RU2796228C1 - Device for adjusting the perimeter of a four-frequency zeeman laser gyroscope - Google Patents

Device for adjusting the perimeter of a four-frequency zeeman laser gyroscope Download PDF

Info

Publication number
RU2796228C1
RU2796228C1 RU2022125110A RU2022125110A RU2796228C1 RU 2796228 C1 RU2796228 C1 RU 2796228C1 RU 2022125110 A RU2022125110 A RU 2022125110A RU 2022125110 A RU2022125110 A RU 2022125110A RU 2796228 C1 RU2796228 C1 RU 2796228C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
ring laser
input
perimeter
frequency
Prior art date
Application number
RU2022125110A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Юрьевич Колбас
Владимир Станиславович Новиков
Евгений Андреевич Ермолович
Игорь Иванович Савельев
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" filed Critical Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха"
Application granted granted Critical
Publication of RU2796228C1 publication Critical patent/RU2796228C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: gyroscopes; measuring equipment.
SUBSTANCE: invention can be used to adjust the perimeter of a four-frequency Zeeman laser gyroscope. The device for adjusting the perimeter of a four-frequency Zeeman laser gyroscope includes photodetectors of the output radiation of a ring laser, which is equipped with four mirrors, the first and second of which are made with a piezo drive, the third and fourth mirrors are partially transparent. An optical mixer is installed on the fourth mirror, which forms the output radiation of the ring laser, which is equipped with a frequency shifter unit, the coils of which are included in the arms of the ring laser, and a synchronizing pulse generator, the output of which is connected to the input of the frequency shifter unit. At the same time, a photodetector of the adjustment signal is installed at the output of the third mirror of the ring laser, as well as serially connected bandpass amplifier, the input of which is connected to the output of the photodetector of the adjustment signal, detector, ADC, digital unit for generating an adjustment signal, DAC and amplifier, the output of which is connected to the control inputs the first and second mirrors made with a piezo drive.
EFFECT: increase in the accuracy of adjusting the perimeter of a four-frequency Zeeman laser gyroscope.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к гироскопам и измерительной технике и может быть использовано для регулировки периметра четырехчастотного зеемановского лазерного гироскопа.The invention relates to gyroscopes and measuring equipment and can be used to adjust the perimeter of a four-frequency Zeeman laser gyroscope.

Известно устройство [RU 2270454, С2, G01R 25/00, G01R 27/28, 22.02.2006], содержащее два двухканальных мультиплексора, выходы которых подключены к входам измерителя временных сдвигов, выход измерителя временных сдвигов подключен к входу блока вычисления оценки разности группового времени запаздывания, входы одного из мультиплексоров подключаются к входам исследуемого усилителя, а входы другого мультиплексора - к выходам усилителя, при этом разность группового времени запаздывания сигналов, поступающих с выходов тестируемого усилителя, измеряется путем поочередного измерения запаздывания, возникающего в каждом из каналов усилителя.A device is known [RU 2270454, C2, G01R 25/00, G01R 27/28, 22.02.2006], containing two two-channel multiplexers, the outputs of which are connected to the inputs of the time shift meter, the output of the time shift meter is connected to the input of the unit for calculating the group time difference estimate delay, the inputs of one of the multiplexers are connected to the inputs of the amplifier under study, and the inputs of the other multiplexer are connected to the outputs of the amplifier, while the difference in the group delay time of the signals coming from the outputs of the amplifier under test is measured by successively measuring the delay that occurs in each of the channels of the amplifier.

Недостатком устройства являются относительно узкие функциональные возможности.The disadvantage of the device are relatively narrow functionality.

Известно также устройство [RU 136586, U1, G01R 29/02, H01S 3/083, 10.01.2014], содержащее первый делитель напряжения, коробку соединительную, первый и второй входы которой соединены с первым и вторым выходами датчика лазерных гироскопов, а группа входов соединена с группой выходов первого делителя напряжения, второй делитель напряжения, группа входов которого соединена с группой входов датчика лазерных гироскопов и с группой выходов коробки соединительной, выход которой соединен с входом второго делителя напряжения, а также осциллограф, первый вход которого соединен с выходом первого делителя напряжения, а второй и третий входы соединены с первым и вторым выходами второго делителя напряжения соответственно.It is also known a device [RU 136586, U1, G01R 29/02, H01S 3/083, 01/10/2014], containing the first voltage divider, a connecting box, the first and second inputs of which are connected to the first and second outputs of the laser gyroscope sensor, and the group of inputs connected to the output group of the first voltage divider, the second voltage divider, the input group of which is connected to the input group of the laser gyroscope sensor and to the output group of the junction box, the output of which is connected to the input of the second voltage divider, as well as an oscilloscope, the first input of which is connected to the output of the first divider voltage, and the second and third inputs are connected to the first and second outputs of the second voltage divider, respectively.

Недостатком этого устройства также является относительно узкие функциональные возможности.The disadvantage of this device is also a relatively narrow functionality.

Кроме того, известно техническое решение [Система регулировки периметра для зеемановского кольцевого лазера с настройкой на продольную моду с заданной четностью. Электронная техника. Лазерная техника и оптоэлектроника. Вып.1 (57), 1991, стр. 68], включающее фотоприемник излучения кольцевого лазера, вход которого является входом излучения кольцевого лазера, оснащенного пьезоприводом и содержащего блок частотной подставки, вход которого является входом сигнала знакопеременной подставки, а выход соединен с невзаимным устройством кольцевого лазера, включенным в его резонатор, синхронный детектор, первый вход которого соединен с выходом фотоприемника излучения кольцевого лазера, а второй вход является входом сигнала знакопеременной подставки, интегратор со сбросом, вход которого соединен с выходом синхронного детектора, и усилитель, первый вход которого соединен с выходом интегратора со сбросом, а выход соединен с пьезоприводом кольцевого лазера.In addition, there is a technical solution [Perimeter adjustment system for a Zeeman ring laser tuned to a longitudinal mode with a given parity. Electronic equipment. Laser technology and optoelectronics. Issue 1 (57), 1991, p. 68], including a ring laser radiation photodetector, the input of which is the radiation input of a ring laser equipped with a piezo drive and containing a frequency bias unit, the input of which is the input of a sign-variable bias signal, and the output is connected to a non-reciprocal device of the ring laser included in its resonator, a synchronous detector, the first input of which is connected to the output of the photodetector of the radiation of the ring laser, and the second input is the input of the alternating bias signal, an integrator with reset, the input of which is connected to the output of the synchronous detector, and an amplifier, the first input of which is connected with an integrator output with reset, and the output is connected to the ring laser piezo drive.

Эта система является замкнутой системой регулирования, использующая в качестве сигнала рассогласования сигнал интенсивности излучения в одном луче кольцевого лазера, а в качестве регулирующего элемента пьезоэлектрический привод кольцевого лазера.This system is a closed control system that uses the radiation intensity signal in one beam of the ring laser as a mismatch signal, and the piezoelectric drive of the ring laser as a control element.

Недостатком этой системы является относительно низкая точность, вызванная возникновением разности интенсивностей встречных волн, причиной которой, в частности, является анизотропия круговой поляризации встречных волн и неравенство коэффициента рассеяния встречных волн в резонаторе.The disadvantage of this system is the relatively low accuracy caused by the appearance of a difference in the intensities of the counterpropagating waves, which is caused, in particular, by the anisotropy of the circular polarization of the counterpropagating waves and the inequality of the scattering coefficient of the counterpropagating waves in the resonator.

Помимо указанных выше, известно устройство [RU 2589756, C1, G01C 19/66, G01R 29/02, H01S 3/083, 10.07.2016], включающее фотоприемники выходного излучения кольцевого лазера, оснащенного четырьмя зеркалами, первое и втрое из которых выполнены с пьезоприводом, третье является отражающим, а на четвертое установлен оптический смеситель, формирующий выходное излучение кольцевого лазера, а также блоком частотной подставки, катушки которого включены в плечи кольцевого лазера, и генератором синхроимпульсов, первый выход которого соединен с входом блока частотной подставки, блок счетчиков импульсов сигналов SinA и CosA частоты биений встречных волн продольной моды А и импульсов сигналов SinB и CosB частоты биений встречных волн продольной моды В, процессор, первый вход которого соединен с выходом блока счетчиков, а второй вход соединен со вторым выходом генератора синхроимпульсов, цифро-аналоговый преобразователь, вход которого соединен с выходом процессора, и усилитель, вход которого соединен с выходом цифро-аналогового преобразователя, а выход соединен с управляющими входами пьезоприводов первого и второго зеркал кольцевого лазера.In addition to the above, a device is known [RU 2589756, C1, G01C 19/66, G01R 29/02, H01S 3/083, 07/10/2016], including photodetectors of the output radiation of a ring laser equipped with four mirrors, the first and three of which are made with a piezo drive, the third is reflective, and the fourth is equipped with an optical mixer that forms the output radiation of the ring laser, as well as a frequency bias unit, the coils of which are included in the arms of the ring laser, and a clock generator, the first output of which is connected to the input of the frequency bias unit, the pulse counter unit signals SinA and CosA of the frequency of beats of counterpropagating waves of longitudinal mode A and pulses of signals SinB and CosB of the frequency of beats of counterpropagating waves of longitudinal mode B, a processor, the first input of which is connected to the output of the block of counters, and the second input is connected to the second output of the clock generator, a digital-to-analog converter , the input of which is connected to the output of the processor, and an amplifier, the input of which is connected to the output of the digital-to-analog converter, and the output is connected to the control inputs of the piezodrives of the first and second mirrors of the ring laser.

Недостатком этого устройства является относительно низкая точность регулирования.The disadvantage of this device is the relatively low accuracy of regulation.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство регулировки периметра зеемановского лазерного гироскопа [RU 2744420, C1, G01C 19/66, G01R 29/02, H01S 3/086, 09.03.2021], включающее фотоприемники выходного излучения кольцевого лазера, оснащенного четырьмя зеркалами, первое и втрое из которых выполнены с пьезоприводом, третье является отражающим, а на четвертое установлен оптический смеситель, формирующий выходное излучение кольцевого лазера, а также блоком частотной подставки, катушки которого включены в плечи кольцевого лазера, и генератором синхроимпульсов, первый выход которого соединен с входом блока частотной подставки, блок счетчиков импульсов сигналов SinA и CosA частоты биений встречных волн продольной моды А и импульсов сигналов SinB и CosB частоты биений встречных волн продольной моды В, процессор, первый вход которого соединен с выходом блока счетчиков, а второй вход соединен со вторым выходом генератора синхроимпульсов, цифро-аналоговый преобразователь, вход которого соединен с выходом процессора, и усилитель, вход которого соединен с выходом цифро-аналогового преобразователя, а выход соединен с управляющими входами пьезоприводов первого и второго зеркал кольцевого лазера.The closest in technical essence to the proposed one is a device for adjusting the perimeter of a Zeeman laser gyroscope [RU 2744420, C1, G01C 19/66, G01R 29/02, H01S 3/086, 03/09/2021], including photodetectors of the output radiation of a ring laser equipped with four mirrors , the first and three of which are made with a piezo drive, the third is reflective, and the fourth is equipped with an optical mixer that forms the output radiation of the ring laser, as well as a frequency bias unit, the coils of which are included in the arms of the ring laser, and a sync pulse generator, the first output of which is connected to by the input of the frequency bias block, a block of counters of pulses of signals SinA and CosA of the beat frequency of counterpropagating waves of longitudinal mode A and pulses of signals SinB and CosB of the beat frequency of counterpropagating waves of longitudinal mode B, a processor, the first input of which is connected to the output of the counter block, and the second input is connected to the second the output of the clock generator, a digital-to-analog converter, the input of which is connected to the output of the processor, and an amplifier, the input of which is connected to the output of the digital-to-analog converter, and the output is connected to the control inputs of the piezodrives of the first and second mirrors of the ring laser.

Недостатком устройства является низкое быстродействие и относительно низкая точность регулирования, вызванная относительно высокой чувствительностью к угловым ускорениям, механическим ударам и вибрациям.The disadvantage of the device is the low speed and relatively low accuracy of regulation, caused by a relatively high sensitivity to angular accelerations, mechanical shocks and vibrations.

Задачей, которая решается в предложенном изобретении, является создание устройства, обладающее более высокой точностью регулировки в условиях возможных угловых ускорений и механических воздействий.The problem that is solved in the proposed invention is to create a device with a higher adjustment accuracy in terms of possible angular accelerations and mechanical impacts.

Требуемый технический результат заключается в повышении точности регулировки периметра четырехчастотного зеемановского лазерного гироскопа путем введения дополнительного арсенала технических средств, повышающих быстродействие системы регулирования и уменьшающих влияние угловых ускорений, механических ударов и вибраций,The required technical result consists in increasing the accuracy of adjusting the perimeter of a four-frequency Zeeman laser gyroscope by introducing an additional arsenal of technical means that increase the speed of the control system and reduce the effect of angular accelerations, mechanical shocks and vibrations,

Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, включающее фотоприемники выходного излучения кольцевого лазера, который оснащен четырьмя зеркалами, первое и второе из которых выполнены с пьезоприводом, третье и четвертое зеркало являются частично прозрачными, а на четвертом зеркале установлен оптический смеситель, формирующий выходное излучение кольцевого лазера, который оснащен блоком частотной подставки, катушки которого включены в плечи кольцевого лазера, и генератором синхроимпульсов, выход которого соединен с входом блока частотной подставки, согласно изобретению, введены фотоприемник сигнала регулировки, установленный на выходе третьего зеркала кольцевого лазера, и последовательно соединенные полосовой усилитель, вход которого соединен с выходом фотоприемника сигнала регулировки, детектор, аналого-цифровой преобразователь, цифровой блок формирования сигнала регулировки, цифро-аналоговый преобразователь и усилитель, выход которого соединен с входами управления первого и второго зеркал, выполненных с пьезоприводом.The problem is solved, and the required technical result is achieved by the fact that, in a device that includes photodetectors of the output radiation of a ring laser, which is equipped with four mirrors, the first and second of which are made with a piezo drive, the third and fourth mirrors are partially transparent, and a an optical mixer that forms the output radiation of a ring laser, which is equipped with a frequency bias unit, the coils of which are included in the arms of the ring laser, and a sync pulse generator, the output of which is connected to the input of the frequency bias unit, according to the invention, an adjustment signal photodetector installed at the output of the third mirror of the ring laser laser, and a series-connected bandpass amplifier, the input of which is connected to the output of the adjustment signal photodetector, a detector, an analog-to-digital converter, a digital adjustment signal generation unit, a digital-to-analog converter, and an amplifier, the output of which is connected to the control inputs of the first and second mirrors made with piezo drive.

На чертеже представлена функциональная схема устройства регулировки периметра четырехчастотного зеемановского лазерного гироскопа.The drawing shows a functional diagram of the device for adjusting the perimeter of the four-frequency Zeeman laser gyroscope.

Устройство включает фотоприемники 1 выходного излучения кольцевого лазера 2, который оснащен четырьмя зеркалами, первое 3 и втрое 4 из которых выполнены с пьезоприводом, третье 5 является полупрозрачным, а на четвертое 6 установлен оптический смеситель 7, формирующий выходное излучение кольцевого лазера 2, который оснащен блоком 8 частотной подставки, катушки 9 которого включены в плечи кольцевого лазера 2, и генератором 10 синхроимпульсов, выход которого соединен с входом блока 8 частотной подставки.The device includes photodetectors 1 of the output radiation of the ring laser 2, which is equipped with four mirrors, the first 3 and the second 4 of which are made with a piezo drive, the third 5 is translucent, and the fourth 6 is equipped with an optical mixer 7, which forms the output radiation of the ring laser 2, which is equipped with a block 8 frequency pedestal, the coils 9 of which are included in the arms of the ring laser 2, and the generator 10 clock pulses, the output of which is connected to the input of the block 8 frequency pedestal.

Кроме того, устройство содержит фотоприемник 11 сигнала регулировки, установленный на выходе третьего зеркала 5 кольцевого лазера 2, и последовательно соединенные полосовой усилитель 12, вход которого соединен с выходом фотоприемника 11 сигнала регулировки, детектор 13, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 14, цифровой блок 15 формирования сигнала регулировки, цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) цифровой блок 15 формирования сигнала регулировки 16 и усилитель 17, выход которого соединен с входами управления первого 3 и второго 4 зеркал, выполненных с пьезоприводом.In addition, the device contains a photodetector 11 of the adjustment signal installed at the output of the third mirror 5 of the ring laser 2, and series-connected bandpass amplifier 12, the input of which is connected to the output of the photodetector 11 of the adjustment signal, a detector 13, an analog-to-digital converter (ADC) 14, digital an adjustment signal generation unit 15, a digital-to-analogue converter (DAC), a digital adjustment signal generation unit 15 16, and an amplifier 17, the output of which is connected to the control inputs of the first 3 and second 4 mirrors made with a piezo drive.

Работает устройства регулировки периметра четырехчастотного зеемановского лазерного гироскопа следующим образом.The device for adjusting the perimeter of a four-frequency Zeeman laser gyroscope works as follows.

Сигнал суммы волн «+» и «-» от фотоприемника 11 сигнала регулировки усиливается полосовым усилителем 12, настроенным на среднюю частоту Δv (например 52,36 МГц с полосой пропускания 0,26 МГц). Сигнал U0 с выхода полосового усилителя 12 выпрямляется детектором 13 и через АЦП 14 передается в цифровой блок 15 формирования сигнала регулировки, который управляет ЦАП 16. Цифровой блок 15 меняет напряжение на ЦАП так, чтобы периметр резонатора увеличился на 0,001λ. После этого АЦП вновь формирует сигнал U1 на выходе детектора 13 и передает в цифровой блок 15, который сравнивает сигналы U1 и U0. Если U1 > U0, то цифровой блок 15 изменяет напряжение на ЦАП 16 так, чтобы периметр кольцевого лазера 2 увеличился на 0,001λ. Далее вновь измеряется сигнал U2 на выходе детектора 13 и передается в цифровой блок 15. Если U2>U1, то этот блок изменяет сигнал на входе ЦАП 16 так, чтобы периметр кольцевого лазера вновь увеличился на 0,001λ. Если же Ui≤Ui-1, то цифровой блок 15 изменяет напряжение на входе ЦАП 16 так, чтобы периметр кольцевого лазера 2 уменьшился на 0,001λ. Так происходит настройка периметра кольцевого лазера 2 на максимум сигнала на выходе детектора 13. Такая система регулировки периметра обладает высоким быстродействием, которое принципиально ограничено полосой пропускания усилителя фотоприемника, а на практике быстродействием цифровых схем и применяемого алгоритма. Благодаря этому предлагаемая система малочувствительна к угловым ускорениям и другим механическим воздействиям.The signal of the sum of the "+" and "-" waves from the photodetector 11 of the adjustment signal is amplified by the bandpass amplifier 12, tuned to the average frequency Δ v (for example, 52.36 MHz with a bandwidth of 0.26 MHz). The signal U 0 from the output of the bandpass amplifier 12 is rectified by the detector 13 and transmitted through the ADC 14 to the digital control signal generation unit 15, which controls the DAC 16. The digital unit 15 changes the voltage on the DAC so that the resonator perimeter increases by 0.001λ. After that, the ADC again generates a signal U 1 at the output of the detector 13 and transmits to the digital unit 15, which compares the signals U 1 and U 0 . If U 1 > U 0 , then the digital unit 15 changes the voltage on the DAC 16 so that the perimeter of the ring laser 2 increases by 0.001λ. Next, the signal U 2 at the output of the detector 13 is again measured and transmitted to the digital unit 15. If U 2 >U 1 , then this unit changes the signal at the input of the DAC 16 so that the perimeter of the ring laser again increases by 0.001λ. If U i ≤U i-1 , then the digital unit 15 changes the voltage at the input of the DAC 16 so that the perimeter of the ring laser 2 is reduced by 0.001λ. This is how the perimeter of the ring laser 2 is adjusted to the maximum signal at the output of the detector 13. Such a perimeter adjustment system has a high speed, which is fundamentally limited by the bandwidth of the photodetector amplifier, and in practice by the speed of digital circuits and the applied algorithm. Due to this, the proposed system is insensitive to angular accelerations and other mechanical influences.

Эксперименты показывают, что ошибка измерения угловой скорости при реальных угловых ускорениях и такте работы 0,01 с уменьшается до 30 раз.Experiments show that the error in measuring the angular velocity with real angular accelerations and a work cycle of 0.01 s decreases up to 30 times.

Этим самым подтверждается достижение требуемого технического результата, заключающегося в повышении точности регулировки периметра четырехчастотного зеемановского лазерного гироскопа путем введения дополнительного арсенала технических средств, уменьшающих влияние угловых ускорений, механических ударов и вибраций.This confirms the achievement of the required technical result, which consists in increasing the accuracy of adjusting the perimeter of the four-frequency Zeeman laser gyroscope by introducing an additional arsenal of technical means that reduce the effect of angular accelerations, mechanical shocks and vibrations.

Claims (1)

Устройство регулировки периметра четырехчастотного зеемановского лазерного гироскопа, включающее фотоприемники выходного излучения кольцевого лазера, который оснащен четырьмя зеркалами, первое и второе из которых выполнены с пьезоприводом, третье и четвертое зеркала являются частично прозрачными, а на четвертом зеркале установлен оптический смеситель, формирующий выходное излучение кольцевого лазера, который оснащен блоком частотной подставки, катушки которого включены в плечи кольцевого лазера, и генератором синхроимпульсов, выход которого соединен с входом блока частотной подставки, отличающееся тем, что введены фотоприемник сигнала регулировки, установленный на выходе третьего зеркала кольцевого лазера, и последовательно соединенные полосовой усилитель, вход которого соединен с выходом фотоприемника сигнала регулировки, детектор, аналого-цифровой преобразователь, цифровой блок формирования сигнала регулировки, цифро-аналоговый преобразователь и усилитель, выход которого соединен с входами управления первого и второго зеркал, выполненных с пьезоприводом.A device for adjusting the perimeter of a four-frequency Zeeman laser gyroscope, including photodetectors of the output radiation of a ring laser, which is equipped with four mirrors, the first and second of which are made with a piezo drive, the third and fourth mirrors are partially transparent, and an optical mixer is installed on the fourth mirror, which forms the output radiation of the ring laser , which is equipped with a frequency bias unit, the coils of which are included in the arms of the ring laser, and a sync pulse generator, the output of which is connected to the input of the frequency bias unit, characterized in that an adjustment signal photodetector installed at the output of the third mirror of the ring laser, and a bandpass amplifier connected in series , the input of which is connected to the output of the adjustment signal photodetector, a detector, an analog-to-digital converter, a digital adjustment signal generation unit, a digital-to-analog converter and an amplifier, the output of which is connected to the control inputs of the first and second mirrors made with a piezo drive.
RU2022125110A 2022-09-26 Device for adjusting the perimeter of a four-frequency zeeman laser gyroscope RU2796228C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2796228C1 true RU2796228C1 (en) 2023-05-18

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5108182A (en) * 1990-04-11 1992-04-28 Rockwell International Corporation Digital path length control for ring laser gyros
RU2629704C1 (en) * 2016-04-14 2017-08-31 Акционерное общество "Серпуховский завод "Металлист" Method of measuring complex communication factors in ring resonators of laser gyroscopes
RU2695761C1 (en) * 2018-11-12 2019-07-25 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" Method for reduction of magnetic drift of zeeman laser gyroscopes
RU2709428C1 (en) * 2019-05-21 2019-12-17 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)" Optical mixer of radiation of four-frequency laser gyroscope of zeeman type
RU2736737C1 (en) * 2020-02-12 2020-11-19 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" System to adjust perimeter of zeeman laser gyroscope
RU2744420C1 (en) * 2020-07-02 2021-03-09 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" Device for regulating perimeter of four-frequency zeeman laser gyroscope

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5108182A (en) * 1990-04-11 1992-04-28 Rockwell International Corporation Digital path length control for ring laser gyros
RU2629704C1 (en) * 2016-04-14 2017-08-31 Акционерное общество "Серпуховский завод "Металлист" Method of measuring complex communication factors in ring resonators of laser gyroscopes
RU2695761C1 (en) * 2018-11-12 2019-07-25 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" Method for reduction of magnetic drift of zeeman laser gyroscopes
RU2709428C1 (en) * 2019-05-21 2019-12-17 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)" Optical mixer of radiation of four-frequency laser gyroscope of zeeman type
RU2736737C1 (en) * 2020-02-12 2020-11-19 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" System to adjust perimeter of zeeman laser gyroscope
RU2744420C1 (en) * 2020-07-02 2021-03-09 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" Device for regulating perimeter of four-frequency zeeman laser gyroscope

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5054911A (en) Light wave distance measuring instrument of the pulse type
US4171907A (en) Electro-optic distance measuring device
JPH0277672A (en) Device for measuring delay time
US4183670A (en) Interferometer
RU2796228C1 (en) Device for adjusting the perimeter of a four-frequency zeeman laser gyroscope
US4872754A (en) Constant frequency digital closed-loop optical fiber gyro
CN112925008B (en) Mode-preserving fiber polarized light seismic gyroscope realized based on quantum weak measurement
CN111175779A (en) System and method for accurately measuring target motion by coherent detection laser radar
Liu et al. Multicycle synchronous digital phase measurement used to further improve phase-shift laser range finding
RU2744420C1 (en) Device for regulating perimeter of four-frequency zeeman laser gyroscope
RU2724242C1 (en) System to adjust perimeter of zeeman laser gyroscope
RU2736737C1 (en) System to adjust perimeter of zeeman laser gyroscope
RU2740167C1 (en) Dual-mode zeeman laser gyroscope
JP2023142441A (en) Light wave rangefinder
RU2570096C1 (en) Method to reject ring resonators of laser gyroscopes
RU2167397C2 (en) Laser gyroscope
McKay et al. Space-based Doppler wind lidar: modeling of edge detection and fringe imaging Doppler analyzers
RU2810720C1 (en) Method and device for extracting rotation information in four-frequency zeeman laser gyroscope
RU88797U1 (en) FIBER OPTICAL GYROSCOPE
RU160760U1 (en) DEVICE FOR MEASURING LIGHT ABSORPTION FACTOR IN MIRRORS OF A RING RESONATOR
SU1645818A1 (en) Phasic light distance finder
SU1075798A1 (en) Laser range finder
RU81317U1 (en) DEVICE FOR MEASURING ANGULAR SPEEDS OF ROTATION
Lehecka et al. Two‐color interferometry for fusion plasma diagnostics
Donchenko et al. Analysis of Methods for Estimation of Signal Delay for Optical Precision Measurements