SU1075798A1 - Laser range finder - Google Patents

Laser range finder Download PDF

Info

Publication number
SU1075798A1
SU1075798A1 SU823477158A SU3477158A SU1075798A1 SU 1075798 A1 SU1075798 A1 SU 1075798A1 SU 823477158 A SU823477158 A SU 823477158A SU 3477158 A SU3477158 A SU 3477158A SU 1075798 A1 SU1075798 A1 SU 1075798A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
laser
frequency
phase
Prior art date
Application number
SU823477158A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.М. Андрусенко
В.П. Данильченко
В.С. Купко
И.В. Лукин
А.В. Прокопов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2539
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2539 filed Critical Предприятие П/Я В-2539
Priority to SU823477158A priority Critical patent/SU1075798A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1075798A1 publication Critical patent/SU1075798A1/en

Links

Abstract

ЛАЗЕРНЫЙ ДАЛЬНОМЕР, содержащий первый лазер, с первым выходом которого оптически св заны последовательно установленные светоделитель, внешний оптический отражатель и плоское зеркало, оптически св занное с - входом первого фотоэлектрического преобразовател , подключенного выходом через первый детектор с фильтром нижних частот к первому входу фазометра , оптически св занный вход,ом со светоделителем второй фотоэлектрический преобразователь, подключенный выходом через второй детектор с фильтром нижних частот к второму входу фазометра , фотоэлектрический преобразователь частот, входом оптически св занный с вторым выходом первого лазера , а выходом - с первым входом блока фазовой автоподстройки, второй вход которого подключен к выходу делител  частоты, а выход - к управл ющему входу первого лазера, а также кварцевый генератор, первый выход которого через умножитель частоты подключен к гетеродинным входам первого и второго фотоэлектрических преобразователей, а второй выход подключен к входу делител  частоты, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерени , 9 в него дополнительно введены второй ko лазер, оптически св занный через первый и второй оптические аттенюаторы с входами первого и второго фотоэлектрических преобразователей, последовательно включенные двухканальный синтезатор частот, коммутатор и второй блок фазовой автоподстройки, выход которого подключен к управл юще 1 му входу второго лазера, при этом фотоэлектрический преобразователь ел частот выполнен двухканальным, вход его второго канала оптически соедиi;o нен с вторым выходом второго лазера, 00 выход - с вторым входом второго блока фазовой автоподстройки, а вход двухканального синтезатора частот подключен к выходу делител  частоты.A LASER SPARNER containing the first laser, with the first output of which the optically connected beam splitter is optically connected, an external optical reflector and a flat mirror optically connected to the input of the first photoelectric converter connected to the output through the first detector of the phase meter optically connected input, ohm with a beam splitter, a second photoelectric converter connected by output through a second detector with a low-pass filter to the second input of the ph A photoelectric frequency converter, optically connected to the second output of the first laser, and the output to the first input of the phase locked loop, the second input of which is connected to the output of the frequency divider, and the output to the control input of the first laser, as well as a crystal oscillator, the first output of which is connected via a frequency multiplier to the heterodyne inputs of the first and second photoelectric converters, and the second output is connected to the input of a frequency divider, characterized in that, in order to increase the accuracy and measuring, 9 a second ko laser optically coupled through the first and second optical attenuators to the inputs of the first and second photoelectric converters, a series-connected two-channel frequency synthesizer, a switch and a second phase-locked loop unit, the output of which is connected to the first the input of the second laser, while the photoelectric converter eats two-channel frequencies, the input of its second channel is optically connected; o is not connected with the second output of the second laser, 00 is output with orym input of the second phase lock unit, and the input two-channel frequency synthesizer connected to the output of the frequency divider.

Description

Предлагаемое устройство дл  измерени  рассто ни  относитс  к области дальнометрии и может быть использовано , в частности в метрологических цел х, дл  высокоточных геоде зических измерений, при юстировке крупногабаритных радиоинтерферометров и р де других работ. Известен лазерный дальномер, со . держащий лазер, фотоприемник, генератор опорного напр жени  и фазовый детектор. Недостатком его  вл етс  низка  точность измерени  дальности примени тельно к требовани м прецизионных из мерений. Наиболее близким к насто щему устройству  вл етс  лазерный дальномер , используемый в качестве дальномерной части поверочной установки высшей точности. Он содержит двухчас тотный лазер, фотопреобразователи измерительного и опорного каналов, опорный кварцевый генератор, умножитель частоты, делитель частоты, фазо вый детектор и синтезаторы-преобразователи измерительного и опорного каналов. Недостатком его  вл етс  недостаточно высока  точность измерений дал ности за счет вли ни  фазовых сдвиго информационных сигналов, происход щих во внутренних цеп х лазерного дальномера. Целью изобретени   вл етс  повыше ние точности измерени . Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что в известное устройств содержащее первый лазер, с первым вы ходом которого оптически св заны последовательно установленные .светоделитель , внешний оптический отражател и плоское зеркало, оптически св занное со входом первого фотоэлектричес кого преобразовател , подключенного выходом через первый детектор с филь ром нижних частот к первому входу фа зометра, оптически св занный входом со светоделителем второй фотоэлектри ческий преобразователь, подключенный выходом через второй детектор с филь ром нижних частот ко второму входу фазометра, фотоэлектрический преобра зователь частот, входом оптически св занный с вторым выходом первого лазе ра, а выходом - с первым входом первого блока фазовой автоподстройки, второй вход которого подключен к выходу делител  частоты, а выход - к управл ющему входу первого лазера, атакже кварцевый генератор, первый вход которого через умножитель частоты подключен к гетеродинным входам первого и второго фотоэлектрических преобразователей, а второй выход подключен ко входу делител  частоты, дополнительно введены второй лазер, оптически св занный через первый и второй оптические аннтеюаторы со входами первого и второго фотоэлектрических преобразователей, последовательно включенные двухканальный синтезатор частот j коммутатор и второй блок фазовой айтоподстройки, выход которого подключен к управл ющему входу в торого лазеоа. пси этом фотоэлектрический преобразователь , частот выполнен двухканальным, вход его второго канала оптически соединен со вторым выходом второго лазера , выход - со вторым входом второго блока фазовой автоподстройки, а вход двухканального синтезатора частот подключен к выходу делител  частоты. На чертеже изображена структурна  схема лазерного дальномера, в состав которого вход т: первый лазер 1, второй лазер 2, первый блок фазовой автоподстройки 3, второй блок фазовой автоподстройки 4, двуканальный фотоэлектрический преобразователь частот 5, первый фотоэлектрический преобразователь 6, светоделитель 7, внешний оптический отражатель 8, кварцевый генератор 9, умножитель частоты 10, делитель частоты 11, двухканальный синтезатор частот 12, коммутатор 13, первый детектор с фильтром нижних частот 14, второй детектор с фильтром нижних частот 15, фазометр 16, второй фотоэлектрический преобразователь 17, плоское зеркало 18, первый оптический аттенюатор 19, второй оптический аттенюатор 20. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Лазеры 1 и 2 работают в двухчастотном режиме и каждый излучает колебани , состо щие из двух частот оптического диапазона длин волн (например , двухчастотные He-Ne-лазеры с Л S 0,63 мкм и интервалом частот между генерируемыми каждым из лазеров двум  колебани ми около 500,5 Мгц). Каждый лазер имеет электрическую подстройку частоты генерируемых ко ебаний за счет установки одного из его зеркал на пьезокерамическом преобразователе . Каждый из лазеров излучает два оптических сигнала: зондирующий - через прозрачное зеркало лазера и опорный - через глухое зеркало лазера. При этом интенсивност , опорного сигнала составл ет около одного процента от интенсивности зондирующего сигнала. Опорные сигналы обоих лазеров поступают на двухканальный фотоэлектрический преобразователь частоты 5 и используютс  дл  автоподстройки величины частотны интервалов между генерируемыми каждым из лазеров двум  колебани ми. Двухканальный фотоэлектрический преобразователь частоты 5 представл ет собой два отдельных фотоэлектрических умножител  (ФЭУ), помещенных в о щий коаксиальный резонатор, возбужда мый электрическим гетеродинным сигна лом и создающий переменное электриче кое поле в прикатодной области расположенных в нем ФЭУ. Гетеродинный сигнал поступает от умножител  частоты 10, который умножает частоту опорного кварцевого ген ратора 9 (например, частота опорного кварцевого генератора - 5 МГц, часто та гетеродинного сигнала - 500 МГц). В двухканальном фотоэлектрическом преобразователе частоты осуществл етс  двойное преобразование частоты: на фотокатодах ФЭУ вьщел етс  электри ческий сигнал с частотой, соответственно , равной разности частот, излучаемых двухчастотными лазерами оптических колебаний, и затем, за счет преобразовани  частоты в прикатодной области образуетс  электрический сигнал с разностной частотой между частотой выделенного электрического сигнала и частотой возбуждени  коаксиального резонатора (так, при в.еличине интервала частот лазера 1 f, 500,5 МГц и интервала частот лазера 2 Jfj 500,505 МГц на выходах ФЭУ по вл ютс  электрические сигналы с частотами 500 кГц и 505 кГц, соответственно ) . Эти сигналы поступают на фазовые детекторы первого и второго блоков фазовой автоподстройки 3 и 4 и сравниваютс  по фазе с сигналами , поступающими от делител  частоты 11 - дл  автоподстройки лазера 1, а поступающими от двухканального синтезатора частот 12 через коммута10 8 тор 13 - дл  автоподстройки лазера 2. Получаемые сигналы рассогласовани  усиливаютс  и подаютс  на пьезокерамические преобразователи этих лазеров , которые измен ют длину их оптических резонаторов, и таким образом, поддерживают номинальное значение интервалов частот между генерируемыми оптическими колебани ми. Двухканальный синтезатор частот образует два электрических сигнала с частотами , незначительно отличающимис  от частоты сигнала на выходе делител  частоты 11 и симметрично по отношению к ней расположенными (например, частота сигнала на выходе делител  равна 500 кГц, а на выходе синтезатора 495 кГц и 505 кГц). Коммутатор 13 позвол ет попеременно подключать один из сигналов с выхода синтезатора 12 на второй блок фазовой автоподстройки 4 лазера 2 и, таким образом, дискретно измен ть величину частотного интервала между генерируемыми этим лазером двум  оптическими колебани ми . Таким образом, за счет системы фазовой автоподстройки лазер 1 будет генерировать два оптических колебани  с интервалом частот между ними, например, f 500,5 МГц, а лазер 2 с интервалом частот 4f2 500, 495 МГц или 4fJ 500,505 МГц в зависимости от состо ни  коммутатора 13. Стабильность величины частотных интервалов будет определ тьс  стабильностью частоты кварцевого . генератора .9. Сигнал лазера 1 поступает на светоделитель 7, который делитего на опорный и зондирующий сигналы. Опорный сигнал поступает непосредственно на второй фотоэлектрический преобразователь 17, а зондирующий сигнал направл етс  на внешний оптический отражатель 8, расположенный на удаленном конце измер емого рассто ни . После отражени  зондирующий сигнал возвращаетс  и зеркалом 18 направл етс  на первый фотоэлектрический преобразователь . Луч лазера 2 при помощи полупрозрачных оптических аттенюаторов 19 и 20 делитс  на два сигнала, которые под некоторым углом направл ютс  в те же входы первого и второго фотоэлектрических преобразователей , в которые поступают опорный и отраженный внешним отражателем зондирующий сигнал, соответственно. Первый и второй фотоэлектрические преобразователи 6 и 17 устроены аналогично фотоэлектрическому преобразова телю частоты 5 и их коаксиальные резонаторы возбуждаютс  от умножител  частоты 10, В фотоэлектрических преобразовател х 6 и 17 также производи с  двойное преобразование частоты. Так как на фотокатоды ФЭУ сигналы .от лазера 1 и от лазера 2 поступают под разными углами, то преобразование частоты излучени  каждого лазера на фотокатод происходит независимо друг от друга и эффект оптического гетеродинировани  отсутствует. Поэто му на фотокатоде каждого ФЭУ выдел ютс  два элекрических сигнала с частотами , равными разности частот, излучаемых двухчастотными лазерами 1 и 2 оптических колебаний. За счет пр образовани  частоты в прикатодной области каждого ФЭУ образуютс  электрические сигналы с разностными частотами между частотами выделенных электрических сигналов и частотой возбуждени  коаксиального резонатора сигналом гетеродинной частоты. Образующиес  в результате преобразовани  частоты электрические сигналы с суммарной частотой и сигналы с частотой вьщеленных на фотокатодах разностных частот лежат вне полосы пропускани  ФЭУ частот и на их выходы не проход т Таким образом, на выходах ФЭУ имеютс  суммы двух высокочастотных сигна лов с незначительно отличающимис  час тотами. Они поступают на детекторы с фильтрами нижних частот 14 и 15. Посто нна  времени этих фильтров значительно больше периода поступающих на них двух колебаний с более высокой частотой и значительно меньше периода . биений между этими частотами, В резул тате этого на выходе каждого фильтра вьщбл етс  сигнал с частотой биений. Фаза электрического сигнала, снимаемого с выхода фильтра нижних частот 15 измерительного канала несет информацию о величине измер емого рассто ни , причем, единица измерительного масштаба определ етс  интервалом частот между генерируемыми лазером 1 и двум  оптическими колебани ми. Измерение фазы этого сигнала производитс  фазометром 16 по отношению к фазе сигнала, снимаемого с выхода детектора с фильтром нижних частот 14. Фазометр 16 измер ет суммарный фазовый сдвиг информационных сигналов, происход щий как за счет прохождени  зондирующим лучом измер емого рассто ни , так и за счет прохождени  информационных сигналов по внутренним цеп м лазерного дальномера. Дл  уменьшени  вли ни  нестабильности фазовых сдвигов информационных сигналов внутри лазерного дальномера на погрешность измерений рассто ний, в процессе измерени  может периодически производитьс  его калибровка при помощи калибровочной короткозамыкающей оптической линии задержки. Повышение точности лазерного дальномера позвол ет при его эксплуатации повысить точность, качество и экономическую эффективность метрологических , маркшейдерских и геодезических работ, систем навигации и др., а также получить новые данные о движени х земной коры. Экономический эффект получаетс  за счет снижени  себестоимости измерительных работ, требунндих обеспечени  высокой точности . Это происходит за счет существенного уменьшени  количества измерений, необходимых дл  получени  статистически достоверного результата с заданной точностью .The proposed distance measuring device is in the field of ranging and can be used, in particular, for metrological purposes, for high-precision geodetic measurements, for alignment of large-sized radio interferometers and for a number of other works. Known laser range finder, with. holding laser; photodetector; reference voltage generator; and phase detector. The disadvantage of it is the low accuracy of the measurement of the range with respect to the requirements of precision measurements. The closest to this device is a laser rangefinder, used as the rangefinder part of a high accuracy calibration setting. It contains a two-hour laser, photoconverters of the measuring and reference channels, a reference crystal oscillator, a frequency multiplier, a frequency divider, a phase detector, and synthesizers-converters of the measuring and reference channels. Its disadvantage is that the accuracy of the distance measurements is not high enough due to the influence of the phase shift information signals occurring in the internal circuits of the laser range finder. The aim of the invention is to increase the measurement accuracy. The goal is achieved due to the fact that the device contains the first laser, the first output of which is optically connected to a sequential light separator, an external optical reflector and a flat mirror optically connected to the input of the first photoelectric converter connected to the output through the first detector with a low-pass filter to the first input of the phase meter, optically coupled to the input with a beam splitter, a second photoelectric converter connected by an output through a second detector p with a low-pass filter to the second input of the phase meter, a photoelectric frequency converter, optically coupled to the second output of the first laser, and an output to the first input of the first phase locked loop, the second input of which is connected to the output of the frequency splitter, and the output to the control input of the first laser, as well as a crystal oscillator, the first input of which is connected via a frequency multiplier to the heterodyne inputs of the first and second photoelectric converters, and the second output is connected to the input of a frequency divider , a second laser, optically coupled through the first and second optical anntectors to the inputs of the first and second photoelectric converters, a switch in series two-channel frequency synthesizer j, a switch and a second phase ajet tuning unit, the output of which is connected to the control input of the second laser, are additionally introduced. In this photoelectric converter, frequencies are dual-channel, the input of its second channel is optically connected to the second output of the second laser, the output is connected to the second input of the second phase-locked loop, and the input of the two-channel frequency synthesizer is connected to the output of the frequency divider. The drawing shows a structural diagram of a laser rangefinder, which includes: first laser 1, second laser 2, first phase locked loop 3, second phase locked loop 4, two-channel photoelectric frequency converter 5, first photoelectric converter 6, beam splitter 7, external optical reflector 8, crystal oscillator 9, frequency multiplier 10, frequency divider 11, two-channel frequency synthesizer 12, switch 13, first detector with low-pass filter 14, second detector with low-pass filter often 15, phase meter 16, a second photoelectric converter 17, the flat mirror 18, the first optical attenuator 19 and the second optical attenuator 20. The device operates as follows. Lasers 1 and 2 operate in a two-frequency mode, and each emits oscillations consisting of two frequencies in the optical wavelength range (for example, two-frequency He-Ne lasers with L S 0.63 µm and a frequency interval between two oscillations generated by each of the lasers 500.5 MHz). Each laser has an electrical frequency tuning of the generated oscillations by installing one of its mirrors on a piezoceramic transducer. Each of the lasers emits two optical signals: a probing one — through a transparent laser mirror and a reference one — through a deaf laser mirror. With this intensity, the reference signal is about one percent of the intensity of the probing signal. The reference signals of both lasers are fed to a two-channel photoelectric frequency converter 5 and are used to auto-tune the frequency intervals between the two oscillations generated by each of the lasers. The two-channel photoelectric frequency converter 5 consists of two separate photoelectric multipliers (PMTs) placed in a common coaxial resonator, excited by an electric heterodyne signal and creating an alternating electric field in the cathode region of the PMT located in it. The heterodyne signal comes from frequency multiplier 10, which multiplies the frequency of the reference quartz gene generator 9 (for example, the frequency of the reference crystal oscillator is 5 MHz, often that heterodyne signal is 500 MHz). In a two-channel photoelectric frequency converter, double frequency conversion is performed: an electric signal is produced at the photocathode of the PMT with a frequency equal to the difference of frequencies emitted by two-frequency lasers of optical oscillations, and then, due to frequency conversion in the near-cathode region, an electric signal with a difference frequency is formed between the frequency of the selected electric signal and the excitation frequency of the coaxial resonator (for example, when the frequency range of the laser is 1 f, 500.5 MHz and the Jfj 500.505 MHz 2 laser frequency interval, electrical signals with frequencies of 500 kHz and 505 kHz appear at the outputs of the photomultiplier, respectively. These signals are sent to the phase detectors of the first and second blocks of phase-locked loop 3 and 4 and compared in phase with the signals from frequency divider 11 for auto-tuning of laser 1, and those coming from two-channel frequency synthesizer 12 through switch 10 8 tor 13 for auto-tuning of laser 2 The resulting error signals are amplified and fed to the piezoceramic transducers of these lasers, which change the length of their optical resonators, and thus maintain the nominal value of the frequency intervals between generated optical wobbles. The two-channel frequency synthesizer produces two electrical signals with frequencies slightly different from the frequency of the output of frequency divider 11 and located symmetrically with respect to it (for example, the frequency of the signal at the output of the divider is 500 kHz and at the output of the synthesizer 495 kHz and 505 kHz). The switch 13 allows one of the signals from the output of the synthesizer 12 to be alternately connected to the second phase locked loop 4 of laser 2 and, thus, discretely changes the frequency interval between the two optical oscillations generated by this laser. Thus, due to the phase-locked loop system, laser 1 will generate two optical oscillations with a frequency interval between them, for example, f 500.5 MHz, and laser 2 with a frequency interval of 4f2 500, 495 MHz or 4fJ 500.505 MHz depending on the state of the switch 13. The stability of the magnitude of the frequency intervals will be determined by the frequency stability of the quartz crystal. generator .9. The signal of laser 1 is fed to a beam splitter 7, which divides it into reference and probe signals. The reference signal is fed directly to the second photoelectric converter 17, and the probe signal is directed to an external optical reflector 8 located at the remote end of the measured distance. After reflection, the probe signal returns and is directed by the mirror 18 to the first photoelectric converter. The laser beam 2 is divided into two signals using translucent optical attenuators 19 and 20, which at some angle are directed to the same inputs of the first and second photoelectric converters, which receive the reference signal and the external reflector probe signal, respectively. The first and second photoelectric converters 6 and 17 are arranged similarly to the photoelectric frequency converter 5 and their coaxial resonators are excited by a frequency multiplier 10, and the photoelectric converters 6 and 17 are also double-converted. Since the photocathodes of the PMT signals from laser 1 and laser 2 come from different angles, the frequency conversion of each laser radiation to the photocathode occurs independently of each other and the effect of optical heterodyning is absent. Therefore, on the photocathode of each photomultiplier, there are two electric signals with frequencies equal to the difference of frequencies emitted by two-frequency lasers 1 and 2 of optical oscillations. Due to the frequency formation in the cathode region of each PMT, electrical signals are generated with difference frequencies between the frequencies of the selected electrical signals and the excitation frequency of the coaxial resonator with the heterodyne frequency signal. Electrical signals resulting from frequency conversion with a total frequency and signals with a frequency of difference frequencies on photocathodes lie outside the photomultiplier frequency band of the frequencies and do not pass to their outputs. Thus, at the photomultiplier outputs there are sums of two high frequency signals with slightly different frequencies. They arrive at detectors with low-pass filters 14 and 15. The time constant of these filters is much longer than the period of two oscillations arriving at them with a higher frequency and significantly less than the period. beats between these frequencies, the result of which at the output of each filter is a signal with a frequency of beats. The phase of the electrical signal taken from the output of the low-pass filter 15 of the measuring channel carries information about the size of the measured distance, and the unit of measurement scale is determined by the frequency interval between the generated laser 1 and the two optical oscillations. The phase measurement of this signal is made by the phase meter 16 with respect to the phase of the signal taken from the detector output with a low-pass filter 14. Phase meter 16 measures the total phase shift of the information signals, which occurs both by passing the probe beam of the measured distance and by passing information signals through the internal circuits of the laser range finder. To reduce the effect of the instability of the phase shifts of the information signals inside the laser rangefinder on the measurement error of the distance, during the measurement, it can be periodically calibrated using a calibration short-circuit optical delay line. Improving the accuracy of the laser rangefinder during its operation improves the accuracy, quality and economic efficiency of metrological, surveying and geodetic works, navigation systems, etc., as well as obtaining new data on the movements of the earth's crust. The economic effect is obtained by reducing the cost of measurement work, requiring high accuracy. This is due to a significant reduction in the number of measurements required to obtain a statistically reliable result with a given accuracy.

Claims (1)

ЛАЗЕРНЫЙ ДАЛЬНОМЕР, содержащий первый лазер, с первым выходом которого оптически связаны последовательно установленные светоделитель, внешний оптический отражатель и плоское зеркало, оптически связанное с входом первого фотоэлектрического преобразователя, подключенного выходом через первый детектор с фильтром нижних частот к первому входу фазометра, оптически связанный входом со светоделителем второй фотоэлектрический преобразователь, подключенный выходом через второй детектор с фильтром нижних частот к второму входу фазометра, фотоэлектрический преобразо- ватель частот, входом оптически связанный с вторым выходом первого лазера, а выходом - с первым входом блока фазовой автоподстройки, второй вход которого подключен к выходу делителя частоты, а выход - к управляющему входу первого лазера, а также кварцевый генератор, первый выход которого через умножитель частоты подключен к гетеродинным входам первого и второго фотоэлектрических преобразователей, а второй выход подключен к входу делителя частоты, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него дополнительно введены второй лазер, оптически связанный через первый и второй оптические аттенюаторы с входами первого и второго фотоэлектрических преобразователей, последовательно включенные двухканальный синтезатор частот, коммутатор и второй блок фазовой автоподстройки, выход которого подключен к управляющему входу второго лазера, при этом фотоэлектрический преобразователь частот выполнен двухканальным, вход его второго канала оптически соединен с вторым выходом второго лазера, выход - с вторым входом второго блока фазовой автоподстройки, а вход двухканального синтезатора частот подключен к выходу делителя частоты.A laser rangefinder, comprising a first laser, with a beam splitter, an external optical reflector and a flat mirror optically connected to the input of the first photoelectric converter connected via the output through the first detector with a low-pass filter to the first input of the phase meter optically connected to the input with a second photoelectric converter connected by an output through a second detector with a low-pass filter to the second input of the phase meter, otoelectric frequency converter, the input optically connected to the second output of the first laser, and the output to the first input of the phase-locked loop, the second input of which is connected to the output of the frequency divider, and the output to the control input of the first laser, as well as a crystal oscillator, the first output which through a frequency multiplier is connected to the heterodyne inputs of the first and second photoelectric converters, and the second output is connected to the input of the frequency divider, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy, in it was additionally introduced a second laser, optically coupled through the first and second optical attenuators with the inputs of the first and second photoelectric converters, a two-channel frequency synthesizer, a switch and a second phase-locked loop, the output of which is connected to the control input of the second laser, sequentially, the photoelectric frequency converter two-channel, the input of its second channel is optically connected to the second output of the second laser, the output to the second input of the second phase unit vtopodstroyki and the input two-channel frequency synthesizer connected to the output of the frequency divider.
SU823477158A 1982-06-10 1982-06-10 Laser range finder SU1075798A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823477158A SU1075798A1 (en) 1982-06-10 1982-06-10 Laser range finder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823477158A SU1075798A1 (en) 1982-06-10 1982-06-10 Laser range finder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1075798A1 true SU1075798A1 (en) 1987-09-15

Family

ID=21024624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823477158A SU1075798A1 (en) 1982-06-10 1982-06-10 Laser range finder

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1075798A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Сундуков А.Я.Геодезические работы при возведении крупных промышленных сооружений и высотных зданий. Ы., Недра, 1980, с. 84. Андрусенко A.M. и др. Поверочна установка высокой точности дл воспроизведени единицы длины в области больших длин. Журнал Измерительна техника, № 2, 1981, с. 31. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102305591B (en) Multi-frequency synchronization phase laser ranging device and method based on dual-acousto-optic shift frequency
JP2896782B2 (en) Pulse type lightwave distance meter
CN102419166B (en) High-precision multi-frequency phase-synchronized laser distance measurement device and method
US7339655B2 (en) Electric optical distance wavelength meter
JPH03170895A (en) Optical range finder
CN109029740A (en) A kind of device and method measuring atomic hyperfine
Earnshaw et al. 9.6-A dual wavelength optical distance measuring instrument which corrects for air density
SU1075798A1 (en) Laser range finder
EP4332667A1 (en) Optical frequency comb generator control device
CN109669189A (en) Wide range, the high-precision absolute distance meter device being switched fast based on OEO
SU1152349A1 (en) Range finder
JPH05323029A (en) Distance measuring method by light wave range finder
JPH11160065A (en) Optical wave distance measuring instrument
RU1445352C (en) Light range finder
JPH08105971A (en) Ranging method using multi-pulse and device therefor
RU1520982C (en) Light range finder
RU2796228C1 (en) Device for adjusting the perimeter of a four-frequency zeeman laser gyroscope
SU1624251A1 (en) Laser range finder
JPS5866881A (en) Surveying equipment by light wave
SU696794A1 (en) Distance measuring method
SU1068853A1 (en) Phase-type light range finder
JPH0448289A (en) Light wave range finder
JPH0682552A (en) Electrooptical distance measurement
JPS5866880A (en) Light wave distance measuring meter
RU2353901C1 (en) Dispersion laser range finder