SU1280412A1

SU1280412A1 - Устройство дл счета предметов

Info

Publication number: SU1280412A1
Application number: SU853956315A
Authority: SU
Inventors: Олег Михайлович Иванов; Анатолий Григорьевич Келлер; Валерий Иванович Поляков; Анатолий Николаевич Савельев
Original assignee: Московский Ликеро-Водочный Завод
Priority date: 1985-08-27
Filing date: 1985-08-27
Publication date: 1986-12-30

Abstract

Изобретение относитс к системам автоматического управлени транспортированием готовых изделий, в частности к автоматическому учету и программной выдаче штучной продукции, перемещаемой по конвейеру. Устройство обеспечивает высокую точнос.ть и надежность счета и выдачи изделий. Устройство содержит первый и второй датчики, программный счетчик, подвижную заслонку с управл емым приводом, элементы И и ИЛИ, конвейер с управл емым приводом и дополнительный конвейер. Программный счетчик состоит из ревер , сивного счетчика, блока ключей и задатчика кода. Принцип работы ycтpJйства основан на введении заслонки между конвейерами при обработке программы счета либо при движении двух предметов встык. 1 з.п. ф-лы. 2 ил.

Description

112

Изобретение относитс к системам автоматического управлени транспортированием готовых изделий, в частности к автоматическому учету и программной вьщаче штучной продукции, пере- мещаемой по конвейеру.

Цель изобретени - повышение точности подсчета и надежности устройства .

На фиг. 1 представлена блок-схема на фиг. 2 - функциональна схема программного счетчика.

Устройство содержит первый и второй датчики 1 и 2, программный счетчик 3, подвижную заслонку 4 с управ- л емым приводом, элемент ИЛИ 5, элемент И 6, конвейер 8 с управл емым приводом, управл емый привод 8 заслонки 4, дополнительный конвейер 9, управл емый привод. 10 конвейера 7.На фиг. 1 также изображен предмет 11, движущийс по конвейеру-7. Программный счетчик 3 содержит блок 12 ключей , задатчик 13 кода и реверсивный счетчик 14.

Устройство работает следующим образом .

При перемещении штучных изделий, предметов перед датчиками 1 и 2 на их выходах поочередно формируютс электрические импульсы, каждый импульс с вькода датчика 1 поступает на вход счетчика 3. Когда, число поступающих импульсов становитс равным запрограммированному значению, на его выходе формируетс сигнал, который поступает на вход приводов 8 и 10 через элемент ИЛИ 5. Привод 10 отключает конвейер 7, а привод 8 выд вигает задвижку 4 и оставл ет их в таком положении до тех пор, пока присутствует сигнал на выходе счетчика 5, Конвейер 9 уносит последнее посчитанное штучное изделие, продвиже- ние последующих заблокировано, по- скольку рассто ние между датчиками 1 и 2 превышает длину штучного издели . Сигналы на их выходах и входах элемента И 6 никогда не совпадают по времени при прохождении одиночных штучньш изделий и сигнал на выходе элемента И 6 равен нулю, при прохождении штучных изделий, следующих без разрыва, сигналы на входе элемента И 6 в определенном интервале времени присутствуют одновременно и сигнал на его выходе принимает значение 1 и через элемент ИЛИ 5 воздейст

О

5

35 40 45 50 55

22

вует на вход приводов 8 и 10, которые отключают конвейер 7. Первое из следующих друг за другом штучных изделий при этом уже по инерции полностью попадает на конвейер 9 и уноситс им, а следующее за ним изделие, предмет 11 остаетс неподвижно на остановленном конвейере 7 до того времени,пока первое изделие полностью не выйдет из зоны датчика 1, после чего сигнал на выходе элемента И 6 становитс равным нулю и конвейер 7 снова включаетс , подн вша с между издели ми заслонка 4 преп тствует сползанию остановленного издели из-за инерции и вибрации.

Таким образом достигаетс гарантированный разрыв в потоке штучных изделий , что обеспечивает точность их подсчета и гарантированную вьщачу по заданной программе.

Программный счетчик 3 работает следуюшдм образом.

Импульсы от датчика 1 поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 14 и каждый импульс уменьшает на единицу величину записанного предварительно в нем числа. Когда содер- . жание реверсивного счетчика становитс равным нулю, на его выходе по вл етс сигнал, который, вл сь выходным дл счетчика 3, одновременно поступает на управл ющий вход блока ключей 12 и открывает их, при этом двоично-дес тичный код заданного по программе числа с информационных выходов задатчика 13 кода поступает на информационные входы реверсивного счетчика 14 и тем самым в него записываетс нова программа выдачи штучных изделийо

Claims

ю сх 11 Изобретение относитс к системам автоматического управлени транспорт рованием готовых изделий, в частнос ти к автоматическому учету и програм мной вьщаче штучной продукции, перемещаемой по конвейеру. Цель изобретени - повышение точности подсчета и надежности устройства . На фиг. 1 представлена блок-схема на фиг. 2 - функциональна схема про граммного счетчика. Устройство содержит первый и второй датчики 1 и 2, программный счетчик 3, подвижную заслонку 4 с управл емым приводом, элемент ИЛИ 5, элемент И 6, конвейер 8 с управл емым приводом, управл емый привод 8 заслонки 4, дополнительный конвейер 9, управл емый привод. 10 конвейера 7.На фиг. 1 также изображен предмет 11, движущийс по конвейеру-7. Программный счетчик 3 содержит блок 12 ключей , задатчик 13 кода и реверсивный счетчик 14. Устройство работает следующим образом . При перемещении штучных изделий, предметов перед датчиками 1 и 2 на и выходах поочередно формируютс элект рические импульсы, каждый импульс с вькода датчика 1 поступает на вход счетчика 3. Когда, число поступающих импульсов становитс равным запрограммированному значению, на его выходе формируетс сигнал, который поступает на вход приводов 8 и 10 через элемент ИЛИ 5. Привод 10 отключает конвейер 7, а привод 8 выд вигает задвижку 4 и оставл ет их в таком положении до тех пор, пока при сутствует сигнал на выходе счетчика 5, Конвейер 9 уносит последнее посчитанное штучное изделие, продвиже ние последующих заблокировано, по скольку рассто ние между датчиками 1 и 2 превышает длину штучного издели . Сигналы на их выходах и входах элемента И 6 никогда не совпадают по времени при прохождении одиночных штучньш изделий и сигнал на выходе элемента И 6 равен нулю, при прохождении штучных изделий, следующих без разрыва, сигналы на входе элемента И 6 в определенном интервале времени присутствуют одновременно и сигнал на его выходе принимает значение 1 и через элемент ИЛИ 5 воздейст22 вует на вход приводов 8 и 10, которые отключают конвейер 7. Первое из следующих друг за другом штучных изделий при этом уже по инерции полностью попадает на конвейер 9 и уноситс им, а следующее за ним изделие, предмет 11 остаетс неподвижно на остановленном конвейере 7 до того времени,пока первое изделие полностью не выйдет из зоны датчика 1, после чего сигнал на выходе элемента И 6 становитс равным нулю и конвейер 7 снова включаетс , подн вша с между издели ми заслонка 4 преп тствует сползанию остановленного издели из-за инерции и вибрации. Таким образом достигаетс гарантированный разрыв в потоке штучных изделий , что обеспечивает точность их подсчета и гарантированную вьщачу по заданной программе. Программный счетчик 3 работает следуюшдм образом. Импульсы от датчика 1 поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 14 и каждый импульс уменьшает на единицу величину записанного предварительно в нем числа. Когда содер- . жание реверсивного счетчика становитс равным нулю, на его выходе по вл етс сигнал, который, вл сь выходным дл счетчика 3, одновременно поступает на управл ющий вход блока ключей 12 и открывает их, при этом двоично-дес тичный код заданного по программе числа с информационных выходов задатчика 13 кода поступает на информационные входы реверсивного счетчика 14 и тем самым в него записываетс нова программа выдачи штучных изделийо Формула изобретени 1. Устройство дл счета предметов, содержащее первый и второй датчики, выходы которых соединены с входом элемента И, и конвейер с управл емым приводом, отличающеес тем, что, с целью повьшени точности и надежности устройства, в него введены элемент ИЛИ, программный счетчик, подвижна заслонка с управл емым приводом и дополнительный конвейер, который установлен последовательно с конвейером с управл емым приводом, первый датчик установлен в зоне поступлени предметов на дополнительный

312

конвейер, а второй датчик установлен в зоне выхода предметов с конвейера с управл емым приводом на рассто нии от первого датчика не менее длины одного предмета и не более суммарной длины двух предметов, подвижна заслонка с управл емьм приводом расположена в зоне зацеплени с предметами между конвейером с управл емым приводом и дополнительныйм конвейером , выход первого датчика через программный счетчик соединен с первым входом элемента ШШ, выход которого соединен с входами управл емого при124

вода подвижной заслонки и управл емого привода конвейера.
2. Устройство по П.1, отличающеес тем, что программны счетчик содержит задатчик кода, блок ключей и реверсивный счетчик, вычитающий вход которого вл етс входом программного счетчика, выход задатчика кода через блок ключей соединен с установочным входом реверсивного счетчика, выход которого подключен к управл ющему входу блока ключей и вл етс выходом программного счетчика .