SU1083302A1 - Двухкоординатный электрический двигатель - Google Patents
Двухкоординатный электрический двигатель Download PDFInfo
- Publication number
- SU1083302A1 SU1083302A1 SU823390493A SU3390493A SU1083302A1 SU 1083302 A1 SU1083302 A1 SU 1083302A1 SU 823390493 A SU823390493 A SU 823390493A SU 3390493 A SU3390493 A SU 3390493A SU 1083302 A1 SU1083302 A1 SU 1083302A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- main
- coordinate
- supports
- shaped rod
- additional
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
1. ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий неподвижный индуктор и два основных подвижных кор , св занных между собой основным жестким V-образным стержнем , укрепленным с возможностью перемещени в опорах обоих корей, отличающийс тем что, с целью расщирени функциональных возможностей за счет получени движени по третьей координате, неподвижный индуктор выполнен в виде кольца, а опорыобоих корей выполнены поворотными относительно оси, перпендикул рной плоскости стержн . 2. Двигатель по п. 1, отличающийс тем, что введены дополнительные два кор и V-образный стержень, аналогичные основным , причем дополнительный и основной стержни жестко соединены между собой вершинами в одной плоскости. (Л 00 со со о to
Description
Ф14г.1
Изобретение относитс к электротехнике, а имерно к электрическим машинам, и может быть использовано в графопостроител х координатографах, промышленных роботах , машинах термической резки и т.д.
Известны двухкоординатные линейные электродвигатели с плоским рабочим зазором .Двигатели этого типа содержат обш,ую дл обеих координат зубчатую пластину из магнитом гкого материала 1.
Недостатком известных двигателей вл ютс ограниченные возможности, поскольку они обеспечивают получение только двухкоординатного движени на плоскости.
Наиболее близким к предлагаемому по технической суш.ности вл етс двухкоординатный электрический двигатель, содержаш ,ий неподвижный индуктор и два подвижных кор , св занных между собой жестким V-образным стержнем, укрепленным с возможностью перемеш,ени в опорах обоих корей 2.
Недостатком указанного двигател вл етс невозможность получени сложного трехкоординатного движени на плоскости.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей двухкоординатного двигател за счет получени движени по третьей координате.
Поставленна цель достигаетс тем, что в двухкоординатном электрическом двигателе , содержаш,ем неподвижный индуктор и два основных подвижных кор , св занных между собой основным жестким V-образным стержнем, укрепленным с возможностью перемещени в опорах обоих корей, неподвижный индуктор выполнен в виде кольца, а опоры обоих корей выполнены поворотными относительно оси, перпендикул рной плоскости стержн .
Кроме того, введены дополнительные два кор и V-образный стержень, аналогичные основным, причем дополнительный и основной стержни жестко соединены между собой вершинами в одной плоскости.
На фиг. 1 схематично изображен двигатель с одной парой корей и V-образным стержнем; на фиг. 2 - двигатель с двум парами корей и крестообразным стержнем (отработка декартовых координат); на фиг. 3 - корь двигател ; на фиг. 4 - крепление опор качени на коре двигател ; на фкг. 5 - отработка вращени подвижного
элемента двигател (вращение креста в заданном направлении).
Неподвижна часть двигател (фиг. 1) представл ет собой ферромагнитное кольцо 1, часть которого показана на фиг. 3 совместно с корем дл одной координаты. Ферромагнитное кольцо 1 несет на своей поверхности, обращенной к подвижному модулю (внутренней или внешней), полюсообразующие выступы 2, формирующие ос0 новное магнитное поле двигател . Подвижный корь 3 представл ет собой объединение двух Т-образных магнитопроводов 4, укрепленных на основании 5 (фиг. 3). Т-образные магнитопроводы имеют пазы 6 дл укладки
, корной обмотки, а их крепление на основании 5 образует пазы 7 дл размещени обмоток возбуждени .
Подвижный корь 3 (фиг. 1) условно показан в виде пр моугольного блока. Подвижный стержень 8 перемещаетс в опорах
0 качени , выполненных, например, в виде роликов 9, вращающихс на подшипниках 10 качени , посаженных на оси 11, укрепленные на площадке-основании 12 (фиг. 4). Площадка 12 свободно вращаетс на подшипнике 13 качени (радиально-упорном или упорном ), укрепленном на оси 14.
Двигатель работает следующим образом .
Предположим, что подвижный элемент
Q должен перемещатьс так, чтобы его вершина Oi зан ла положение Oj. Дл реализации этого движени подаетс напр жение на обмотки возбуждени и управлени корей 3. Последние, развива задаваемые системой управлени электромагнитные усили
5 РЭМ, и РЗ на1Гинают смещатьс против часовой стрелки, при движении корей электромеханические коллекторы или полупроводниковые коммутаторы коммутируют секции обмоток управлени таким образом, чтобы направлени сил Py и их величины
0 сохран лись. Это обеспечивает перемещение вершины из положени Oj в положение Од по заданной траектории Oi-РЗ, показанной пунктиром. Датчики положени (не показаны ), вход щие в систему обратной
5 св зи, фиксируют приход в заданную точку и дают управл ющий импульс на остановку корей 3 двигател . Подвижный элемент 3 двигател может вращатьс в процессе отработки координатного задани .
г г
,
Claims (2)
1.' ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ, содер жащий неподвижный индуктор и два основных подвижных якоря, связанных между собой основным жестким V-образным стержнем, укрепленным с возможностью перемещения в опорах обоих якорей, отличающийся тем что, с целью расширения функциональных возможностей за счет получения движения по третьей координате, неподвижный индуктор выполнен в виде кольца, а опоры’обоих якорей выполнены поворотными относительно оси, перпендикулярной плоскости стержня.
2. Двигатель по π. 1, отличающийся тем, что введены дополнительные два якоря и V-образный стержень, аналогичные основным, причем дополнительный и основной стержни жестко соединены между собой вершинами в одной плоскости.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823390493A SU1083302A1 (ru) | 1982-02-01 | 1982-02-01 | Двухкоординатный электрический двигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823390493A SU1083302A1 (ru) | 1982-02-01 | 1982-02-01 | Двухкоординатный электрический двигатель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1083302A1 true SU1083302A1 (ru) | 1984-03-30 |
Family
ID=20995394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823390493A SU1083302A1 (ru) | 1982-02-01 | 1982-02-01 | Двухкоординатный электрический двигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1083302A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103003034A (zh) * | 2010-06-28 | 2013-03-27 | 马丁·施瓦布 | 六足设备 |
-
1982
- 1982-02-01 SU SU823390493A patent/SU1083302A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Ивоботенко Б. А., Луценко В. Е., Тониашвили Э. С. Двухкоординатные шаговые электродвигатели поступательного перемещени . - Труды Московского энергетического института, вып. 235, 1976, с. 69- 73. 2. Авторское свидетельство СССР № 936264, кл. Н 02 К 41/00, 1981 (прототип). * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103003034A (zh) * | 2010-06-28 | 2013-03-27 | 马丁·施瓦布 | 六足设备 |
CN103003034B (zh) * | 2010-06-28 | 2015-04-15 | 马丁·施瓦布 | 六足设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4654571A (en) | Single plane orthogonally movable drive system | |
US4535278A (en) | Two-dimensional precise positioning device for use in a semiconductor manufacturing apparatus | |
US4683391A (en) | Magnetically floating actuator having angular positioning function | |
Kim et al. | Positioning performance and straightness error compensation of the magnetic levitation stage supported by the linear magnetic bearing | |
US4706007A (en) | Surface pulse motor | |
SU1083302A1 (ru) | Двухкоординатный электрический двигатель | |
KR100205487B1 (ko) | 선형 모터 및 최소한 하나의 선형 모터를 포함한 위치 조정 장치 | |
JPS6281970A (ja) | 球面モ−タ | |
JPH09308218A (ja) | リニアモータ及びこれを用いたステージ装置や露光装置 | |
Ebihara et al. | An approach to basic design of the PM-type spherical motor | |
Kahlen et al. | Control of multi-dimensional drives with variable pole pitch | |
KR100331232B1 (ko) | 브러쉬없는 리니어모터가 구비된 선형구동장치 | |
JP2001069746A (ja) | 非接触型テーブル | |
RU2030081C1 (ru) | Модуль шагового электродвигателя | |
JP2894892B2 (ja) | 2軸ステージ装置およびxyプロッタ | |
SU1119131A1 (ru) | Многокоординатный шаговый электродвигатель | |
JPH02168846A (ja) | 直接駆動型サーフェイスアクチュエータ | |
RU2028927C1 (ru) | Манипулятор | |
SU1365016A1 (ru) | Устройство дл центрировки линз | |
Kim et al. | Design and control of a 6-DOF positioner with high precision | |
Saffert et al. | Planar multi-coordinate drives | |
SU1422319A1 (ru) | Двухкоординатный шаговый электродвигатель | |
Khorrami et al. | Dual-Axis Linear Stepper (Sawyer) Motors | |
JPS5963973A (ja) | ステツピングモ−タ | |
SU1431016A1 (ru) | Многокоординатный линейный электродвигатель |