Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве фрикционного планетарного вариатора скорости . . Известен фрикционный конусный вариатор , содержащий установленный в корпусе ведущий вал, установленный на нем ведущий каток, обод которого выполнен из пакета разрезных упругих колец с равномерно смещенными по окружности и расположенными на наружной стороне зубь ми, а ступица катка выполнена с распорными роликами , взаимодействующими с кольцами обода, и установленные в корпусе с возможностью вращени вокруг своих осей конусы, взаимодействующие с кольцами обода 1. Недостатком этого вариатора вл етс невысока нагрузочна способность, что обусловлено передачей вращающего момента от ведущего катка через один р д конусов . Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс многопоточный конусный вариатор, содержащий корпус, центральный винтовой вал, установленные на нем подпружиненные в осевом направлении два катка, имеющие каждый упругий обод и ступицу с нажимными элементами, водило, размещенные в нем попарно в два р да и установленные на подщипниковых опорах сателлиты, каждый из которых образован двум соосными разнонаправленными конусными поверхност ми, а парные сателлиты разных р дов взаимодействуют между собой и с одним из катков 2. В данном вариаторе сателлиты взаимодействуют с корпусом, упругий обод конусного ведущего катка состоит из пакета разрезных упругих колец, имеющих на наружных поверхност х зубь переменной высоты по толщине пакета и равного сопротивлени щиту по высоте, а нажимные элементы выполнены в виде установленных в тупоугольных пазах пакетов распорных роликов. Недостатком данного вариатора вл етс наличие скольжени во фрикционных контактах сателлитов с корпусом, что приводит к износу, частичной потере передаваемой мощности и нагреву деталей вариатора, а следовательно , к уменьщению его долговечности. Цель изобретени - повышение долговечности вариатора. Указанна цель достигаетс тем, что в мно гопоточном конусном вариаторе, содержащем корпус, центральный винтовой вал, установленные на нем подпружиненные в осевом направлении два катка, имеющие каж дый упругий обод и ступицу с нажимными элементами, водило, размещенные в нем попарно в два р да и установленные на подщипниковых опорах сателлиты, каждый из которых образован двум соосными разнонаправленными конусными поверхност ми, а парные сателлиты разных р дов взаимодействуют между собой и с одним из катков, корпус имеет разнонаправленные винтовые пазы, вариатор снабжён упругими элементами и разжатыми ими в осевом направлении двум центральными колесами, имеющими каждое на наружной поверхности радиальные пальцы с роликами, взаимодействующими с винтовыми пазами корпуса, а на внутренней поверхности - косые пластинчатые зубь с переменной по ширине колеса высотой, взаимодействующие с соответствующим р дом сателлитов, углы при вершине конусов сателлитов равны 90°, а опоры сателлитов выполнены призматическими. На фиг. 1 схематически показан многопоточный конусный вариатор, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез ; на фиг. 3 - ведущий каток вариатора, продольный разрез; на фиг. 4 - то же, поперечный разрез; на фиг. 5 - центральное колесо, вид сверху; на фиг. 6 - то же, вид сбоку; на фиг. 7 - призматическа опора сателлита. Многопоточный конусный вариатор содержит корпус 1, имеющий разнонаправленные винтовые пазы 2 и 3, центральный винтовой вал 4, установленные на нем подпружиненные в осевом направлении упругими элементами 5 два катка 6 и 7, имеющие каждый упругий обод 8 и ступицу 9 с нажимными элементами 10, водило 11, размещенные на нем попарно в два р да и установленные на подщипннковых призматических опорах 12, 13, 14 и 15 сателлиты ,16 и 17, каждый из которых образован двум соосными разнонаправленными поверхност ми с углами при вершине конусов равными 90°, упругие элементы 18, разжатые ими в осевом направлении два центральных колеса 19 и 20, имеющие каждое на наружной поверхности радиальные пальцы 21 с роликами 22, взаимодействующими с винтовыми пазами корпуса, а на внутренней поверхности - косые пластинчатые зубь 23 с переменной по щирине колеса высотой, а парные сателлиты 16 и 17 разных р дов взаимодействуют между собой и в каждом р ду с одним из катков б и 7 и с одним из центральных колеас 19 и 20. Пластинчатые зубь 23 имеют равное сопротивление изгибу по высоте и параметры. определ емые по следующим зависимост м: Ь,.() )-h2 . ( 2 tosf ) } l {SW±liL h c(«/J; , рассто ние от вершины зуба до рас; зс - оассто н четного сечени ; Ijjj - ширина зуба в расчетном сечении; bo ширина зуба у основани ; t - высота зуба в середине п тна контакта; d - диаметр центрального колеса; h- рассто ние между зубь ми; t - число зубьев по окружности центрального колеса; F - окружное усилие на одном зубе; f - угол наклона зуба; F модуль упругости; to - толщина зуба у основани ; - относительное геометрическое сколь жение; 1б1-допускаемое напр жение на изгиб Угол оС ..между наклонными плоскост ми в призматических опорах 12-15 сателлитов можетбыть определен по зависимости tfi -LLJil, е 2 у() где К-отнощение максимального диаметра сателлита в месте контакта его с катком к минимальному диаметру сателлита в месте контакта его с центральным колесом; V-расчетный коэффициент сцеплени . Вариатор работает следующим образом. Вращение от ведущих катков 6 и 7 передаетс сателлитам 16 и 17, которые, обкатыва центральные колеса 19 и 20, привод т во вращение водило 11. Регулирование скоfffThe invention relates to mechanical engineering and can be used as a friction planetary speed variator. . A friction cone variator is known that contains a drive shaft mounted in a housing, a driving roller mounted on it, the rim of which is made of a package of split elastic rings with teeth evenly spaced around the circumference and the hub of the roller is made with spacer rollers that interact with the rings rims and cones mounted in the housing with the possibility of rotation around their axes, interacting with the rings of the rim 1. The disadvantage of this variator is the low load capacity That due to the transfer of torque from the driving roller through a series of cones. The closest to the technical essence of the invention is a multi-flow conical variator, comprising a housing, a central screw shaft, two rollers axially spring-loaded on it, having each elastic rim and a hub with pressure elements, drove in it in pairs in two rows and satellites mounted on sub-support supports, each of which is formed by two coaxially multidirectional conical surfaces, and the paired satellites of different rows interact with each other and with one of the rollers 2. In this variator, the satellites interact with the body, the elastic rim of the tapered drive roller consists of a package of split elastic rings having on the outer surfaces a variable height tooth across the package thickness and equal to the height of the shield, and the pressure elements are in the form of spacer packages installed in the corner slots. commercials. The disadvantage of this variator is the presence of slip in the frictional contacts of the satellites with the housing, which leads to wear, partial loss of transmitted power and heating of the variator parts, and consequently, to reduce its durability. The purpose of the invention is to increase the durability of the variator. This goal is achieved by the fact that in a multiscreen conical variator comprising a housing, a central screw shaft, two rollers axially spring-loaded on it, having each elastic rim and a hub with pressure elements, drove placed in pairs in two rows and satellites mounted on sub-support supports, each of which is formed by two coaxially multidirectional conical surfaces, and the pairwise satellites of different rows interact with each other and with one of the rollers; these screw grooves, the variator is equipped with elastic elements and axially decompressed two central wheels, each having radial fingers on the outer surface with rollers that interact with the helical grooves of the body, and on the inner surface - oblique lamellar teeth with a variable wheel width and interacting with the corresponding number of satellites, the angles at the apex of the cones of the satellites are 90 °, and the supports of the satellites are made prismatic. FIG. 1 schematically shows a multi-flow conical variator, longitudinal section; in fig. 2 - the same, cross section; in fig. 3 - the leading roller of the variator, a longitudinal section; in fig. 4 - the same, cross section; in fig. 5 - the central wheel, top view; in fig. 6 - the same, side view; in fig. 7 - satellite prismatic support. The multi-flow cone variator comprises a housing 1 having multidirectional screw grooves 2 and 3, a central screw shaft 4 mounted on it axially spring-loaded elastic elements 5 two rollers 6 and 7, each having an elastic rim 8 and a hub 9 with pressure elements 10, drove 11, placed on it in pairs in two rows and mounted on sub-prismatic supports 12, 13, 14 and 15 satellites, 16 and 17, each of which is formed by two coaxially differently directed surfaces with cone apexes equal to 90 °, elastic elements 18, axially depressed two central wheels 19 and 20, each having radial fingers 21 on the outer surface with rollers 22 interacting with the helical grooves of the housing, and oblique lamellar teeth 23 with a variable height along the width of the wheel on the inner surface, and paired satellites 16 and 17 of different rows interact with each other and in each row with one of the rollers b and 7 and with one of the central coleas 19 and 20. The lamellar teeth 23 have equal resistance to bending in height and parameters. defined by the following dependencies: b,. ()) -h2. (2 tosf)} l {SW ± liL hc ("/ J; distance from the top of the tooth to the distance; cc - oost of an even section; Ijjj is the width of the tooth in the calculated section; bo is the width of the tooth at the base; t is the height of the tooth in the middle of the contact spot; d is the diameter of the central wheel; h is the distance between the teeth; t is the number of teeth around the circumference of the central wheel; F is the circumferential force on one tooth; f is the angle of the tooth; F is the modulus of elasticity; to is thickness tooth at the base; - relative geometric slip; 1b1-permissible bending stress Angle of ° C. between inclined planes in a prismatic support 12-15 satellites can be determined by the dependence tfi -LLJil, е 2 у () where K is the ratio of the maximum diameter of the satellite at its contact with the roller to the minimum diameter of the satellite at its contact with the central wheel; V-design coefficient of adhesion. as follows: The rotation from the leading rollers 6 and 7 is transmitted to the satellite 16 and 17, which, rolling in the center wheels 19 and 20, drives the carrier 11 in rotation.
фие.2 рости осуществл етс автоматически в зависимости от передаваемой нагрузки в результате раздвижени или сближени катков 6 и 7 по винтовому валу 4 и центральных колес 19 и 20 при взаимодействии их пальцев 21 с роликами 22 с винтовыми пазами 2 и 3 корпуса 1. Эти смещени привод т к изменению соотнощеНи радиусов в местах контактировани каждого из сателлитов с катком и центральным колесом, а следовательно , к изменению передаточного отнощени вариатора. В другом варианте выполнени вариатора водило 11 может быть заторможенным , тогда корпус 1 вл етс ведомым звеном при ведущем винтовом вале 4. Призматические опоры сателлитов 16 и 17 обеспечивают увеличение сил прижати в местах фрикционных контактов звеньев вариатора , а деформации пластинчатых зубьев с переменной высотой по щирине центральных колес 19 и 20 и катков 6 и 7 компенсируют геометрическое с.кольжение. Такое выполнение вариатора позвол ет увеличить его долговечность за счет уменьщени скольжени во фрикционных контактах сателлитов с катками и с центральными колесами, а также увеличить диапазон регулировани скорости.The growth is performed automatically depending on the transmitted load as a result of the separation of rollers 6 and 7 along screw shaft 4 and central wheels 19 and 20 when their fingers 21 interact with rollers 22 with screw slots 2 and 3 of housing 1. These displacements lead to a change in the ratio of the radii at the points of contact of each of the satellites with the roller and the central wheel, and consequently, to a change in the transmission ratio of the variator. In another embodiment of the variator carrier 11, it can be braked, then case 1 is the driven member with the driving screw shaft 4. The prismatic supports of the satellites 16 and 17 provide an increase in pressing forces at the places of the friction contacts of the variator links, and deformation of the lamellar teeth with a variable height along the width the central wheels 19 and 20 and the rollers 6 and 7 compensate for the geometric slide. Such an embodiment of the variator allows to increase its durability by reducing slip in the frictional contacts of the satellites with the rollers and with the central wheels, as well as to increase the range of speed control.