Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в передачах дл получени пульсирующего вращени ведомого звена. Известна дискретна нередача, содержаща диск, аксиально установленную относительно диска с.зазором обойму, соединенный с последней ведущий эксцентриковый вал, электромагниты и коммутатор тока. В данной передаче на диске установлены подпружиненные в радиальном направлении вкладыщи с электромагнитами и контактные кольца дл подачи тока на вращающиес электромагниты 1. Недостатком известной передачи вл етс сложна конструкци диска и св занна с этим невысока надежность в эксплуатации . Целью изобретени вл етс повыщение надежности и экономичности передачи. Указанна цель достигаетс тем, что в дискретной передаче, содержащей диск, аксиально установленную с зазором относительно диска обойму, соединенный с последней ведущий эксцентриковый вал, электромагниты и коммутатор тока, кольцевой зазор между внутренней поверхностью обоймы , и поверхностью диска заполнен реологической жидкостью, а обойма но наружному диаметру охвачена электромагнитами. На фиг. 1 представлена дискретна передача , вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Дискретна передача содержит обойму 1, i;a которой расположены электромагниты 2 с обмотками 3. Внутри обоймы 1 размещаетс диск 4 ведомого вала (фиг. 2}. Кольцевой зазор между внутренним диаметром обоймы 1 и поверхностью диска 4 ведомого вала заполн етс магнитореологической суспензией 5. Дл предотвращени утечки суспензии из зазора между валом диска 4 и обоймой 1 установлены уплотнени 6. Дл улучщени прохождени магнитного потока по цепи; электромагнит 2 - диск 4, последний может быть выполнен из шихтованной электротехнической стали. Дискретна передача работает следующим образом. При протекании тока по обмоткам 3 электромагнитов 2, в последних создаетс электромагнитное поле, которое замыкаетс через сердечники электромагнитов 2, реологическую суспензию 5 и диск 4 ведомого ва ла. Под воздействием напр женности электромагнитного пол реологическа суспензи измен ет свою в зкость, сцепл , тем самым , обойму I ведущего звена с диском 4 ведомого вала. При этом диск проворачиваетс на угол, определ емый длительностью протекани тока в об.мотках 3 электромагнитов 2, котора определ ет режим работы и передаточное число дискретной передачи и задаетс внещним ком.мутатором, например , выполненным в виде неподвижного контактного полукольца и скольз щего контакта , вращающегос синхронно с ведуц-1им эксцентриковым валом (не ноказан). Передача обеспечивает следующие режимы работы: непрерывное колебательное движение диска ведомого вала; пульсирующее колебательное движение диска ведомого вала; пульсирующее вращение диска ведомого вала в одном из направлений; полное расцепление обоймы ведущего звена и диска ведомого вала. Непрерывное колебательное движение диска ведомого вала имеет место тогда, когда в течении полного оборота вала приводного механизма, по обмоткам 3 электромагнитов 2 протекает ток. Величина угла колебани определ етс углом поворота обоймы ведущего диска. Пульсирующие колебательные движени диска ведомого вала образуютс тогда, когда за каждые полоборота вала приводного механизма на обмотки 3 электромагнитов 2 подаетс кратковременно токовый импульс. Пульсирующее вращение диска ведомого вала в одном из направлений имеет место при подаче на одно.м из полуоборотов вала приводного механизма тока в об.мотки 3 электромагнитов 2. Полное расцепление обоймы и диска имеет место при обесточенном состо нии электромагнитов 2. Использование в дискретном редукторе реологической суспензии позвол ет защитить приводной механизм от перегрузок. Это обеспечиваетс тем, что в зкость суспензии зависит от напр женности электромагнитного пол , величина которого измен етс в зависимости от величины тока, протекающего по обмоткам 3 электромагнитов 2. Подбира величину тока, можно регулировать в зкость супензии и, следовательно, усилие, нри котором имеет место полное расце1 ление ведущего и ведомого валов передачи. Использование дискретной передачи, содержащей электромагниты, установленные на обойме, и реологическую суспензию, заполн ющую кольцевой зазор .между обоймой и диском, позвол ет увеличить надежность работы передачи и повысить ее экономичность .
/J-A
фиг. 2