SU1083302A1

SU1083302A1 - Двухкоординатный электрический двигатель

Info

Publication number: SU1083302A1
Application number: SU823390493A
Authority: SU
Inventors: Виктор Трифонович Беликов; Борис Алексеевич Ивоботенко; Анатолий Дмитриевич Ивлев; Адольф Михайлович Святский
Original assignee: Belikov Viktor T; Ivobotenko Boris A; Ivlev Anatolij D; Svyatskij Adolf M
Priority date: 1982-02-01
Filing date: 1982-02-01
Publication date: 1984-03-30

Abstract

1. ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий неподвижный индуктор и два основных подвижных кор , св занных между собой основным жестким V-образным стержнем , укрепленным с возможностью перемещени в опорах обоих корей, отличающийс тем что, с целью расщирени функциональных возможностей за счет получени движени по третьей координате, неподвижный индуктор выполнен в виде кольца, а опорыобоих корей выполнены поворотными относительно оси, перпендикул рной плоскости стержн . 2. Двигатель по п. 1, отличающийс тем, что введены дополнительные два кор и V-образный стержень, аналогичные основным , причем дополнительный и основной стержни жестко соединены между собой вершинами в одной плоскости. (Л 00 со со о to

Description

Ф14г.1

Изобретение относитс к электротехнике, а имерно к электрическим машинам, и может быть использовано в графопостроител х координатографах, промышленных роботах , машинах термической резки и т.д.

Известны двухкоординатные линейные электродвигатели с плоским рабочим зазором .Двигатели этого типа содержат обш,ую дл обеих координат зубчатую пластину из магнитом гкого материала 1.

Недостатком известных двигателей вл ютс ограниченные возможности, поскольку они обеспечивают получение только двухкоординатного движени на плоскости.

Наиболее близким к предлагаемому по технической суш.ности вл етс двухкоординатный электрический двигатель, содержаш ,ий неподвижный индуктор и два подвижных кор , св занных между собой жестким V-образным стержнем, укрепленным с возможностью перемеш,ени в опорах обоих корей 2.

Недостатком указанного двигател вл етс невозможность получени сложного трехкоординатного движени на плоскости.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей двухкоординатного двигател за счет получени движени по третьей координате.

Поставленна цель достигаетс тем, что в двухкоординатном электрическом двигателе , содержаш,ем неподвижный индуктор и два основных подвижных кор , св занных между собой основным жестким V-образным стержнем, укрепленным с возможностью перемещени в опорах обоих корей, неподвижный индуктор выполнен в виде кольца, а опоры обоих корей выполнены поворотными относительно оси, перпендикул рной плоскости стержн .

Кроме того, введены дополнительные два кор и V-образный стержень, аналогичные основным, причем дополнительный и основной стержни жестко соединены между собой вершинами в одной плоскости.

На фиг. 1 схематично изображен двигатель с одной парой корей и V-образным стержнем; на фиг. 2 - двигатель с двум парами корей и крестообразным стержнем (отработка декартовых координат); на фиг. 3 - корь двигател ; на фиг. 4 - крепление опор качени на коре двигател ; на фкг. 5 - отработка вращени подвижного

элемента двигател (вращение креста в заданном направлении).

Неподвижна часть двигател (фиг. 1) представл ет собой ферромагнитное кольцо 1, часть которого показана на фиг. 3 совместно с корем дл одной координаты. Ферромагнитное кольцо 1 несет на своей поверхности, обращенной к подвижному модулю (внутренней или внешней), полюсообразующие выступы 2, формирующие ос0 новное магнитное поле двигател . Подвижный корь 3 представл ет собой объединение двух Т-образных магнитопроводов 4, укрепленных на основании 5 (фиг. 3). Т-образные магнитопроводы имеют пазы 6 дл укладки

, корной обмотки, а их крепление на основании 5 образует пазы 7 дл размещени обмоток возбуждени .

Подвижный корь 3 (фиг. 1) условно показан в виде пр моугольного блока. Подвижный стержень 8 перемещаетс в опорах

0 качени , выполненных, например, в виде роликов 9, вращающихс на подшипниках 10 качени , посаженных на оси 11, укрепленные на площадке-основании 12 (фиг. 4). Площадка 12 свободно вращаетс на подшипнике 13 качени (радиально-упорном или упорном ), укрепленном на оси 14.

Двигатель работает следующим образом .

Предположим, что подвижный элемент

Q должен перемещатьс так, чтобы его вершина Oi зан ла положение Oj. Дл реализации этого движени подаетс напр жение на обмотки возбуждени и управлени корей 3. Последние, развива задаваемые системой управлени электромагнитные усили

5 РЭМ, и РЗ на1Гинают смещатьс против часовой стрелки, при движении корей электромеханические коллекторы или полупроводниковые коммутаторы коммутируют секции обмоток управлени таким образом, чтобы направлени сил Py и их величины

0 сохран лись. Это обеспечивает перемещение вершины из положени Oj в положение Од по заданной траектории Oi-РЗ, показанной пунктиром. Датчики положени (не показаны ), вход щие в систему обратной

5 св зи, фиксируют приход в заданную точку и дают управл ющий импульс на остановку корей 3 двигател . Подвижный элемент 3 двигател может вращатьс в процессе отработки координатного задани .

г г

,

Claims

1.' ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ, содер жащий неподвижный индуктор и два основных подвижных якоря, связанных между собой основным жестким V-образным стержнем, укрепленным с возможностью перемещения в опорах обоих якорей, отличающийся тем что, с целью расширения функциональных возможностей за счет получения движения по третьей координате, неподвижный индуктор выполнен в виде кольца, а опоры’обоих якорей выполнены поворотными относительно оси, перпендикулярной плоскости стержня.

2. Двигатель по π. 1, отличающийся тем, что введены дополнительные два якоря и V-образный стержень, аналогичные основным, причем дополнительный и основной стержни жестко соединены между собой вершинами в одной плоскости.