SU600690A1 - Способ одноканального импульсного управлени многофазными вентильными преобразовател ми - Google Patents

Description

ного напр жени  в число раз, равное числу опорных напр жений, н образующуюс  в результате сравнени  последовательность имнульсов раздел ют путем временной селекцин, синхронной е предварительным квантованием опорных и модулирующих напр жепнй, на отдельные импульсные последовательности, число которых равно произведению числа опорных и модулирующих папр жений.

На фиг. 1 приведена функциональна  блоксхема , иллюстрирующа  нредлагаемый способ; на фиг. 2 - диаграммы, по сн ющие способ унравлени  на примере трехфазного пепосредственного преобразовател  частоты.

На блок-схеме показаны т фазный генератор опорных напр жений 1 (напр жени  Ua, Иь, Uc) /Па-фазный генератор модулирующих напр жений 2 (напр жени  Ux, Uy, Liz), устройство сравнени  3, управл емые ключи 4-7 и блок управлени  ключами 8.

Опорные напр жени  Ua, Ub, Uc (синусоидальной или пилообразной формы) преобразуютс  с помощью ключа 4, работающего на повышенной частоте, в импульсные, нелерекрыващиес  во времени, как показано на фиг. 2, а соответственно белыми, защтрихованны1 1и и черными импульсами. Это дает возможность подать их (поочередно) на один вход устройства сравнени  3.

На другой вход устройства сравнени  3 подаютс  таким же образом преобразованные ключом 5 модулиру ощпе напр жени  синусоидальной или другой формы от генератора 2, с тем только отличием, что частота работы ключа 5 мепьще частоты работы ключа 4 в rai раз (например mi -3). На фиг. 2, а интервалы подключени  модулирующих напр жений U, Uy, Uz () выделены на кривых толстыми лини ми. Таким образом, на входах устройства сравнени  в любой момент времени действует только одно опорное и одно модулирующее напр жени .

Устройство сравнени  3 работает таким образом , что сигнал на его выходе будет только когда опорное напр жение превышает модулирующее напр жение. На фиг. 2, б, в, г показаны эти зоны работы устройства сравнени  при сравнении опорного напр жени  Ua. с модулирующими напр жени ми Ux, Uy, Uz соответственно . С учетом импульсного характера сравниваемых напр жений сигналы на выходе устройства сравнени  внутри указанных зон будут иметь имнульсный характер, как показано на фиг. 2, д, е, ж дл  тех же напр жений. На фиг. 2,3, и показаны также выходные импульсы устройства сравнени  нри сравнении модулирующего напр жени  Ux с опорными напр жени ми U и U соответственно.

Разделение общей последовательности импульсов , образующейс  после сравнени , на отдельные импульспые последовательности дл  вентилей осуществл етс  путем временной селекции с номощью ключей 6 и 7. Ключ б работает синхронно с ключом 4, а ключ 7 - синхронно с ключом 5, хот  возможна н обратна  синхронизаци  ключ 6 с ключом 5 и ключ 7 с ключом 4. Число выходов ключа б равно числу опорных напр жений. В результате на каждом выходе будут присутствовать

юлько импульсы от сравнени  одного опорного напр жени  со всеми модулирующими нанр жени ми . В свою очередь ключ 7 раздел ет импульсы с каждого выхода ключа 6 еще но каналам, число которых равно числу модулирующих напр жении. В итоге на каждом выходе ключа 7 будут присутствовать импульсы от сравнени  одного опорного и одного модулирующего напр жени , которые и используютс  дл  управлени  вентил ми.

Из-за импульсного (дискретного во времени ) сравнени  опорного и модулирующего нанр жений момент сравнени  будет определ тьс  с некоторой ошибкой по углу (Да), как показано на фиг. 2, б,д дл  канала ах (Ua-

Ux). Величина этой ошибки может достигать периода квантовани  модулирующего напр жени , так как в известных системах непрерывного сравнени  аналоговых сигналов ошибка сравнени  составл ет величину пор дка 1° на частоте 50 Гц, то дл  получени  такой же ошибки нри предлагаемом способе частота квантовани  модулирующего напр жени  дожна быть не менее 20 кГц, что легко обеспечиваетс  нри использовании дл  ностроени  системы интегральных схем.

При использовании предлагаемого способа дл  управлени  вентильным преобразователем с выходом на посто нном токе надобность в квантовании модулирующего нанр жени , которое теперь будет одно, отпадает (ключи 5 и 7 исключаютс ).

Учитыва , что последовательности имп льсов отпирапи  дл  вентилей всех фаз преобразовател  формируютс  в однотипных услоВИЯХ в одном фазосмещающем тракте, принципиально исключаетс  возможность несимметрии имнульсных носледовательностей дл  различных фаз нагрузки, что гарантирует достижение симметрии фаз выходного напр жеПИЯ , т. е. повышение качества выходного нанр жени . Дианазон изменени  фазы имнульеов отпирани  определ етс  длительностью восход щих участков опорных напр жений и при синусоидальной их форме равен  , а дл 

опорных напр жений пилообразной формы -

может достигать 2   при соответствующей

длительности рабочего хода пилы, что также

повышает качество выходного напр жени .

Нредлагаемый способ применим не только

дл  вертикального метода унравлени , но может быть реализован н дл  след щего, и дл  цифрового методов.

1аким образом, нредлагаемый способ управлени  позвол ет повысить качество выходного напр жени  преобразовател  за счет повышени  симметрии выходных нанр жений по фазам и расширени  диапазона изменени  фазы импульсов отпирани . Кроме того, предлагаемый способ имеет более широкую область

нрименени  но сравнению с известными,

Claims (3)

1.Вчерашний В. П. и др. Одноканальные системы унравлени  многофазными вентильными преобразовател ми. «Электротехничеека  промышленность. Сер. «Преобразовательна  техника, вып. 7, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР N° 239403, кл. Н 02Р 13/16, 1967.

3.Авторское свидетельство СССР № 139717, кл. Н 02Р 13/16, 1963.

ff

Ua

.JZ

(oz)

Qиj

ax

.I ILDIJL.

D11D,

Sx

ж