SU834396A1

SU834396A1 - Light range finder

Info

Publication number: SU834396A1
Application number: SU792797682A
Authority: SU
Inventors: Игорь Алексеевич Попов; Виктор Александрович Синицын; Сергей Витальевич Стволков; Юрий Николаевич Водеников
Priority date: 1979-07-16
Filing date: 1979-07-16
Publication date: 1981-05-30

Description

(54) СВЕТОДАЛЬНОМЕР(54) LED DIMENSION

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Генератор I вырабатывает колебание масштабной частоты f „ , которое по ступает на вход усилител -2, Усиленное напр жение масштабного колебани модулирует излучение источника 3 света.Generator I generates an oscillation of the scaling frequency fn, which is fed to the input of the amplifier -2. The amplified voltage of the scaled oscillation modulates the emission of the light source 3.

Модулированный световой поток перед попаданием на фотоприемник 4 попеременно проходит два пути: сначала .контрольную оптическую линию 5, затем измер емое рассто ние до отражател 6 туда и обратно.The modulated light flux alternately passes two paths before being hit by the photodetector 4: first the control optical line 5, then the measured distance to the reflector 6 there and back.

Перекидные зеркала 7 и 8 служат дл коммутаций сигнала. Продетектированный фогоприемником сигнал усиливаетс входным усилителем 9 и поступает та смеситель Ю, на второй вход которого от гетеродина 11 попадает напр жение гетеродинной частоты f , На выходе смесител выдел етс сигнал раностной частоты F р - f , который поступает в фазометр 12 и на индикатор 13 уровн сигнала, В фазометре производитс измерение разности фаз между контрольным и измерительным сигналамиFlip mirrors 7 and 8 are used for signal switching. The signal detected by the receiver is amplified by the input amplifier 9 and the mixer Yu enters, to the second input of which from the local oscillator 11 the voltage of the heterodyne frequency f falls. signal, the phase meter measures the phase difference between the control and measuring signal

Как бы -пцательно не было выполнено экранирование передающего и приемного каналов, между ними существует св з в результате которой в приемный канал из передающего просачиваетс сигнал помехи с частотой (на чертеже наводка помехи на приемный канал изображена пунктирной линией).Whatever the shielding of the transmitting and receiving channels, there is a connection between which the interference signal with a frequency leaks into the receiving channel from the transmitting channel (in the drawing, the interference noise on the receiving channel is shown in dotted lines).

Когда светодальномер работает от контрольной линии, фаза контрольного сигнала несколько сдвигаетс под действием помехи на посто нную величину.When the light range meter is operating from the reference line, the phase of the reference signal shifts slightly under the influence of the interference by a constant value.

Когда светодальномер работает от отражател , фаза измерительного сигнала также сдвигаетс под действием помехи , но этот паразитный сдвиг зависит от величины дистанпии.When the range finder is operated by the reflector, the phase of the measuring signal also shifts under the influence of interference, but this parasitic shift depends on the distance value.

При этом по вл етс циклическа погрешность в измерении рассто ний с периодом изменени , . равным половине длины волны масштабного колебани .. Максимальна величина циклической погрешности зависит от . соотношени амплитуд полезного сигнала помехи . Если поступающий на фото- npHQ -iHUK световой сигнал перекрыть, то на выходе усилител 6 выдел етс напр жение сигнала помехи с масштабной частотх)й | , Индикатор 13 уровн за .фпкокруог напр жение помехи с частотой Р . В светодальномер дл компенцаЦШ1 этого сигнала помехи введены после1довательно соединенные фазосдвигающа цепь 14 и регул тор 15 амплитуды сигнала . Фазосдвигакнца цепь своим входом соединена с выходом генератора I масштабной частоты, а регул тор амплитуды выходом подключен ко входу смесител Ю.In this case, a cyclic error appears in the measurement of distances with a period of change,. equal to half the wavelength of the scale oscillation. The maximum value of the cyclic error depends on. ratio of the amplitudes of the useful signal interference. If the light signal arriving at the photo-npHQ-iHUK signal is blocked, then the output of the amplifier 6 separates the signal voltage of the interference with the scale frequencies) | | , Indicator level 13 for .pkkruog interference voltage with a frequency of p. Interference is introduced into the remote-ranging meter for the CCh1 signal of this signal after 1 consequently connected phase-shifting circuit 14 and the signal amplitude adjuster 15. The phase shifting circuit is connected to the output of the generator I of the scaling frequency by its input, and the amplitude controller is connected to the input of the mixer Y by the output.

Сигнал с выхода генератора поступает через фазосдвигак цую цепь и регул тор амплитуды на вход смесител Ю. Таким образом, на входе последнего при отсутствии светового сигнала на д тс два сигнала одной и той же частоты - сигнал помехи и пр мой компенсирукщий сигнал с генератора I, Результирующее напр жение зависит от соотношени фаз и амплитуд этих сигналов и подбором параметров компенсирую1цего сигнала может быть уменьшено практически до нул . Использу дл этой цели ивдикатор 13 уровн , регулируют сигнеш на выходе фазосдвигающей цепи 14 так, что его фаза противоположна фазе помехи, а регул тором 15 амплитуды обеспечивают равенство компенс1фующего сигнала и сигнала помехи, В случае при поступлении на фотоприем- ник световых сигналов измер ема фазометром разность фаз свободна от периодической погрешности.The signal from the generator output goes through a phase-shifting circuit and an amplitude controller to the mixer Y input. Thus, at the input of the latter, in the absence of a light signal, two signals of the same frequency — a noise signal and a direct compensating signal from the generator I — are missing, The resulting voltage depends on the ratio of the phases and amplitudes of these signals and the selection of parameters of the compensating signal can be reduced almost to zero. Using the level indicator 13 for this purpose, the signal at the output of the phase-shifting circuit 14 is adjusted so that its phase is opposite to the interference phase, and the amplitude controller 15 ensures that the compensating signal and the interference signal are equal. In the case of light signals measured by the phase meter to the photodetector the phase difference is free of periodic error.

Claims

Claims.

Light distance meter containing scale frequency generator, amplifier, light processor, photodetector, reference optical line, reflector, throw-over mirrors, another amplifier, mixer, local oscillator, phase meter and signal level indicator, the generator of the frequency frequency being connected through an amplifier to a light source, photodetector connected via another amplifier to the first input of the mixer, the second input of which is connected to the local oscillator, and the output to the phase meter and the signal level indicator, the light source through the flip mirror, the control An optical line and another throw-over mirror are optically coupled with a photodetector, and a reflector is optically coupled with a light source to a photoreceiver, characterized in that, in order to improve measurement accuracy, a phase-shifting circuit and a signal amplitude adjuster are additionally introduced, connected to the generator output of scale frequencies and through

58343966

The signal amplitude regulator - to the first. USSR author's certificate

the entrance of the mixer. № 4O0224, class. (SoiC 3 / O8, 31.01,72

Information sources,

2. USSR author's certificate

taken into account in the examination of fo 5867O1, cl, O1 SZ / OO, Ol.O3.76.