Изобретение игноситс к машистроению и может быть использовано в силовых и кинематических зубчатых передачах . Известно пр мозубое цилиндрическо колесо, зубь которс Ъ содержат активны участки переменной длины по ширине ве ца и поднутрени у ножек зубьев. Основ ние каждого зуба не содержит поднутрений переменной глубины, а переменна длина активных участков обеспечиваетс специальной формой впадины С 3 Недостатками известного колеса вл ютс низка нагрузочна способность, вызванна относительно высокой жесткостью зубьев вблизи их торцов и срезом тела зубьев в средней Ч)асти венца, что приводит к значительной концентрации напр жений при неизбежном торцово-кромочном контакте, вызываемом всегда имеющимис погрешност ми изготовлени и монтажа передачи, недос таточно высока технологичность, не позвол юща обрабатывать зубчатые колеса по замкнутой роторной схеме охватывающим инструментом, представл ющим собой тело вращени , и необходимость дополнительной обработки кольцевой выбор1си по середине зубьев. Цель изобретени - повышение нагру зочной способности и технологичности. З казанна цель достигаетс тем, что в npat-лкзубоы цилиндрическом колесе, зубь которого содержат активные участ ки переменной длины по ширине венца и поднутрени у ножек зубьев, поднутрение выполнено переменной глубины, увел чивающейс от центрального селени венца к торцам, и представл ет собой S acTOK тора или две сопр женные поверхности с образующими в торцовых сечени х, вл ющимис пр мой и уШ1Инен ной звсшьвентой или близкой к ней криво На фиг. 1 изображена форма зубьев колеса н оси координат, общий вид; на .фиг.2-сечение зубчатого колеса радиальн плоскостью дл случа тороидальной поверхности впадины при отсутствии переходной псхверхн ости в зоне цен рального сечени ; на фиг. 3 - то же, при наличии переходные поверхности в центральном сечении зубчатого венца, на фиг.4 то же, когда поверхность впадины выпол нена цилиндрической и обрабатываетс на отдельной операции независимо от окончательной обработки поверхности зубьев на фиг. 5 - торцовое сечение адгбчатого колеса. Пр мозубое цилиндрические кс есо представл ет собой деталь, у которой высоты головок h зубьев 1 выполнены посто нными по всей ширине Ъу. венца, а высоты h активных участков ножек зубьев - переменными (фиг. 2), уменьшающимис по мере удалени от центрального сечени зубчатого венца. В зоне центрального сечени радиальной плоскостью во впадине зубчатого венца может иметь место переходна поверхность (высотой л h , фиг. 3 ) или ее может не быть. (фиг. 2). На участке переходной поверхности выполнены подрезы (фиг. 5), глубина которых в произвольной точке линейно или нелинейно пропорциональна разности ЛЬр между высотами активных участков ножек в центральном (высота -hp ) и рассматриваемом (высота Ь, ) торцовых сечени х колеса. В пр мозубом цилиндрическом зубчатом колесе поверхность впадин может быть очерчена цилиндрическими участками или участками тора (фиг. 2-4). В частности, цилиндрическа поверхность может образовыватьс при черновой обработке , например зубофрезеровании. Тороидальна поверхность образуетс при одновременной обработке поверхностей зубьев и впадин ксшьцевым инструментсмл, воспроизвошшщм внутренее зацепление.. Переходна поверхность зуба в торцовых сечени х может содержать участки, очерченные по пр мым, плавно сопр гаемым с участками, очерченными по кривым , равным или близким к уштиненной эвольвенте. На фиг. 5 в торцовом сечении зубчатого колеса участок а- Ъ очерчен пр мой, плавно сопр гаемой с кривсхлинейным участксы Ъ-с, очерченным по кривой, равной или близкой к удлиненной эвольвенте. Участок Ъ -с плавно сопр жен с участком с- о1 , представл ющим собой окружность, полученную в результате сечени поверхности цилиндра или тора торцовой плоскостью. Участки переходной поверхности впадин зубьев колеса могут выполн тьс по уравнени м, описывающим переходную поверхность как огибающую кольцевого инструмента (не показан), воспроизврдащего внутреннее зацепление и имею-i щего трапецеидальный исходный контур с углом at 14 профил и радиусом г, скруглени при вершине. Уравнение нормального профилд исходного контура на участке переходной кривой выражаетс исх 1 сх--н ) Y г.,-К Уравнение поверхности кольцевого исходного контура, полученного враще .вием кривой по зависимост м (1) вокруг to оси ОХ, выражаетс X г Cos оС , (5 ° и 5)М 2«J f r |5ihcl.-sinct)sin где В - угловой параметр, определ емый по уравнению E o(rc.sin н-Ч- г() Найд уравнение огибающей поверхности (2), получим Г (-I-cos )411,COS f 0, 0 0 0010 0001 Или после преобразовани в координатнс форме X {sinct -ci.)cosf}в1r f -r V г ()2 Y(p3C05o + ) x(,-oC)co5f-h,co3f2 + + rg((-otj sinpos42; 2 ) 1076 ( -() 5 15 20 30 35 1Э J5 50 4 где X, Y, 2 - декартовы координаты переходной поверхности в системе, центр О котор ( расположен в цент Р® венца, а ось 02 совпадает с осью колеса; Гд - радиус при вершине закруглени исходного контура , - номинальный радиус окружности делительной поверхности кольцевого инструмента; Ь- - рассто ние от делительной окружности до начала закругленного участка искодного контура, измеренное по радиусу; об и - угол профил исходного контура инструмента; oL - угловой параметр профи л .йпрепел емый зависимостью bjOOS -r sAnoC cos t((-cos) и - независимый параметр равный величине,аппликаты рассматриваемой точки поверхности Ц) угловой параметр рассматриваемой точки, измер емый в плос- , кости yOXi При работе предлагаемого колеса по всей ширине зуба нагрузка распредел - етс равномерно. Объ сн етс это увеличением податливости зубьев вблизи их торцов, что обусловливает перераспределение нагрузки на центральную часть венца. Прешхагаемое пр мозубое цилиндрическое зубчатое колесо вл етс высокотехнологичным поскольку может быть обработано кольцевым дисковым инструментом , воспроизвод хцим внутренне зацепление с необходимой точностью и (и производительностью, свсЛственной роторной схеме обработки. Оно позвол ет снизить уровень шума. За счет более равномерного распределени нагрузки по ширине зубчатого венца повышаетс нагрузочна способность и долговечность предлагаемого колеса.