SU1072076A1 - Устройство дл счета предметов,переносимых конвейером - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ , ПЕРЕНОСИМЬ Х КОНВЕЙЕРОМ, содержащее на каждом участке конвейера первый импульсный датчик, первый ре (верейный счетчИк, выход которого со;единен с инверсным входом элемента И, .к пр мому входу которого подключен выход R5 -триггера, первый вход которого объединен с вторым -входом ftS-триггера последующего участка конвейера , а второй вход объединен с первым входом R5 -триггера предыдущего участка конвейера и первый коммутатор , первый выход которого подключен к первому входу первого реверсивного счетчика, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, в него на каждом участке конвейера введены второй импульсный датчик, преобразователь положени  в код, второй реверсивный счетчик, элемент задержки, блок компараторов, блок ввода информации , второй коммутатор, блок функциональных преобразователей и блок пам ти, выход которого соединен с первым входом блока компараторов последующего участка конвейера, выходы преобразовател  положени  в код соединены с входами второго коммутатора и с вторыми входами блока компараторов , к третьим входам которого подключены выходы блока ввода информации , выход второго коммутатора через блок функциональных преобразователей соединен с первыми входами блока пам ти , выход блока компараторов подключен к управл ющим входам коммутаторов и к второму входу блока пам ти данного участка контрол  и к третьему входу блока пам ти и второму входу первого реверсивного счетчика предыдущего участка конвейера, второй выход первого коммутатора сое- g динен с первым входом второго ревер (Л сивного счетчика, выход которого под ключен к третьему входу первого реверсивного счетчика, с четвертым вхо дом которого соединен выход первого импульсного датчика, выход элемента И подключен к п тому входу первого реверсивного счетчика и к входу эле-j мента задержки, выход которого соединен ,с первым входом RS -триггера Ц с вторым входом второго реверсивного счетчика, к третьему входу которого подключен выход второго импульсного : датчика, выход R5 -триггера соединен с управл ющим входом первого коммута-; тора. 2j, Устройство по п 1, отличающеес  тем,что преобразователь положени  в код содержит импульс- ; ные датчики, формирователи длительности импульсов, коммутаторы, компараторы , управл емый источник сигнала, источник опорных напр жений, программно-логический блок, элемент задержки Генератор импульсов, счетчики, ключ, регистр и RS -триггер, выход первого импульсного датчика непрсредстве.,но и через первый фориирователь длительности импульсов соединен соответствен

Description

но с первым и вторым входом .программно-логического блока, первий и вто- . рой вьоходы которого подключены к первому и второму входам R5 -триггера, выход второго импульсного датчика непосредственно и через второй формирователь длительности импульсов соединен соответственно с третьим и четвертым входами программно-логического блока, третий и ч-етвертый выходы которого подключены к первому и к второму входам регистра, первый.и второй выходы источника опорных напр жений соединены с входами первого коммутатора , выход которого подключен к управл ющему входу второго коммутатора и через управл емый источник сигнала к первому входу первого компаратора, выход которого соединен с первым входом второго коммутатора и с п тым входом программно-логического блока, к шестому входу которого подключен выход первого коммутатора, первый выход источника опорных напр жений соединен с вторым входом второго коммутатора, п тый выход программно-логического

блока через элемент задержки подключен к первому входу первого счетчика, выход которого соединен с третьим входом регистра, выход последнего подключен к первому входу второго компаратора , ко второму входу которого подключен выход первого счетчика, шестой и седьмой выходы программно-логического блока соединены соответственно с вторым входом первогосчетчика и с управл ющим входом ключа, выход которого подключен к первому входу второго счетчика и к третьему входу первого счетчика, к четвертому входу которого подключен выход генератора импульсов, выход второго компаратора соединен с входом ключа, восьмой и дев тый выходы программно-логического блока подключены к второму и третьему входам второго счетчика, выход которого соединен с вторым входом первого компаратора, выходами преобразовател  положени  в код  вл ютс  выходы FSтриггера ,регистра,счетчиков,коммутаторов и дес тый выход программно-логического блока.

Изобретение относитс  к автоматике и -может быть использовано дл  распознавани  и автоматического счета изделий различной номенклатуры, движущихс  по конвейеру, например, в прокатном производстве..

Известно устройство дл  подсчета предметов, движущихс  по конвейеру, содержащее датчики, число которых равно .числу контролируемых признаков , пороговые элементы, элементы ИЛИ, ключи и счетчики, при этом выходы всех датчиков, кроме первого, через соответствующие ключи соединены с пороговыми элементами, число которых равно числу градаций каждого контролируемого признака, выходы пороговых элементов всех градаций всех контролируемых признаков подключены к входам соответствующих элементов ИЛИ, выходы пороговых: элементов первых градаций всех контролируемых признаков, кроме первого признака, и элементов ИЛИ соединены с соответствующими счетчиками, выход датчика первого контролируемого признака подключен к входам пороговых элементов,, выход порогового элемента первой градации первого контролируемого признака и элемента ИЛИ-ИЛИ соединен соответственно с входом соответствующих ключей и счетчрша. В этом устройстве датчики располагаютс  последовательно по ходу конвейера на рассто ни х, превышающих длину самогоиздели , т.е. используетс  принцип последовательного (по времени) обзора контролируемых признаков издели  1 .

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность в услови х воздействи  помех.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  счета предметов, переносимых конвейером, содержащее на каждом участке конвейера первый импульсный датчик, первый реверсивный счетчик, выход которого соединен с инверсным входом элемента И, к пр мому входу -которого подключен выход RS -триггера, первый вход которого объединен с вторым входом RS -триггера последующего участка конвейера, а второй вход объединен с первым входом RS -триггера предыдущего участка конвейера, первый коммутатор первый выход которого подключен к первому входу первого реверсивного счетчика 23 .

Последовательный во времени обзор признаков издели  в первом известном устройстве и последовательное во времени распознавание наличи  издели  на участках во втором известном устройстве осуществл ютс  на базе выходных сигналов датчиков признаков или наличи  изделий, идентифицирующих движущийс  по конвейеру (технологической линии) предмет, благодар  способности движущегос  издели  измен ть свойства пространства, окружающего датчики. Датчикиреагируют на измен ющиес  те или иные свойства окружающего их пространства, сигнализиру  своим выходным сигналом о наличии издели  или контролируемых его признаках.

Известно, что технологический процесс и сопутствующие ему операции (ремонтные, профилактические и т.д. работы без остановки конвейера) порождают побочные эффекты (.световые тепловые, акустические и т.д. волновце процессы), которые способны измен ть свойства окружающего датчики пространства и вызывать ложные сигналы на выходах датчиков. Указанные обсто тельства порождают общий дл  указанных известных устройств недостаток - низкую точность учета движущихс  по конвейеру изделий в уелоВИЯХ действи  помех. I. .

Цель изобретени  - повышение точности учета движущихс  по конвейеру изделий..

Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство дл  счета предметов , переносимых конвейером, содержащее на каждом участке конвейера первый импульсный датчик, первый реверсивный счетчик, выход которого соединен с инверсным входом элемента И, к пр мому входу которого подключе выход R5 -триггера, первый вход которого объединен с вторым входом R5 -триггера последующего участка , конвейера, а второй вход объединен с первым входом R5 -триггера предыдущего участка конвейера и первый коммутатор , первый гмход которого подключен к первому входу первого ревер сивного счетчика, введены на каждом участке конвейера второй импульсный датчик, преобразователь положени  в . код, второй реверсивный счетчик, элемент задержки, блок компараторов, блок ввода информации, второй коммутатор , блок функциональных преобразователей и блок пам ти, выход которого соединен с первым входом блока компараторов последующего участка конвейера, выходы преобразовател  по ложени  в код соединены с входами второго коммутатора и с вторыми входами блока компараторов, к третьим входам которого подключены выходы блока ввода информации, выход второго коммутатора через блок функциональных преобразователей соединен с первыми входами блока пам ти, выход блока компараторов подключен к управл ющим входам коммутаторов и

к второму входу блока пам ти данного участка контрол  и к третьему входу блока пам ти и второму входу первого реверсивного счетчика предыдущего участка конвейера, второй выход первого коммутатора соединен с первы входом второго реверсивного счетчика выход которого подключен к третьему входу первого реверсивного счетчики, с четвертым входом которого соединен первого импульсного датчика, выход элемента И подключен -к п тс5му входу первого реверсивного счетчика и к входу элемента задержки, выход которого с первым входом RS -триггера и с вторым входом второго реверсивного счетчика, к третьему входу которого подключен выход второго импульсного датчика, выход RS -триггера соединен с управл ющим входом первого коммутатора.

Кроме того, преобразователь положени  в код содержит импульсные датчики , формирователи длительности импульсов , коммутаторы, компараторы, управл емый источник сигнала, источник опорных напр жений, программнологический блокi элемент задержки, генератор импульсов, счетчики ключ, регистр и RS -триггер, выход первого импульсного.датчика непосредственно и через первый формирователь длительности импульсов соединен соответственно с первым и вторым входо программно-логического блока, первый и второй выходы которого подключены к первому и второму входам RS -триггера , выход второго импульсного датчика непосредственно и через второй формирователь длительности импульсов соединен соответственно с третьим и четвертым входами программно-логического блока,, третий и четвертый выход которого подключены к первсму и к второму входам регистра, первый и второй выходы источника опорных напр жений соединены с входами первого коммутатора, вькод которого подключен к управл ющему входу второго коммутатора и через управл емый источник сигнала к первому входу первого компаратора, выход которого соединен с .первым входом второго коммутатора и с п тым входом программно-логического блока, к шестому входу которого подключен выход первого коммутатора, первый выход источника опорных напр жений соединен с вторым входом бторого коммутатора, п тый выход программно-логического блока через элемент задержки подключен к первому входу первого счетчика, выход которого соединен с третьим входом регистра, выход последнего подключен к первому входу второго компаратора, ко второму входу которого подключен лыход первого счетчика, шестой и седьмой

выходы программно-логического блока соединены соответственно с вторым входом, первого счетчика и с управл ющим входом ключа,-ВЫХОД которого подключен к первому входу второго счетчика и к третьему входу первого счетчика, к четвертому входу которого подключен выход генератора импульсов, выход второго компаратора соединен с входом ключа, восьмой и дев тый выходы программно-логического блока подключены к второму и .третьему входам второго счетчика, выход которого соединен с вторам :входом первого компаратора, выходами преобразовател  положени  в код  вл ютс  выходы RS -триггера, регистра , счетчиков, коммутаторов и дес ты выход программно-логического блока.

Такое вьтолнение устройства,;позвол ет получать и анализировать информац ю о времени Т , Т движени  соответственно переднего и заднего конца издели  через поле действи  датчика ,,, о времени Тд прохождени  изделие датчика, и о факте остановки издели  в поле действи  датчика. Учитыва , что поле действи  датчика  вл етс  ограниченнЕЛМ (небольшим), а скорость распространени  помехи, имитирующей ложное изделие,  вл етс  чрезвычайно высокой (па несколько пор дков . выше скорости- движени  издели ), можно констатировать, что величины Т, Т2 дл  ложного издели  будут на несколько пор дков меньше fпрактичес ки равны нулю) соответствующих величин фактического издели . Креме того , действие помех .-бывает, как правило , кратковременным. Следовательно , дл  Ложного издели  величина Тл в подавл ющем большинстве случаев будет-меньше соответствующей величины фактического издели . Устройство формирует допустимые дл  издели  значени  величин , сравнивает их с фактическими значени ми и учиты вает только те издели , дл  которых удовлетвор ютс  заданные требовани . Указанные обсто тельства обеспечиваю повышение точности учета движу1аихс  по конвейеру изделий.

Устройство содержит m идентичных участков контрол  конвейера в технологической линии.

На фиг, 1 дана блок-схема -электроного оборудовани  участка конвейера; на фиг. 2 - функциональна  схема выполнени  преобразовател  положени  в код.

Устройство содержит преобразователь 1 положени  в код, первый и вто рой импульсные .датчики 2 и 3, блок 4 ввода информации, блок 5 компараторов , первый и второй коммутаторы б и 7, первый и второй реверсивные счетчики 8 и 9, элемент И 10, зле ,иент 11 задержки, RS -триггер 12, блок 13 функциональных преобразователей и блок 14 пам ти.

Преобразователь положени  в код (фиг. 2) содержит первый и второй импульсные датчики 15 и 16, формирователи 17 и 18 длительности импульсов RS -триггер 19., генератор 20 импульсов , первый и второй счетчики 21 и 22, регистр 23Jуправл емый- источник . 24 сигнала, первый iи второй компараторы 25 к 26, ключ 27, источник 28 опорных напр жений, первый и второй коммутаторы 29 и 30, программно-логический блок 31 и эле1«1ент 32 задержки .

Программа состо ний блока31 приведена в таблице.

Преобразователь 1 положени  в код предназначен дл  идентификации положени  движущегос  мимо него издели Выходной сигнал преобразовател  1 представл ет собой многоразр дный двоичный код. Каждый разр д этого кода может принимать значение логического нул  или логической единицы. Единица в нулевом разр де двоичного кода сигнализирует о готовности информации в последуювшх разр дах двоичного кода. При этом за нулевым разр дом располагаютс  п разр дов, содержащих информацию о времени Т прохождени  передним концом издели  датчиков преобразовател  1. За (1+ +П() разр дом кода располагаютс  п двоичных разр дов, содержащих информацию о времени Т  прохождени  задним концом издели  датчиков преобразовател  1 . За (1 + пц + п) разр д 1 кода располагаютс  n-j двоичных разр дов, содержащих информацию о времени Т прохождени  изделием датчиков преобразовател  1. За ( +пд) разр дом кода располагаютс  п, двоичных разр дов, содержащих информацию о номере N участка. Предпоследний разр д кода содержит информацию о состо нии издели  (изделие движетс  или стоит). Логическа  единица в предпоследнем разр де кода сигнализирует о том, что изделие остановилось (или движетс  очен1з медленно) в районе действи  датчиков преобразовател  1. Последний разр д (старший) двоичного кода информирует о режиме работы преобразовател  1. Логический ноль в старшем (последнем) разр де кода сигнализирует о первом режиме работы преобразовател  1, значение единицы соответствует второму режиму работы.

Первый режим работы преобразовател  1 характеризуетс  тем, что сигнал (логическа  единица в нулевом разр де двоичного кода) готовности информации на выходе преобразовател  формируетс  в момент завершени  прохождени  изделием датчиковпреобразо вател , т.е. в момент ухода из дейст ви  датчиков заднего конца издели . Первый режим работы преобразовател   вл етс  основным. Однако, если длина технологического участка, контролируемого преобразователем, соизмер ма с длиной движущегос  издели , то возникает необходимость формировать информацию на его выходе, не дожидайсь прохождени  всего издели  в зо не контрол . В этом случае выбираетс  второй режим работы. Дл  второго режима, работы преобразовател  1 сигнал готовности информации формируетс  после окончани  заданного интервала времени, отсчитываемого от момента по влени  издели  в зоне действи ,датчиков преобразовател . При этом в разр дах груп пы nj и предпоследнем разр де кода всегда будут наблюдатьс  логические ноль, а в группе разр дов п будет закодирован Заданный интервал времени . Импульсные датчики 2 и 3 дл  контрол  снимаемых изделий обеспечивают на своих выходах импульсные сигналы единичной амплитуды в момент сн ти  с конвейера (технологической линии) издели . Конструктивно датчики 2 и 3 могут быть выполнены, например, в виде кнопки (ключа) , котора  кратковременно .замыкаетс  оператором тех нологического участка в момент сн ти издели . Блок 4 ввода информации обеспечивает на своем выходе в двоичной системе исчислени  значени  номера N преобразовател  сигналов готовности информации режим работы преобразова тел  и состо ни  издели . Выходной сигнал блока 4 представл ет собой многоразр дный двоичный код, первые разр да которого кодируют значение величины No Разр д Спц + 1) содержит значение (логическа  единица .сигнала готовности информации), разр д {п4 + 2) - знач1ение сигнала режима работы преобразовател , разр д (п4 + 3) - инверсное значение (логический ноль сигнала останова издели ).. Блок 5 компараторов предназначен дл  сравнени  величин Т, Т, T-j, N, сигналов готовности информации, режима , работы преобразовател  1 и состо ни  издели , поступающих на его второй вход с выхода преобразовател  Контрольные значени  величин Т, Т Т2 поступают на первый вход блока 5 компараторов через третий вход i участка с третьего выхода (i - 1) участка конвейера. Контрольные величины значений N, сигналов готовности информации, режима работы преобразовател  1 и состо ни  издели  поступают на третий вход компаратора 5 с выхода блока 4 ввода. Выходной сигнал блока 5 компараторов представл ет собой логический сигнал, принимающий значени  ноль или едини-, ца. Шходной сигнал блока 5 компараторов принимает значение единица, если поступившие на его второй вход Iсигналы готовности информации, режима работы преобразовател , состо ни  издели  и величина N совпали с контрольными значени ми, а величины Т, Trt, Т совпали с контрольными значени ми или преввс ипи их. Конструктивно блок 5 компараторов представл ет собой совокупность семи компараторов и элемента И. йлходы компараторов св заны с входами элемента И, выход которой - вл етс  выходом блока 5 компараторов . Каждый компаратор имеет два входа. На первые входы компараторов поступают величины, подлежащие контролю . (сравнению), а на вторые входы - соответствующие им контрольные значени .. .Первый коммутатор 6 обеспечивает переключение своего . входа на первый или второй свои выходы, если на его управл ющем входе присутствуют сигналы со значением соответственно ноль или единица. Второй коммутатор 7 обеспечивает прохождение сигнала со своего входа на свой выход, если на его управл ющем входе присутствует сигнал со значением единица. Присутствие на управл ющем входе сигнала со значением ноль обусловливает разомкнутое состо ние входа и выхода коммутатора . Реверсивный счетчик 8 обеспечивает запись (запоминание информации, .присутствующей на его третьем входе, в момент поступлени  сигнала со значением единица на его п тый вход. При поступлении сигнала со значением единица на первый вход счетчика 8 происходит увеличение его содержимого на единицу. Поступление сигнала со значением единица на второй или четвертый входы счетчика В обусловливает уменьшение его содержимого на единицу. . Счетчик 9 обеспечивает увеличение и уменьшение своего содержимого на единицу в моменты поступлени  сигналов со значением единица соответственно на первый и третий входы счетчика 9. Установка в ноль счетчика происходит в Момент подачи на его второй вход сигнала со значением единица . : Блок 13 функциональных преобразователей содержит три функциональных преобразовател , обеспечивающих на своих.выходах значени  функций f4{T),. ), г(Тз), аргументами которых  вл ютс  величины Т, Ту, Та.

поступающие на входы функциональных преобразователей с выхода преобразовател  1 через коммутатор 7. Выходно сигнал блока 13 функционалнных преобразователей представл ет собой GOBOкупность вых.сщных сигналов всех функциональных преобразователей. Вид функций f|(T, ), Г.2{Тг), t){T) зависит от характера обработки изде.пий на данном технологическом участке и скорости движени  издели  на последу ющем технологическом участке-, путем обжати  удлин етс  в два раза, а скорость движени  издели  на последу ющем участке увеличиваетс  в два раза , то f (Т ). 0,5 Т j f (Т ) 0,5 , (Т-з) Т,.

Блок 14 пам ти обеспечивает запоминание выходного сигнала, последующего на его первый вход в момент поступлени  на его второй вход сигнала со значением единица. В момент поступлени  сигнала со значением единица на третий вход этого блока происходит уничтожение (стирание) порции информации, имеющей наибольшее врем  хранени . Кбнструктивно блок 14 пам ти представл ет собой набор  чеек пам ти, организованных в виде очереди. При этом запись информации осуществл етс  в конец очереди, а стирание (уничтожение) информации с, начала очереди. Выход  чейки пам ти, хран щей информацию и  вл ющейс  началом очереди,  вл етс  выходом блока 14 пам ти.

Допустим, что дл  преобразовател  1 установлен первый режим работы, и рассмотрим работу устройства (фиг. ЗЗв динамике.

При включении конвейера (технологической линии) все элементы устройства наход тс  в исходном (-статическом ) состо нии. При.этом R5 -триггер 12 находитс  в нулевом состо нии, а первый коммутатор б обеспечивает прохождение сигнала с выхода блока 5 компараторов на первый вход первого счетчика 8.

В момент завершени  прохождени  изделием датчиков преобразовател  1 на выходе последнего завершаетс  формирование сигнала (в составе выходного сигнала преобразовател  1 по вл етс  сигнал готовности информации). Блок 5 комнараторов сравнивает составл ющие выходного сигнала преобразовател  с контрольными величинами и, если значени  составл ющих сигнала удовлетвор ют заданным величинам, формирует на своем выходе логический сигнал со значением единицы.

Выходной сигнал блока 5 компараторов , поступа  на второй вход оборудовани  предыдущего участка, уменьшает в последнем на единицу содержимое счетчика З и стирает (уничтожает)

информацию в  чейке пам ти,  вл ющуюс  началом очереди в блоке 14 пам ти . Поступление выходного сигнала блока 5 компараторов на управл ющий вход коммутатора 7 и второй вход блока 14 пам ти обеспечивает прохождение сигнала с выхода преобразовател  на вход блока 13 функциональных преобразователей и запоминание выходного сигнала последнего в  че-Йке пам ти,  вл ющейс  концом -очереди в блоке 14 пам ти. Поступление выходного сигнала блока 5 компараторов через коммутатор б на первый вход счешчика 8 вызывает увеличение на единицу содержимого последнего. Указанна  последовательность действий при сохранении нулевого состо ни  триггера 12 повтор етс  вс кий раз после по влени  очередного сигнала на выходе блрка 5 кс иптараторов. Если изделие,имитирует помехи, то составл ющие выходного сигнала преобразовател  не удовлетвор ют заданным требовани м и выходной сигнал блрка 5 компараторов остаетс  в исходном состо нии (логический ноль)., блокиру  учет ложного издели .

По вление сигнала со значением единица на втором входе оборудовани  участка вызывает уменьшение на единицу содержимого счетчика 8 и стирает информацию в  чейке пам ти,  вл ющуюс  началом очереди в блоке 14 пам ти. Ксли с конвейера ( технологического участка) снимаетс  изделие , например, по причине брака, то на выходе датчика дл  контрол  снимаемых изделий по вл етс  си гнал, уменьшающий на единицу содержимое счетчика 8,

После по влени  на технологическом участке последнего издели  парти ( предполагаетс , что издели  на технологической линии обрабатываютс  парти ми, учет которых ведетс  индивидуально ) и регистрации его в счетчике 8 на первом вхож оборудовани  участка по вл етс  сигнал, который переводит триггер 12 в состо ние единица . Коммутатор б переводит выход блока 5 компараторов первого входа счетчика 8 на первый вход счетчика 9 С этого момента времени учет поступающих на технологический участок, изделий осуществл етс  счетчиком 9. Если с технологического участка снимаетс  изделие из новой партии, то на выходе датчика 3 дл  контрол  снимаемых изделий по вл етс  сигндл/уменьшающий на единицу содержимое счетчика 9. ; По вление очередного сигнала на втором входе оборудовани  участка,

обусловленного поступлением последнего издели  старой ;партии с данного участка на последующий, приводит к По влению на выходе счетчика 8 нулевого сигнала, что приводит к ерабатыванию элемента И 10. В момент поступлени  выходного сигнала элемента И 10 на п тый вход счетчика ;8 происходит запись информации в счетчик 8, поступающей с выхода счет, чика 9. По окончании интервала времени , необходиглого дл  записи информации в счетчик 8, на выходе элемента 11 задержки по вл етс , сигнал, который устанавливает в нулевое состо ние счетчик 9 и триггер 12 данного участка,а триггер 12 следующего участк устанавливаетс  в единичное состо ние

Установка в нулевое состо ние триггера 12 приводит к переводу коммутатора б в положение, обеспечивающее прохо)хдение сигнала с выхода блока 5 коммутаторов на первый вход счетчика 8. С этого момента учет поступающих на технрлогический участок изделий осуществл етс  счетчиком 8. Последующа  работа устройства происходит аналогично описанной выше.

Работа устройства дл  второго режима цреобразовател  1 отличаетс  от опй санной выше только тем, что информаци  на выходе преобразовател  1 формируетс  по окончанию заданного интервала времени, отсчитываемого от момента по влени  издели  в поле действи  датчиков преобразовател  1.

В преобразователе 1 датчики 15 и 16 предназначены дл  фиксации переднего и заднего конца издели  в заданных точках пространства. Рассто ние Е между датчиками 15 и 16 выбираетс  Небольшим и .зависит от интервала между движущимий  издели ми, максимальных значений скорости и длины издели  и характера действи  помех . (услови  установки датчиков 15 и 16 должны быть такими, чтобы деистВИЯ помех одинаково воспринимались ими). На выходе датчиков 15 и 16 наблюдаютс .соответственно логические сигналы V и v, которые могут принимать значени  ноль или единица. В «ачестве датчиков 15 и 16 могут использоватьс , например, фотореле.

Формирователи 17 и 18 длительности импульсов представл ют собой ждущие мультивибраторы, реагирующие только на производные соответственно от сигналов V и v,и предназначены дл  фиксации и сохранени  на врем  моментов установки в ноль или единицу сигналов v и V. На выходах формирователей наблюдаютс  положительные импульсы соответственно v{ и V единичной амплитуды и длительности TO ,возникающие в момент изменени  значений соответственно сигналов Vf и Уд .

-триггер 19 предназначен дл  фоЕ чировани  сигнала готовности ин формации на выходе преобразовател  1 и имеет три входа, реагирующие только на .положительные значени  производных от сигналов на его входах. Второй вход триггера 19 предназначен дл  установки нулевого значени  сигнала на его выходе, первый вход дл  установки значени  единица выходного сигнала. Дополнительный вход триггера 19 соединен с входсм преобразовател , предназначенным -дл  сброса сигнала готовности каким-либо внешним устройством (внешним сигналом

Генератор 20 импульсов генерирует импульсы с заданной частотой. Период следовани  импульсов определ етс  требуемой точностью измерени  параметров Tj/, Т, Т.

Счетчик 22 импульсов обеспечивает на своем выходе информацию о времени прохождени  изделием датчиков преобразовател  и имеет три входа, реагирующие только на положительные значени  производных от сигналов на его входах. Первый и второй входы счетчика 22  вл ютс  счетными и обеспечивают увеличение содержимого счетчика

22на единицу при по влении положи тельного значени  производной на одном из них. Третий вход счетчика 22 предназначен дл  установки в ноль выходного сигнала счетчика 22.

Счетчик 21 имеет четыре входа, первый, третий и четвертый из которых реагирует только на положительны значени  производных от сигналов на этих входах, и предназначен дл  подсчета импульсов генератора20, поступающих на его четвертый вход. Подсчет числа импульсов осуществл етс  счетчиком 21 только в периоды времен когда на его втором входе присутствует сигнал,со значением единищл. Первый и третий входы счетчика 21 предназначены дл  установки в ноль выходной величины счетчика 21. выходной , сигнал счетчика 21 дл  первого режима рабшты содержит информацию о времени Ту прохождени  задним концом издели  датчиков преобразовател , i Дл  второго режима работы выходной сигнал счетчика 21 равен нулю.

Регистр 23 имеет три входа, первый и второй из которых реагируют только на положительные значени  производных от сигналов на этих входах. Первый вход регистра 23 предназначен дл  установки в ноль выходной величины регистра 23. Вход два управл ет записью инфо{ мации в регистр, поступающей на его третий вход. Запись информации в регистр производитс  в момент поступлени  на его второй вход единичного сигнала (в мо мент установки сигнала в состо ние единица. Выходной сигнал регистра

23содержит информацию о времени Tf прохождени  передним концом издели  преобразовател . Компаратор 25 обеспечивает на своем выходе единичный сигнал (Vj 1)5 если сигнал на его втором вхо де, св занном с выходом счетчика 2 превышает или равен сигналу на его первом входе, св занном с выходом источника 24, Компаратор 26 обеспечивает на своем выходе единичный сигнал, если сигнал на его втором входе, св занном с вьоходом счетчика 21, превы шает или равен сигналу на его перво входе, св занном с выходом регистра 23, Ключ 27 обеспечивает прохождени  выходного сигнала компаратора 26 на вход счетчика 22 и третий вход счет чика 21, если на его управл ющем входе присутствует сигнал с значени ем ноль. Присутствие на управл ющем входе сигнала с значением единица обеспечивает разомкнутое состо ние ключа 27, Источник 28 обеспечивает на своем первом и втором выходах сигналы соответственно с значением ноль и единица Коммутатор 29 имеет два входа, один выход и предназначен дл  выбора режима работы преобразовател  1, Если коммутатор 29 установлен в положение , обеспечивающее прохождение сигнала с первого входа на его выход , то обеспечиваетс .первый режим работы. Если на выход коммутатора 29 сигнал поступает с его второго вxoдa то преобразователь работает во втором режиме. Выходной.сигнал V4 коммутатора 29 идентифицирует (задает) режим работы. Логический ноль на выходе коммутатора 29 сботвётатвует первому режиму работы, логическа  единица - второму режиму работы. Коммутатор 30 соедин ет свой выход с первым или вторым своим входом , если на его управл ющем входе присутствует сигнал соответственно со значением единица или ноль. Выходной сигнал коммутатора 30 иденти фицирует состо ние издели . Логичес ка  единица на выходе коммутатора 3 сигнализирует о том, что изделие ос тановилось или движетс  очень медленно . Программно-логический блок 31 имеет шесть входов и дес ть выходов сигналы которых  вл ютс  функци ми нулевых переменных на ее входах з Соответствие (функцию) между выходньпли и входными сигналами блока 31 определ ет таблица о Стрелками и4 обозначены в таблице состо ни  уст новки .сигналов соответственно едини ца и ноль. Символ 0 ойвачает, что соответствующий ему сигнал может иметь значени  ноль или единица, Сщ вол + обозначает комбинацию логических сигналов (двоичных разр дов), кодирующую номер датчика положени , Преобразователь в динамике работает следующим образом. Допустим, ЧТО преобразователь работает в первом режиме, Vi О, В момент по влени  переднего конца издели  в поле зрени  преобразовател  происходит установка сиГ-нала V в состо ние единица. Формирователь 17 фиксирует этот факт (позици  1 таблицы), обеспечива  на своемвыходе импульс единичной амплитуды и длительности Т, За врем  Тд выходными сигналами блока 31(позици  1 таблицы) осуществл етс  установка в ноль выходных величин триггера 19, регистра 23, счетчиков 21 и 22 а размыкание ключа 27, По истечении времени TQ сигнал V О и выходные сигналы блока 31.определ ютс  позицией 2 таблицнр в соответствии с которыми ключ 27 остаетс  разомкнутым, а счетчику 21 разрешаетс  считать импульсы генератора 20. В момент по влени  переднего конца издели  в поле зрени  датчика 16 происходит установка сигнала V/ в состо ние единица . Формирователь 18 фиксирует этот факт (позици  3 таблицы), обеспечива  на своем выходе импульс V единичной амплитуды и длительности. За врем  TQ выходными сигналами блока 31 (позици  3 таблицы) осуществл етс  запись в регистр 2Э выходной величины счетчика21, увеличение на единицу содержимого счетчика 22, установка в ноль выходной величины счетчика 21 и сохранение в разомкнутом состо нии ключа 27. В регистре 23 хранитс  величина Т, , равна  количеству импульсов генератора 20, сгенерированных за врем  прохождени  передним концом издели  рассто ни  8 между датчиками 15 и 16. Таким образом, в регистре 23 хранитс5| величина Т,,. пропорциональна  времени прохождени  передним концом издели  преобразовател , I По истечении времени Тд сигнал Vj О и выходные сигналы блока 31 определ ютс  позицией 4 таблицы, в соответствии с которь1ми ключ 27 находитс  в замкнутом состо нии,, а счетчику 21 разрешаетс  считать импульсы генератора 20. В момент наступлени  равенства выходных величин счетчика 21 и регистра 23 на выходе компаратора 26 по вл етс  единичный сигнал, который увеличивает на единицу содержимое счетчика 22 и устанавливает в ноль выходную величину счетчика 21. Пока v у + ( позици  4 таблицы), компаратор 26 срабатывает вс кий раз, когда выходна  величина счетчика 21 достигнет

значени  выходной величины регистра 23. Таким образом, на выходе счетчика 22 будет накапливатьс  информаци  о времени Т движени  издели . При этом каждому увеличению на единицу содержимого счетчика 22 соответствует увеличение времени Т, на величину Т .

В момент прохождени  задним концом издели  датчика 15 происходит установка сигнала У в состо ние ноль. Формирователь 17 фиксирует этот факт (позици  5 таблицы), обеспечива  на своем выходе импульс VJ единичной амплитуды и длительности Тр. За врем  Тр выходными сигналами блока 31 (позици  5 таблицы) осуществл етс  установка в ноль выходной величины счетчика 21 и размыкание ключа 27. Установка в ноль счетчика 21 подготавливает последний дл  oneрации подсчета числа импульсов генератора 20 за врем  прохождени  задним концом издели  рассто ни  8 между датчиками 15 и 16,

По истечении времени Тд сигнал VJ О и выходные Сигналы блока 31 определ ютс  позицией 6 таблицы, в соответствии с которыми ключ 27 ос .таетс  разомкнутым, а счетчику 21 разрешаетс  считать имПульсы генератора 20.

В момент прохождени  задним концом издели  датчика 16 происходит установка сигнала Vj.в. состо ние ноль. Формирователь 18 фиксирует этот факт (позици  7 таблицы), обеспечива  на своем выходе импульс Vg единичной амплит;7Ды.и длительности Т. За врем  Т выходными сигналами блока 31 (позици  7 таблицы) осуществл етс  увеличение на единицу содержимого счетчика 22 и сохранение разомкнутого состо ни  ключа 27.

По истечении времени Т,, сигнал у О и выходные сигналы блока 31 . определ ютс  позицией 8 таблицы, в соответствии с которыми триггер 1.9 устанавливаетс  в состо ние единицы, запреща  подсчет импульсов счетчику 21, формируетс  номер датчика положени  и сохран етс  разомкнутое состо ййе ключа 27. При этом счетчик 21 обеспечивает на своем выходе величину Tj, пропорциональную времени прохождени  задним концом издели  рассто ни  К между датчиками 15 и 16.

Пока сохран ютс  значени  V V (позици  8 таблицы ) и нулевое значение сигнала на входе преобразовател  1, на выходе последнего сохран етс  сформированна  информаци ,сопровождающа с  сигналом готовности со значением единица.

Если при работе в первом режиме, устанавливаетс  в состо ние единица сигнал Vj, то в предпоследнем разр де выходного кода по вл етс  лс-гический сигнал со значением единица информирующий об .остановке издели . При этом независимо от значени  сигналов V , , V2, V 2 выходные сигналы блока 31 устанавливаютс  в соответствии с позицией 9 таблицы, ч:то обеспечивает .сн тие сигнала готовности (установку триггера 19 в состо ние ноль). По вле:ние сигнала Vo 1 ббусловливаетс  равенством или превышением величиной Т-} значени  выходного сигнала источника 24, выходна  величина которого дл  первого режима работы соответствует времени прохождени  изделием максимально возможной длины на минимально допустимой скорости ..

Допустим, чтопреобразователь работает во втором режиме, Vjj 1. В этом случае при движении очередного издели  возникают последовательно комбинации сигналов, указанные в позици х 10-12 таблицы. Указанные комбинации вызывают работу преобразовател  аналогичную работе, описанной дл  комбинации сигналов, указанных в позици х 1-3 таблицы. Если выходной сигнал источника 2 соответствует длине 6 издели  (единица в двоичной системе исчислени ), то в соответствии с позицией 12 таблицы сигнал на выходе блока 31 обусловливает V - 1 и на входах блока 31 по вл етс  комбинаци  сигналов, указанна  в позиции 13 таблицы, котора  вызывает работу, аналогичную работе позиции 8 таблицы. Если выходной сигнал источника 2 установлен на длину издели , превышающую значение В, то после комбинации сигналов (позици  12 таблицы) возникает комбинаци  сигналов, указанна  в позиции 14 таблицы и обусловливает работу, аналогичную работе, описанной дл  позиции 4 таблицы. В момент равенства выходных величин счетчика 22 и источника 2 по вл етс  сигнал Vg 1, обусловлива  комбинацию сигналов , указанную в позиции 15 таблицы, и преобразователь входит в состо ние аналогичное состо нию позиции 13 таблицы.

При по влении переднего конца очередного издели  в поле зрени  1атчика 15 повтор ютс  процессы, описанные выше.

. -

Р{спользование устройства (прототипа ) позвол ет получить экономический эффект за счет стабилизации технологического процесса; Повышени  долговечности технологического оборудовани ; снижени  времени простоев оборудовани  и аварийных ситуаций; снижени  затрат на установку датчиков положени  (не требуетс  устанавливать экранирующие устройства1 Более точный учет изделий, движуищхс  по конвейеру, позвол ет избежать , непредвиденных ситуаций, стабилизирует технологический процесс, обеспечива  оптимальные режимы работы агрегатов , что повышает производительность технологической линии Таблица соответствий между сигналами

и качество выпускаемой на ней продукции . Стабилизаци  технологического процесса приводит, как правило, к равномерной загрузке технологического оборудовани , что повышает долговечность последнего . выходов и входов блока 31

Продолжение таблицы

1 1

ГТ

1

I

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕНОСИМЫХ КОНВЕЙЕРОМ, содержащее на каждом участке конвейера первый импульсный датчик, первый ре(верейный счетчик, выход которого со- ¹.единен с инверсным входом элемента И, к прямому входу которого подключен выход R 5 -триггера, первый вход которого объединен с вторым входом ЦБ-триггера последующего участка конвейера, а второй вход объединен с первым входом R5 -триггера предыдущего участка конвейера и первый коммутатор, первый выход которого подключен к первому входу первого реверсивного счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него на каждом участке конвейера введены второй импульсный датчик, преобразователь положения в код, второй реверсивный счетчик, элемент задержки, блок компараторов, блок ввода информации, второй коммутатор, блок функ. циональных преобразователей и блок памяти, выход которого соединен с первым входом блока компараторов по следующего участка конвейера, выходы преобразователя положения в код соединены с входами второго коммутатора и с вторыми входами блока компараторов , к третьим входам которого подключены выходы блока ввода информации, выход второго коммутатора через блок функциональных преобразователей соединен с первыми входами блока памяти, выход блока компараторов под ключей к управляющим входам коммутаторов и к второму входу блока памяти данного участка контроля и к третьему входу блока памяти и второму входу первого реверсивного счетчика предыдущего участка конвейера, второй выход первого коммутатора сое- <g динен с первым входом второго реверсивного счетчика, выход которого по ключей к третьему входу первого реверсивного счетчика, с четвертым вхо· дом которого соединен выход первого » импульсного датчика, выход элемента st И подключен к пятому входу первого реверсивного счетчика и к входу эле-^ мента задержки, выход которого соединен с первым входом RS -триггера и| с вторым входом второго реверсивного счетчика, к третьему вход? которого подключен выход второго импульсного ' датчика, выход R5 -триггера соединен! с управляющим входом первого коммута·· тора.
2. 2. Устройство по π* 1, отличающееся тем,что преобразователь положения в код содержит импульс- ; ные датчики, формирователи длительности импульсов, коммутаторы, компараторы, управляемый источник сигнала, источник опорных напряжений, программно-логический блок, элемент задержки, генератор импульсов, счетчики, ключ, регистр и RS -триггер, выход первого импульсного датчика непрсредстве..но и через первый формирователь^- длительности импульсов соединен соответствен- >

   но с первым и вторым входом .программно-логического блока, первый и вто- . рой выходы которого подключены к первому и второму входам RS -триггера, выход второго импульсного датчика непосредственно и через второй формирователь длительности импульсов соединен соответственно с третьим и четвертым входами программно-логического блока, третий и четвертый выходы которого подключены к первому и к второму входам регистра, первый.и второй выходы источника опорных напряжений соединены с входами первого коммутатора, выход которого подключен к управляющему входу второго коммутатора и через управляемый источник сигнала к первому входу первого компаратора, выход которого соединен с первым входом второго коммутатора и с пятым входом программно-логического блока, к шестому входу которого подключен выход первого коммутатора, первый выход источника опорных напряжений соединен с ’ вторым входом второго коммутатора, пятый выход программно-логического блока через элемент задержки подключен к первому входу первого счетчика, выход которого соединен с третьим входом регистра, выход последнего подключен к первому входу второго компаратора, ко второму входу которого подключен выход первого счетчика, шестой и седьмой выходы программно-логического блока соединены соответственно с вторым входом первого счетчика и с управляющим входом ключа, выход которого подключен к первому входу второго счетчика и к третьему входу первого счетчика, к четвертому входу которого подключен выход генератора импульсов, выход второго компаратора соединен с входом ключа, восьмой и девятый выходы программно-логического блока подключены к второму и третьему входам второго счетчика, выход которого соединен с вторым входом первого компаратора, выходами преобразователя положения в код являются выходы RSтриггера, регистра, счетчиков, коммутаторов и десятый выход программно-логического блока.