SU1645818A1 - Phasic light distance finder - Google Patents
Phasic light distance finder Download PDFInfo
- Publication number
- SU1645818A1 SU1645818A1 SU884407775A SU4407775A SU1645818A1 SU 1645818 A1 SU1645818 A1 SU 1645818A1 SU 884407775 A SU884407775 A SU 884407775A SU 4407775 A SU4407775 A SU 4407775A SU 1645818 A1 SU1645818 A1 SU 1645818A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- optical system
- mixer
- phase
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
Изобретение относится к геодезическому приборостроению, в частности к фазсвь»! светодальномерам, и может быть использовано дня измерения рас- 5 стояний.The invention relates to geodetic instrumentation, in particular to phase ”! light-range finders, and the day of measuring distances 5 can be used.
Цель изобретения - повышение точности и надежности измерений, которая достигается путем исключения низкочастотных фазовых задержек и за счет то- ю го, что грубые и точные отсчеты выполняются одновременно с использованием одних и тех же частот.The purpose of the invention is to increase the accuracy and reliability of measurements, which is achieved by eliminating low-frequency phase delays and due to the fact that coarse and accurate readings are performed simultaneously using the same frequencies.
Фазовый светодальномер содержит модулирующий генератор 1 с двумя фикси- 15 рованиыми частотами, передающую оптическую систему 2, смеситель 3, 1'етеродннный генератор 4,выполненный на одной фиксированной частоте,фазометр 5,приемную оптическую систему 6,блок 7 вычита- 20 имя дополнительно введенный блок 8 суммирования, блок 9 обработки измерительной информации,Выход модулирующего генератора 1 соединен с входом передающей оптической системы 2 и первым вхо-25 дом смесителя 3. Выход гетеродинного генератора 4 соединен с входом приемной оптической системы 6 и с вторым входом смесителя 3, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами фазометра 5, выход которого через блок . 7 вычитания и блок 8 суммирования соединен соответственно с первым и вторым входами блока 9 обработки измерительной информации.The phase light range finder contains a modulating oscillator 1 with two fixed 15 frequencies, a transmitting optical system 2, a mixer 3, 1'-heterodyne generator 4, made at one fixed frequency, a phase meter 5, a receiving optical system 6, block 7 subtracted 20 name additionally entered summing unit 8, measuring information processing unit 9, The output of the modulating generator 1 is connected to the input of the transmitting optical system 2 and the first input-25 of the mixer 3. The output of the local oscillator 4 is connected to the input of the receiving optical system threads 6 and with the second input of the mixer 3, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the phase meter 5, the output of which is through the unit. 7 subtraction and block 8 summation is connected respectively with the first and second inputs of block 9 for processing measurement information.
Изобретение базируется на следующих основных предпосылках.The invention is based on the following basic premises.
Если в фазовом светодальномере выбрать две частоты модуляции света f и in так, чтобы они отличались 40 от частоты гетеродина f на одинаковую величину и в большую и меньшую стороны, т.е. f,= f + Е и f2= f - F, то для разности фазовых отсчетов при использовании частот f( и г2 инеем:If two phase light modulation frequencies f and in are chosen in the phase light-ranging meter so that they differ 40 from the local oscillator frequency f by the same amount and to a greater and lesser extent, i.e. f, = f + E and f 2 = f - F, then for the difference in phase readings when using frequencies f (and r2 with hoarfrost:
itf = 2<| г —(1?itf = 2 <| g - (1?
а для суммы этих отсчетовand for the sum of these samples
A(f= 2frF (2) где 1) - величина измеряемого расстояр пия;A (f = 2frF (2) where 1) is the value of the measured PII distance;
V - групповая скорости света. Следовательно, при последовательном измерении расстоянии с использова нием частот f, и сумма показаний фазометра на -тих частотах позволяет определить грубое значение дальности, при вычислении которого роль масштабной частоты выполняет низкая частота F, а разность отмеченных показаний позволяет получить домер &D, который следует прибавить к грубому значению с целью определения точного значения измеряемого расстояния. В последнем случае масштабной частотой служит частота гетеродина f.V is the group velocity of light. Therefore, when sequentially measuring the distance using the frequencies f, and the sum of the readings of the phase meter at these frequencies, it is possible to determine a rough value of the range, in calculating which the low frequency F plays the role of the scale frequency, and the difference in the readings allows one to obtain the & Domer, which should be added to rough value in order to determine the exact value of the measured distance. In the latter case, the local frequency f is the local oscillator frequency f.
Поскольку при грубых и точных отсчетах используются результаты измерений, выполняемых в один и тот же момент времени и с использованием одних и тех же узлов дальномеров, то надежность существенно повышается. Кроме того, при использовании разности отсчетов для вычисления домера удается исключить низкочастотные фазовые задержки, что позволяет повысить точность измерений.Since coarse and accurate readings use the results of measurements taken at the same time and using the same rangefinder nodes, reliability is significantly improved. In addition, when using the difference of the samples to calculate the Domer, it is possible to eliminate low-frequency phase delays, which allows to increase the accuracy of measurements.
Светодальномер работает следующим образом,The light range finder works as follows,
Напряжение с выхода модулирующего генератора 1, способного генерировать колебания с частотой f < или fj, поступает как в смеситель, так и на модулятор света, входящий в состав переЗС дающей оптической системы 2. На выходе приемной оптической системы 6 выделяется информационный сигнал с частотой ,F = f(-f = f -f^, для чего на нее (поступают колебания с частотой f от 35 (гетеродинного генератора 4. Опорный сигнал с частотой F формируется при этом на выходе смесителя 3, для чего |на его входы поступают колебания с частотой (или с частотой fg) от модулирующего генератора 1, а также колебания с выхода гетеродинного генератора 4, Информационный сигнал с выхода приемной оптической системы 6, 'а также опорный сигнал с выхода сме45 сителя 3 поступают в фазометр 5, с помощью которого измеряется разность фаз между информационным и опорным сигналами.The voltage from the output of the modulating generator 1, which is capable of generating oscillations with a frequency f <or fj, is supplied both to the mixer and to the light modulator, which is part of the overcurrent amplifier of the optical system 2. At the output of the receiving optical system 6, an information signal with a frequency of F = f(-f = f -f ^, for which it (vibrations with a frequency f from 35 (a local oscillator 4) are received. A reference signal with a frequency F is formed at the same time at the output of mixer 3, for which | its inputs receive oscillations with a frequency (or frequency fg) from the modulating oscillator 1, as well as oscillations from the output of the local oscillator 4, the information signal from the output of the receiving optical system 6, 'as well as the reference signal from the output of mixer 3 are fed to the phase meter 5, by which the phase difference between the information and reference signals is measured.
Значения измеренных разностей фаз 50 поступают волок 7 вычитания и в блок 8 суммирования, а в блоке 9 обработки измерительной информации определяется величина измеренного расстояния.The values of the measured phase differences 50 enter the subtraction 7 and into the summing unit 8, and the measured distance processing unit is determined in the measuring information processing unit 9.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884407775A SU1645818A1 (en) | 1988-02-15 | 1988-02-15 | Phasic light distance finder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884407775A SU1645818A1 (en) | 1988-02-15 | 1988-02-15 | Phasic light distance finder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1645818A1 true SU1645818A1 (en) | 1991-04-30 |
Family
ID=21367714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884407775A SU1645818A1 (en) | 1988-02-15 | 1988-02-15 | Phasic light distance finder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1645818A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2610514C2 (en) * | 2015-02-11 | 2017-02-13 | Открытое Акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" | Laser phased range finder |
-
1988
- 1988-02-15 SU SU884407775A patent/SU1645818A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 10b8853, клс G 01 С 3/08, 1981. Михачев B.C. Геодезические свето- дальномеры. М.: Недра, 1979, с. 184-186. ( ФАЗОВЫЙ СВЕГОДАЛЬНОМЕР .(57) Изобретение относитс к геодезическому приборостроению, в частности к фазовым светодальномерам, и может быть использовано дл измерени рассто ний. Целью изобретени вл етс повышение точности и надежности измерений. Фазовый светодальномер состоит из модулирующего генератора 1 с двум фиксированными частотами, передающей оптической системы 2, смесител 3, гетеродинного генератора ч, выполненного на одной фиксированной частоте, фазометра 5, приемной оптической системы Ь, блока 7 вычитани , из дополнительного введенного бпока 8 суммировани , который установлен между фазометром 5 и блоком 9 оЬраоотки измерительной информации. 1 ил. (Л * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2610514C2 (en) * | 2015-02-11 | 2017-02-13 | Открытое Акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" | Laser phased range finder |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4403857A (en) | Distance measuring device and method | |
| US5054911A (en) | Light wave distance measuring instrument of the pulse type | |
| EP0640846B1 (en) | Optical measuring apparatus | |
| KR900002117B1 (en) | Method and apparatus for measuring distance by laser beam | |
| US4549806A (en) | Method and apparatus measuring absolute rotation | |
| US3437820A (en) | Optical distance measuring equipment utilizing two wavelengths of light in order to determine and compensate for the density of the air | |
| SU1645818A1 (en) | Phasic light distance finder | |
| JPS5866881A (en) | Surveying equipment by light wave | |
| SU734504A1 (en) | Optronic range finder | |
| US5062710A (en) | Linear phase ramp fiber optic gyro | |
| US7072043B1 (en) | Fiber optic gyroscope for continuous measurement of low and high rates of rotation | |
| SU1425446A1 (en) | Light range finder | |
| JPH0682552A (en) | Electrooptical distance measurement | |
| SU1012017A1 (en) | Electronic optical range finder | |
| SU1068853A1 (en) | Phase-type light range finder | |
| SU777608A1 (en) | Device for checking balance-type phase-responsive detector of doppler velocity sensor | |
| RU1841279C (en) | The method of measuring the angular velocities of objects using a ring optical quantum generator | |
| SU834396A1 (en) | Light range finder | |
| EP1031816B1 (en) | Fiber-optic gyro utilizing pseudorandom-bit-sequence light modulation | |
| RU2010236C1 (en) | Device for graduation of means measuring angular parameters of motion | |
| JPS5866880A (en) | Light wave distance measuring meter | |
| RU2073878C1 (en) | Phase direction finder of scanning sources | |
| SU938660A1 (en) | Device for remote measuring of distances | |
| SU552569A1 (en) | Phase fluctuation measuring device | |
| RU2031365C1 (en) | Device to measure distances |