Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени частотнорегулируемым электроприводом на базе циклоконвер тора с дискретным р дом выходных -частот. Известно устройство дл управлени выходной частотой тиристорных преобразователей частоты, содержащее последовательно соединенные задатчик частоты, задатчик интенсивно ти, управл емый генератор низкой ча тоты, у которых в качестве задатчик интенсивности используетс интегратор или КС-цепь, а выходна частота управл емого генератора низкой частоты пропорциональна напр жению на его входе управлени С ЗНедостатком данного устройства вл етс низкое качество управлени из-за наличи субгармоник в выходно напр жении циклоконвертора Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл управлени циклоконверторс, содержащее задат чик частоты, .выход которого соедине с одним из выходов элемента сравнени , второй вход которого соединен с входом управлени управл емого ге нератора низкой частоты, интегратор вход которого соединен с выходом ре гул тора интенсивности С23. Недостатком известного устройства вл етс невозможность формировани линейного закона изменени частоты при работе циклоконвертора с дискрет р дом выходных частот. . Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем введени формировани линейного закона изменени выходной частоты циклоконвертора с дискретным р дом выходных частот. Указанна цель достигаетс тем, что устройство, содержащее задатчик частоты, выход которого соединён с одним из входов элемента сравнени , другой вход которого соединен с входом управлени управл емого генератора низкой частоты, интегратор, вход которого соединен с выходом регул тора ик енсивности, дополнительно снабжено реверсивным счетчикомрегистром , регистром, обратно пропорциональным преобразователем, ключом , запоминающим блоком, блоком вычитани , компаратором, одновибратором , элементом задержки, переключателем выходов, причем выход реверсивного счетчика-р.егистра соединен с входом регистра пам Ти и входом рбратно пропорционального преобразовател , выход .которого соединен с первым, а через ключ и запоминак ций блок - с вторым входами блока вычита1ни , выход которого соединен с одним из входов компаратора, другой вход которого соединен с выходом интегратора , а выход через вход запуска одновибратора соединен с входом сброса интегратора, входами управлени ключа и регистра, входом элемента задержки, выход которого соединен с входом переключател выходов, первый выход которого соединен с суммирующим , а второй выход - с вычитан цим счетными входами реверсивного счетчика-регистра , а вход управлени переключател выходов соединен с входом разрешени одновибратора и выходом элемента сравнени , другой вход которого соединен с выходом регистра . На чертеже представлена структурна схема предлагаемого устройства дл управлени циклоконвертором. Устройство содержит генератор 1 низкой частоты, управл емый кодом, задатчик .,2 частоты, подключенный к одному из входов элемента 3 сравнени , последовательно вкл1Йченные переключатель 4 выходов, реверсивный счетчик-регистр 5 и регистр 6, выход обратно пропорционального преобразовател 7 через ключ 8 и запоминающий блок 9 соединен с блоком 10 вычитани , выход которого соединен с входом ксФлпаратора 11, к которому подключен также через интегратор 12 регул тор 13 интенсивности, одновибратор 14 своим, выходом соединен с входом элемента 15 задержки. Устройство работает следук дим обра ом. . Управл емый генератор 1 низкой частоты (УГНЧ) представл ет собой источник посто нной, синхронизированной с сетью частоты, и управл емый делитель частоты с переменным целочисленным коэффициентом делени М-. Вход управлени делител частоты вл етс и входом управлени всего генератора 1. Под управл ющим воздействием генератора 1 понимаетс цифровой код коэффициента N; . Выходна частота генератора 1 определ етс выражением где к - коэффициент пересчета кольцевой пересчетнойсхемы, расположенной за генератором 1; № - фазность циклоконвертора. Максимальное значение коэффициента делени определ етс минимальной начальной частотой развертки €f.Q на выходе управл емого генератора низкой частоты (, где fo - необходимое минимальное значение частоты на выходе циклоконвертора ) , а минимальное соответствует максимсшьной частоте на выходе циклоконвертора, равной частоте сети ( f j.r fc ) и определ ете; числом тактов вьтр м лени силовой схемы преобразовател с естественной коммутацией, т.е. , tn . Формирование полной воэрастающей частотной развертки на выходе генератора 1, а следовательно, и на выходе цйклоконвертора осуществл етс уменьшением коэффициента делени .Nj управл емого делител частоты от ,Np до Nj m . Формирование спадаю:щей частотной развертки на выходе цйклоконвертора соответствует обратному изменению N;. Частота, до которой происходит формирование линейной часЮтной раз вертки, определ етс задатчиком 2 частоты и задаетс в виде цифрового кода, поступакедего на один из входов элемента 3 сравнени . На его второй вход поступает цифровой код текущего значени коэффициента делени N делител частоты генератора 1. Элемент 3 в зависимости от соотношени поступанлдих на ее входы .кодов вырабатывает управл ющие сигналы рибо на формирование возрастающей или спадающей линейных частотных разверток (частотный пуск или частот ное торможение электропривода), либ на прекращение формировани . Элемент 3 сравнени управл ет рабофой переключател 4 выходов и одновибратором 14. Переключатель 4 выходов согласно управл ющим сигналам элемента 3 Срав нени осуществл ет поступление им- пульсов на вычитающий счетный вход реверсивного счетчика-регистра 5 при формировании возрастак дей частотной развертки, а на его суммирующий счетный вход - при спадающей разверт ке. Переключатель 4 выходов может быть построен на базе двух чеек Запрет либо с применением двyk транзистор1лых ключей. . Реверсивный счетчик-регистр 5 как и регистр б осуществл ет прием и хранение информации, но в отл1ргии от последнего производит также счет галпульсов как в пр мом, так и обратном направлени х. Реверсивный счетчик-регистр 5 используетс здесь дл монотонного целочисленного изменени коэффициента делени М{ , Преобразователь 7, име в йачёстве входной информации цифровой код Н(., обеспечивает формирование на его выходе сигнала FJ , обратно пропорционального коду N. В силу этого выходное напр жение преобразовател 7 будет пропорционально выходной частоте цйклоконвертора и генератора Запоминающий блок 9 предназначен дл приема и хранени поступающей .при замкнутом ключе 8 на его вход информации. В случае, если входна информаци поступает в виде напр жени , то примером запоминающего блока 9 может служить конденсатор, (Юдключенный параллельно входу эмиттерного повторител . На выходе блока 10 вычитани формируетс абсолютное значение разности двух поступающих на его входы величин . Дл получени абсолютной разности в чзлучае построени блока 10 вычитани на базе линейных интегральных схем оно дополнительно снабжаетс вьтрнмителем. К «паратор 11 в момент равенства выходных величин блока 10 вычитани и интегратора 12 выдает сигнал на работу одновибратора 14. Одновибратор 14 вырабатывает короткий импульс определенной длительности достаточной дл полного сброса интегратора 18 и записи выходной информации преобразовател 7 обратной величины в запоминаквдий блок 9, этим же импульсом осуществл етс управление регистра б, а при равенстве кодов на входах элемента 3 сравнени формирует управл к цие сигналы, которые поддерживают ключ 8 в замкнутом , а интегратор 12 в обнуленном состо ни х. Элемент 15 задержки необходим дл того, чтобы изменение числа в реверсивном счетчике-регистре 5 происхо- . дилО после процесса записи информации в запоминающий блок 9. Рассмотрим формирование возрастак цей линейной частотной развертки на выходе цйклоконвертора с дискретным р дом выходных частот на уровне выходной частоты дискретно-управл емого генератора 1 низкой частоты. В исходнстл состо нии в реверсивный счетчик-регистр 5 и регистр б записан код начального коэффициента делени , т.е. в соответствии с NO на выходе генератора 1 частоты устанавливаетс начальна час .тота ff- частотной развертки f f, (начальна частота частотного пуска электропривода), , Коды на двух входах элемента 3 равны друг другу, при этом переключатель выходов разъедин ет выход элемента 15 задержки со счетными входами реверсивного счетчика-регистра 5, а устройство управлени обнул ет интегратору 12 и замыкает ключ 8. Так как ключ 8 замкнут, то на входах блока 10 напр жени равны друг Другу (, J и соответствуют начальной частоте развертки. Процесс формировани линейной частотной развертки начинаетс с момента tj, , кОгда на выходе зецатчика 2 частоты устанавливаетс код . Код N соответствует .частоте о на выходе генератора 1, до которой происходит формирование линейной развертки,. С момента to начинаетс формирова ние первого интервала между пере ходом выходной частоты УГНЧ с fj-g на следун цее дискретное значение i р да (1). При изменении соотношени кодов на входах элемента 3 сравнени последний вырабатывает команду, по которой переключатель 4 выходов соедин ет выход элемента 15 задержки с вычитающим входом реверсивного счетчика-регистра 5, а одновибратор 14 размыкает ключ 8 и разрешает работу интегратора 12, напр жение которого UM начинает линейно возрастать. Кроме того, о новибратор 14 формирует короткий импульс to, который, поступа через элемент 15 и. переключатель 4на вычитающий счетный вход реверсивного счетчика-регистра 5, умень ,шает на единицу предварительно записанный -в него код NO . Теперь на выходе реверсивного счетчика-регистра 5установлен код следующего после NO целочисленного коэффициента делени .,; N,-г MQ - 1. Коэффициент делени . соответствует следующему дискретному значению выходной частоты генератора l(-Ui-fr-i соответствии с новым кодом N, поступающим на вход пр;еобразовател 7, напр жение . на его выходе будет соответствовать час тоте ff и равно Поскольку на выходе запоминающего блока 9 сохранилось напр жение Ug , то теперь на двух входах блока 10 имеют место напр жени UQ и U , соответствующие выходным частотам генератора fpg и г , На выходе блока 10 вычитани вы рабатываетс абсолютна величина раз ности йи. dU () , пропорциональна разности указанных выше двух частот, т.е. Uor() момент t , когда напр жение интегратора 12 станет равным полученной разности /sUg, ерабатывает компаратор 11. Коммутатор 11 запускает одновибратор 14, которо оп ть формирует короткий импульс . Этот импульс прежде всего .записывает в регистр б код коэффициента делени N и на выходе генератора 1 согласно (1) устанавливаетс новое дискретное значение частоты f . При линейной характеристике интегратора интервал времени utg между моментами to и i будет пропорционален разности между дискретными значени ми выходной частоты генератора 1 -до и после переклю чени или att (fp - frjj) . Одновременно с переходом генератора 1 на очередное дискретное знауение частоты fp-i начинаетс формирование нового интервала времени дг,, пропорционального абсолютной разности между текущей частотой f и следующим ее дискретным значением г2 Дл этого в момент i импульсом обнул етс интегратор 12 и на короткое врем записи замыкаетс ключ 8. В запевлинакнций блок 9 записываетс напр жение U , соответствук цее текущей частоте генератора 1 . После размыкани ключа 8 с задержкой времени уменьшаетс на единицу код в реверсивном счетчике-регистре 5, который станет равным NQ- 2. Коэффициент делени N2 соответствует частоте генератора If которую последний должен .перейти после интервала времени At., . В соответствии с Nj на выходе преобразовател 7 напр жени станет равным U2 и пропор .циона:льным г2 . На выходе блока 10 установитс разность ДЦ (U.-U) (2 Новое срабатывание компаратора 11 в момент 2(напр жение интегратора возрастает до разности ди) отмер ет от момента t необходимый интервал , поопе которого генератор 1 импульсом 1 выхода устройства 14 управлени переводитс на новое дискретное значение частоты путем записи в резистор б кода N, Далее процесс повтор етс . Окончание формировани линейной частотной развертки наступит в момент t(, когда код NI навыходе регистра б станет равным коду N на выходе задатчика 2 частоты. Элемент 3 вырабатывает кам&к у, по которой переклю атель 4 выходов разъедин ет выход элемента 15 задержки с вычитающим счетным входом реверсивного счетчика-регистра 5, а одновибратор 14 замыкает ключ 8, обнул ет интегратор 12 и поддерживает их в таком состо нии до следующего формировани развертки . Формирование спадающей линейной частотной развертки начинаетс при по влении на выходе задатчика 2 частоты кода большего, чем N. В этом случае по команде элемента 3 переключатель 4 выходов соедин ет выход элемента 15 задержки уже с суммирун циМ счетным входом реверсивного счетчикарегистра 5. В .остальном же принцип работы устройства сохран етс прежним . Таким образом, устройство производит перевод управл емого генератора низкой частоты с одного дискретного значени его выходной частоты (1) на другое через такие интервалы времени dtf, при которых Обеспечиваетс линейный закон распределени его выходной частоты во времени. Этим реализуетс линейна частотна разйертка циклоконвертора с дискретным р дом выходных частот, что позвол ет повысить качество регулировани час- , тоты привода.