировани . При восстановлении движени  зонда в пр мом направлении входна  частота ) снова будет больше по величине,чем задержанна  (t - Т I, поэтому число импульсов в .счетчике 24 начинает уменьшатьс . Полное списание числа в -счетчике 24 соответствует возвращению зонда на глубину, с которой началось его движение в обратном направлении. При достижении

Claims (1)

1. СИСТЕМА. ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ТЕЛЕИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ, содержа- щая блок памяти, выход которого подключен к входу блока согласования блок элементов задержки и информационные каналы, каждый из 'которых,/ кроме последнего, содержит синхронизатор, первый выход которого подключен к первому входу' первого блока согласования, второй выход - к первым входам первого преобразователя частоты и второго преобразователя частоты, третий выход - к Первому, входу счетчика импульсов, четвертый и пятый выходы синхронизатора подключены соответственно к второму и третьему входам второго преобразователя частоты, шестой выход синхронизатора соединен с 'входом блока задания апертуры, выход которого подключен к первому входу компаратора, к второму входу · которого под- . ключей первый выход второго преобразователя частоты, второй и третий выходы которого соединены соответственно, с первым и вторым входами второго блока согласования, к третьему входу которого подключен седьмой выход синхронизатора, выход первич-ι ного преобразователя через последовательно соединенные третий преобразователь частоты и арифметический блок соединен с вторым входом первого преобразователя частоты первый выход которого подключен к первому входу синхронизатора, второй выход подключен . к второму входу первого блока согласования, третий выход подключен к четвертому входу второго преобразователя частоты, выход компаратора соединен с вторыми входами синхронизатора и счетчика импульсов, выход которого подключен к третьему входу синхронизато- _с ра, последний информационный канал $9 содержит.первичный преобразователь, выход которого через последовательно соединенные второй преобразователь частоты и арифметический блок подключен к первым входам первого и второго блоков элементов задержки тс второму входу второго блока элемен; тов задержки,подключен выход первого блока элементов задержки, выход генератора импульсов соединен с вторым входом первого блока элементов задержки и третьим входом второго блока элементов задержки, пер-’ вый выход синхронизатора подключен к третьему входу первого блока элементов задержки и к первому входу первого реверсивного счетчика, выход которого соединен с входом блока согласования, выход, счетчик а импульсов каждого информационного канала, кроме последнего, соединен ^соответственно с первыми входами синхронизатора последнего информационного канала, пусковая клемма подключена к четвертым входам синхронизатора каждого информационного канала, кроме последнего, и к рто¹рому входу синхронизатора послед-, него информационного канала, выход компаратора каждого информационно го канала, кроме последнего,' подключен к соответствующему входу блока элементов задержки, выходы' которого соединены соответственно с. пятым входом синхронизатора каждого информационного канала, кроме последнего, и к третьему вкоду синхронизатора последнего информационного канала, выходы первого и второго блоков согласований каждого информационного канала, кроме последнего, и выход блока согласования последнего информационного’ канала подключены соответственно к входам блока памяти,, о т л и ч а ющ а яс я тем, что, с целью повышения информативности системы, в последний информационный канал введены второй реверсивный счетчик, блок сравнения, вычитатель импульсов ,. элемент ИЛИ и элементы И, первый выход второго блока элементов задержки подключён к первым входам первого и второго элементов И, второй выход второго блока элементов задержки подключен соответственно к первым входам третьего, четвертого и пятого элементов И, первый выход вычитателя импульсов подключен к вторым входам пятого, третьего и первого элементов И и к пер вым входам шестого и седьмого элементов И, выходы первого и третьего* элементов И подключены к второму и третьему входам первого реверсивного счетчика, выход седьмого элемента И соединен с вторым входом блока согласования, выходы второго и [четвертого элементов И подключены к первому и второму входам второго реверсивного счетчика, выход которого соединен с входом блока сравнения-, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, первый выход синхронизатора соединен с . вторым входом элемента ИЛИ и третьим ’входом второго реверсивного счетчика, первый выход второго блока элементов задержки, подключен к второму входу шестого.элемента И, выход которого подключен к третьему входу элемента ИЛИ, выходы элемента ИЛИ. и пятого элемента И подключены к первым и вторым входам вычитателя импульсов, второй выход которого соединен с вторыми входами второго и четвертого элементов И, второй выход синхронизатора подключен к второму входу седьмого элемента И, выход первого блока элементов задержки подключен к· четвертому входу синхронизатора.