SU1486671A1 - Torque converter - Google Patents

Torque converter Download PDF

Info

Publication number
SU1486671A1
SU1486671A1 SU874262249A SU4262249A SU1486671A1 SU 1486671 A1 SU1486671 A1 SU 1486671A1 SU 874262249 A SU874262249 A SU 874262249A SU 4262249 A SU4262249 A SU 4262249A SU 1486671 A1 SU1486671 A1 SU 1486671A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rollers
central
roller
satellite
satellites
Prior art date
Application number
SU874262249A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ivan D Sizov
Arnold G Ejbshits
Vladlen R Ratsutskij
Original Assignee
Le Proizu Elmash Str Ob Elektr
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Le Proizu Elmash Str Ob Elektr filed Critical Le Proizu Elmash Str Ob Elektr
Priority to SU874262249A priority Critical patent/SU1486671A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1486671A1 publication Critical patent/SU1486671A1/en

Links

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)

Description

Изобретение относится к машиностроению. С целью повышения долговечности путем повышения плавности работы и уменьшения износа при отсутствии смазки в транс75The invention relates to mechanical engineering. In order to increase durability by increasing smoothness of work and reducing wear in the absence of lubricant in the trans 75

форматоре вращающего момента вращение ведомого вала 1 передается при неподвижном водиле 11 через центральный каток 9, распорные ролики 14 и сателлиты 12 центральному колесу 15, а от него водилу 6. Связанные с ведущим валом 1 катки 2 и 3 приводят во вращение конусные сателлиты 7 и 8, которые, совершая вращение совместно с водилом 6 и относительно своих осей, приводят во вращение наружный барабан 4 и выходной вал 5. Распорные ролики 14, имеющие диаметры, определяемые по формуле, приведенной в описании, обеспечивают необходимую силу поджатия, пропорциональную вращающему моменту, а выполнение нейтрального катка 9 с упругопластинчатым ободом уменьшает проскальзывание и износ. 9 ил.the torque formatter, the rotation of the driven shaft 1 is transmitted with the fixed carrier 11 through the central roller 9, the spacer rollers 14 and the satellites 12 to the central wheel 15, and from it the carrier 6. Associated with the driving shaft 1, the rollers 2 and 3 rotate the conical satellites 7 and 8 , which, making rotation together with the planet carrier 6 and relative to their axes, cause the outer drum 4 and the output shaft 5 to rotate. The spacer rollers 14, having diameters determined by the formula given in the description, provide the necessary preload force proportional to This is due to the fact that a neutral roller 9 with an elastic plate rim reduces slippage and wear. 9 il.

<e

51) 148667151) 1486671

16sixteen

33

14866711486671

4four

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве трансформатора вращающего момента в приводах различных машин и механизмов.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a torque transformer in the drives of various machines and mechanisms.

Цель изобретения — повышение долговечности путем повышения плавности работы и уменьшения износа при отсутствии смазки.The purpose of the invention is to increase durability by improving the smoothness of work and reducing wear in the absence of lubricant.

На фиг. 1 показана кинематическая схема трансформатора вращающего момента; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — центральный каток передаточного механизма; на фиг. 4 — то же, вид сбоку; на фиг. 5 — узел ведущего вала вариатора с катками в реверсивном варианте выполнения трансформатора; на фиг. 6 — сечение Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 — узел с катком на ведущем валу, имеющем винтовые шлицы, в нереверсивном варианте выполнения; на фиг. 8 — то же, вид сбоку; на фиг. 9 — сечение В-В на фиг. 8.FIG. 1 shows a kinematic diagram of a torque transformer; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - the central roller of the transmission mechanism; in fig. 4 - the same, side view; in fig. 5 - node of the drive shaft of the variator with rollers in the reversing embodiment of the transformer; in fig. 6 is a section BB in FIG. five; in fig. 7 is a node with a roller on a drive shaft having screw splines in the non-reversible embodiment; in fig. 8 - the same, side view; in fig. 9 is a sectional view BB in FIG. eight.

Трансформатор вращающего момента содержит фрикционный многопоточный конусный вариатор, включающий ведущий вал 1 с катками 2 и 3, наружный барабан 4, соединенный с ним выходной вал 5 и водило 6 с конусными сателлитами 7 и 8, взаимодействующими с соответствующими катками и наружным барабаном 4, и фрикционную планетарную передачу с вращением ведущего и выходного валов в одну сторону, включающую закрепленный на ведущем валу 1 центральный каток 9 с упругопластичным ободом, состоящим из набора косых пластинчатых зубьев 10 равного сопротивления изгибу в тангенциальном направлении, водило 11 с установленными на нем сателлитами 12 и упругоподжатыми к ним с помощью пружин 13 распорными роликами 14, взаимодействующими с центральным катком 9 и сателлитами 12, и центральное колесо 15 внутреннего зацепления с сателлитами 12, соединенное с водилом 6 вариатора. Диаметр распорных роликов 14 определяется по формулеThe torque transformer contains a friction multithreaded conical variator, which includes a drive shaft 1 with rollers 2 and 3, an outer drum 4, an output shaft 5 connected to it and a carrier 6 with conical satellites 7 and 8 that interact with corresponding rollers and outer drum 4 and a friction planetary gearing with rotation of the drive and output shafts in one direction, including central roller fixed to the drive shaft 1 with an elastoplastic rim consisting of a set of oblique lamellar teeth 10 of equal bending resistance in a tangential direction, a carrier 11 mounted thereon pinion 12 and uprugopodzhatymi thereto by means of springs 13, spacer rollers 14 cooperating with the central roller 9 and the pinion 12 and the center wheel 15 with internal engagement with pinions 12 coupled to the carrier 6 of the variator. The diameter of the spacer rollers 14 is determined by the formula

л=-ь^-^, (1) са. l = - b ^ - ^, (1) ca.

где а = б/л(1 Ч-соза)—ί/ι(1—соза)Ч-2/со5а;where a = b / l (1 H-soz) —ί / ι (1 — soz) H-2 / so5a;

Ь = ΰ?2(1+εο5α)-)-2(α!|ύ!2+/ύί2+ί/ί+2/ί/ι)χ Х(1—сова)—2/;B = ΰ? 2 (1 + εο5α) -) - 2 (α! | Ύ! 2 + / ύί2 + ί / ί + 2 / ί / ι) χ X (1 — owl) —2 /;

с ~ ώιί/2(1 —С05аХ(/|-)-£/2-)-2/)—2/с12Х Х№-/),with ~ ώιί / 2 (1 —С05аХ (/ | -) - £ / 2 -) - 2 /) - 2 / с1 2 Х Х№- /),

ά\ —диаметр центрального катка 9; с?2—диаметр сателлита 12;ά \ —diameter of the central roller 9; c? 2 — diameter of satellite 12;

I — зазор между центральным катком 9I - the gap between the central roller 9

и сателлитом 12;and satellite 12;

а — центральный угол между сателлитом 12 и распорным роликом 14 с вершиной в центре трансформатора.and - the central angle between the satellite 12 and the expansion roller 14 with the top in the center of the transformer.

Наружный барабан 4 состоит из двух частей, стягиваемых регулировочными винтами 16, для регулирования предварительного прижатия фрикционных контактирующих поверхностей звеньев вариатора.The outer drum 4 consists of two parts, tightened by the adjusting screws 16, for regulating the preliminary pressing of the friction contacting surfaces of the links of the variator.

В реверсивном варианте выполнения трансформатора ведущий вал 1 (см. фиг. 5 и 6) представляет собой трубу с продольными прорезями для перемещения перемычек 17, выполненных на катках 2 и 3. Перемычки 17 опираются на стенки прорези ведущего вала 1 через шарики 18. Внутри ведущего вала 1 установлен управляющий винт 19, имеющий правую и левую ходовые резьбы. Соответственно катки 2 и 3 на перемычках 17 имеют втулки 20 с правой и левой резьбой. Каждый из катков 2 и 3 имеет обод, состоящий из косых пластинчатых распорных зубьев 21 с углом β наклона к оси катка и углом γ наклона к радиусу катка (см. фиг. 7 и 8). Для управления винтом 19 может быть использован сервопривод 22, размещенный в коробке 23, соединенной с ведущим валом 1.In the reversible embodiment of the transformer, the drive shaft 1 (see Figs. 5 and 6) is a pipe with longitudinal slots for moving the jumpers 17 made on the rollers 2 and 3. The jumpers 17 rest on the cut walls of the drive shaft 1 through balls 18. Inside the drive shaft Shaft 1 is equipped with a control screw 19, having right and left running threads. Accordingly, the rollers 2 and 3 on the jumpers 17 have sleeves 20 with right and left threads. Each of the rollers 2 and 3 has a rim consisting of oblique plate spacing teeth 21 with angle β of inclination to the axis of the roller and angle γ of inclination to the radius of the roller (see Fig. 7 and 8). To control the screw 19 can be used servo 22, placed in the box 23 connected to the drive shaft 1.

В нереверсивном варианте выполнения трансформатора вращающего момента, но с повышенным диапазоном регулирования скорости вращения ведущий вал 1 может быть выполнен с винтовыми шлицами 24, на которых с помощью шариков 25 могут перемещаться катки 2 и 3, разжимаемые распорной пружиной 26.In the non-reversible embodiment of the transformer torque, but with an increased range of rotational speed control, the drive shaft 1 can be made with screw slots 24, on which the rollers 2 and 3 can be moved with the help of balls 25, which can be unclamped by the spacer spring 26.

Сателлиты 12 могут быть выполнены многовенцовыми, например, иметь дополнительные венцы 27, взаимодействующие с центральным колесом 15. Дополнительное прижатие венцов 27 к последнему может быть осуществлено путем установки осей сателлитов в тупоугольных вырезах 28 водила 11 с величиной угла φ (см. фиг. 2), определяемой по формулеSatellites 12 can be made multi-finger, for example, have additional rims 27 interacting with the central wheel 15. Additional pressing of the rims 27 to the latter can be done by installing the axes of the satellites in the obtuse-angled notches 28 of the carrier 11 with the angle φ (see Fig. 2) determined by the formula

ί72 + £/35ΪπΘί7 2 + £ / 3 5ΪπΘ

где ψ — коэффициент сцепления; ά<ί—диаметр сателлита 12; с/з—диаметр венца 27;where ψ is the coefficient of adhesion; ά <ί — diameter of the satellite 12; s / s is the diameter of the crown 27;

Θ — угол с вершиной в центре сателлита 12 между лучами, направленными в центры центрального катка 9 и распорного ролика 14.Θ is the angle with the apex in the center of the satellite 12 between the beams directed to the centers of the central ice rink 9 and the distance roller 14.

Трансформатор вращающего момента работает следующим образом.The torque transformer operates as follows.

Вращение ведущего вала 1 передается при неподвижном водиле 11 через центральный каток 9, распорные ролики 14 и сателлиты 12 центральному колесу 15. От последнего вращение передается водилу 6, а связанные с ведущим валом 1 катки 2 и 3 приводят во вращение конусные сателлиты 7 и 8. Последние, совершая вращение совместно с водилом 6 и относительно своих осей, приводят во вращение наружный барабан 4 и связанный с ним выходной вал 5. Распорные ролики 14, имеющие диаметры, рассчитанные по формуле (1), обеспечивают необходимую силу прижатия в контактах с центральным катком 9 и сателлитами 12, пропорциональную передаваемому вращающему моменту, что способствует уменьшениюThe rotation of the drive shaft 1 is transmitted while the carrier 11 is stationary through the central roller 9, the spacer rollers 14 and the satellites 12 to the central wheel 15. From the latter, the carrier 6 rotates, and the rollers 2 and 3 connected to the drive shaft 1 rotate the cone satellites 7 and 8. The latter, rotating together with the planet carrier 6 and relative to their axes, rotate the outer drum 4 and the associated output shaft 5. The spacer rollers 14, having diameters calculated by the formula (1), provide the necessary pressing force in contacts with the center 9 and satellite 12, proportional to the transmitted torque, which helps to reduce

14866711486671

износа этих звеньев. Передача вращения фрикционными парами повышает плавность работы трансформатора, а выполнение центрального катка 9 с упругопластинчатым ободом компенсирует проскальзывание во фрик- 5 ционных контактах упругим изгибом зубьев, что также снижает износ и повышает долговечность трансформатора в условиях ограниченной смазки. Возможности работы фрикционного многопоточного вариатора в реверсивном режиме при установке в ведущем валу 1 винта 19, связанного с сервоприводом 22 (см. фиг. 5 и 6) или же с повышенным диапазоном регулирования при наличии на ведущем валу 1 винтовых шлицов 24 и распорной пружины 26 (см. фиг. 7—9) поз- 15 воляет расширить область применения трансформатора.wear these links. Transmission of rotation by friction pairs increases the smoothness of the transformer, and the execution of the central roller 9 with an elastic plate rim compensates for slippage in the frictional contacts by elastic bending of the teeth, which also reduces wear and increases the durability of the transformer under conditions of limited lubrication. Possibilities of operation of the friction multithreaded variator in the reverse mode when installed in the drive shaft 1 of the screw 19 connected to the servo drive 22 (see Fig. 5 and 6) or with an increased control range when there are screw slots 24 on the drive shaft 1 and the spacer spring 26 ( See Fig. 7-9) allows you to expand the scope of the transformer.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Трансформатор вращающего момента, содержащий кинематически связанные между собой передаточный механизм и фрикционный вариатор, включающий ведущий вал с катками, наружный барабан, соединенный с последним выходной вал и водило 25 с конусными сателлитами для взаимодействия с катками и наружным барабаном, отличающийся тем, что, с целью повышенияA torque transformer containing kinematically interconnected gears and a friction variator, including a drive shaft with rollers, an outer drum, an output shaft connected to the latter, and a carrier 25 with conical satellites for interacting with the rollers and an outer drum, characterized in that enhance долговечности путем повышения плавности в работе и уменьшения износа при отсутствии смазки, передаточный механизм выполнен в виде фрикционной планетарной передачи с вращением ведущего и выходного валов в одну сторону, включающей закрепленный на ведущем валу фрикционного вариатора центральный каток с упругопластинчатым ободом, водило с установленными на нем сателлитами и упругоподжатыми к ним распорными роликами для взаимодействия с центральным катком и сателлитами и центральное колесо внутреннего зацепления, соединенное с водилом фрикционного вариатора, а диаметр ά распорных роликов определяется по формулеdurability by increasing smoothness in operation and reducing wear in the absence of lubrication, the transmission mechanism is designed as a friction planetary gear with rotation of the drive and output shafts in one direction, including a central roller fixed to the drive shaft of the friction variator with an elasto-plate rim, fitted with satellites and rollers spaced to them to interact with the central roller and the satellites and the central internal gear wheel connected to the carrier friction variator, and the diameter ά of the spacer rollers is determined by the formula , .б+д/ά2—4ас а=-=-5-,, .b + d / ά 2 —4ac a = - = - 5-, где а = г/2(1 +соза)—ο?ι( 1—со5а)+2/соза;where a = r / 2 (1 + soz) —ο? ι (1 — so5a) + 2 / soz; Ь ^г(1 -]-со50с)-(-2(Й1^2-Ь/<^2-)_^ГЧ-2/с1|)хB ^ r (1 -] - so50c) - (- 2 (h1 ^ 2 - b / <^ 2 - ) _ ^ hf - 2 / c1 |) x Х(1 —соза)—2Ζ;X (1 —soz) —2Ζ; с = £М2(1—созаХгЛ+^2+2/)-2/^-/),c = £ M 2 (1 — sosaHgL + ^ 2 + 2 /) - 2 / ^ - /), гдег/ι —диаметр центрального катка; ά2 — диаметр сателлита,where / ι is the diameter of the central roller; ά 2 - the diameter of the satellite, I — зазор между центральным каткомI - the gap between the central roller и сателлитом;and satellite; а — центральный угол между сателлитом и распорным роликом.and - the central angle between the satellite and the expansion roller. Вид АType A 14866711486671 10ten фиг.Зfig.Z фиг Аfig a 14866711486671 фиг-7fig-7 14866711486671
SU874262249A 1987-06-15 1987-06-15 Torque converter SU1486671A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874262249A SU1486671A1 (en) 1987-06-15 1987-06-15 Torque converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874262249A SU1486671A1 (en) 1987-06-15 1987-06-15 Torque converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1486671A1 true SU1486671A1 (en) 1989-06-15

Family

ID=21310973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874262249A SU1486671A1 (en) 1987-06-15 1987-06-15 Torque converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1486671A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3224287A (en) Infinitely variable cone pulley transmission
CA1039082A (en) Planetary gear system
US4807494A (en) Stepwise variable speed planetary drive
EP0502909A1 (en) Transmission of the toroidal-race rolling-traction type.
US4924730A (en) Transmission systems
US2076926A (en) Variable speed power drive
SU1486671A1 (en) Torque converter
US5129272A (en) Continuously variable transmission
US3949619A (en) Residual gearing transmission including satellite carrier provided with inverted continuous chain loop
US2240148A (en) Variable speed transmission
CN111692306B (en) Rolling type stepless speed changer
SU991091A1 (en) Planetary gear variable-speed drive
US4112788A (en) Torque transmission device
US4919002A (en) Stepless speed change apparatus
SU1216494A1 (en) Planetary transmission
SU990552A1 (en) Variable-speed drive
SU1196571A1 (en) Cone variable-speed drive with expanding cones and self-tightening ring
SU889977A1 (en) Chain transmission
RU1778400C (en) Drive with flexible tractive member
RU2115853C1 (en) Generator of wave friction gearing
RU2064619C1 (en) Variator section
WO1984001416A1 (en) Variable and reversible transmission
SU892053A1 (en) Variable speed drive
US3710631A (en) Rotary motion apparatus
RU2133393C1 (en) Toothed torque variator