SU1431016A1 - Многокоординатный линейный электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в координатных столах станков, предназначенных дл  выполнени  операций сборки печатных штат, а также в координатографах . Цель состоит в упрощении конструкции. Электродвигатель содержит неподвижное основание 1, перемещающуюс  относительно него каретку 2 с электромагнитными модул ми 3, которые закреплены прворотно на ос х 4, равноудаленных от центра каретки 2 и равномерно распределенных по кругу. Электромагнитный модуль 5 другого направлени  зубцовой нарезки закреплен поворотно в центре каретки 2, Совмещение обоих перемещений по вертикали и горизонтали позвол ет перемещать каретку 2 по произвольной траектории. Дл  поворота каретки 2 направлени  векторов т говых усилий модулей 3 выбирают такими, чтобы их проекции на нормали к радиусам, сое- Q дин ющим ось каждого из модулей 3 с центром каретки, совпадали по направлению с требуемым направлением вращени  . 3 ил. € (Л с

Description

4

СО

jOuff.f

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в координатных столах станков,в технологическом оборудовании дл  обработки плоских деталей по контуруj в координатографах, графопостроител х и других устройствах, где требуетс  движение по плоской траектории с одновременным вращением в плоскости этой траектории.

Целью изобретени   вл етс  упро- 1щение конструкции.

I На фиг.1 показан электродвигатель с трем  модул ми одного направлени  зубцовой нарезки, закрепленными поворотно в вершинах равностороннего треугольника на фиг.2 - разрез А-А . на фиг,1;на фиг.З - электродвигатель с четырьм  модул ми одного направлени  зубцовой нарезкиg закрепленными поворотно в вершинах квадрата.

Многокоординатный линейный электродвигатель содержит неподвижное основание 1 и перемещающуюс  относи- . тельно него каретку 2 с установлен- ньми в ней однотипными электромагнитными модул ми 3 одного направлени  зубцовой нарезки, которые закреплены поворотно на ос х 4, равноудаленных от центра каретки 2 и равномерно распределенных по кругу Электромагнит ный модуль 5 другого направлени  зубцовой нарезки закреплен поворотно в центре каретки 2, Модули 3 и 5 мо- тут представл ть собойj например, магнитопроводы с обмотками (фиг.1) или комбинированный узел мотор-зубчатое колесо 6 (фиг.2).

Многокоординатный линейный электродвигатель работает следуютцим образом .

Под действием токов управлени  модули 3,,5 создают т говые усили , векторы которых лежат в плоскости основани  1 и ориентированы по нормал м к направлени м соответствую цих зубцовых нарезок. Изменение величины и направлени  вектора т гововго усили  центрального модул  5 обеспечивает перемещение каретки 2 вперед-назад по вертикали. При совпадении направлений векторов т говьк .усилий

0

5

модулей 3 обеспечиваетс  перемещение каретки 2 вперед-назад по горизонтали . Совмещение обоих перемещений по горизонтали и вертикали позвол ет перемещать каретку 2 по произвольной траектории в плоскости основани .Дл  выполнени  поворота каретки по часовой стрелке или против нее в плоскости основани  направлени  векторов т говьк усилий модулей 3 выбирают таким образом, чтобы их проекции на нормали к радиусам, соедин ющим ось каждого из модулей 3 с центром карет ки, совпадали по направлению с требуемым направлением вращени ,

Примуществом изобретени   вл етс  простота конструкции при одинаковых с прототипом функциональных ВОЗ

можност х. кроме того, предлагаемый электродвигатель обладает меньшей величиной относительно отклонени  мо- мента вращени  каретки 2 от среднего значени  при изменении угла поворота. Это свойство позвол ет улучшить характеристики системы управлени  его движением. При этом поворотное крепление модул  5 в центре каретки 2 уменьшает центральный момент инерции, что увеличивает быстродействие при выполнении вращательных перемещений,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Многокоординатный линейный элект5 родвигатель, содержащий установленные с возможностью перемещени  друг относительно друга неподвижное плоское основание с взаимно перпендикул рными зубцами и каретку с закреп0 ленными на ней с возможностью вращени  вокруг осей, перпендикул рных поверхности основани , модул ми в виде магнитопроводов с обмотками, полюса которых выполнены с зубцовой

   5 нарезкой,параллельной зубцами основани , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, модули одного направлени  зубцовой нарезки установлены равномерно вок0 руг центра каретки,, в котором-устано- влен модуль другого направлени  зуб-. цовой нарезки

   0

   Лti 5 -2

   ./

   Z /ZZmZZL

   3

   Л m

   /

   ZZL

   3

   Л m к

   /

   3 3

   (pus.Z