SU1067583A1 - Устройство дл определени гармонических сигналов частоты вращени вала асинхронного двигател с фазным ротором - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГАРМОНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ ЧАСТО ТЫ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ФАЗНШ РОТОРОМ, содержащее датчики фазных токов статора и датчики , фазных параметров ротора,св saHHbte с фазными входами формировател  гармонических сигналов, фазные выходы которого образуют фазные выходы устройства дл  определени  гармонических сигналов частоты вращени  вала асинхронного двигател  с фазным ротором, от л и ч а ютщ е ее   тем, что, с целью повышени  точности определени  гармони .ческих сигналов частоты вращени  вала асинхронного дв.игател  с фазным роторсм, в него введены формирователь фазных опорных сигналов статора в виде производных фазных токов , формирователь фазных опорных сигналов ротора, блок синхронизации с фазными входами и выходс1ми и выходом синхронизации и формирователи приращений опорных сигналов статора и ротора с фазкъали входами и выходами и фазными входами синхронизации, при зтом формирователь гармонических сигналов снабжен входом синхронизации , фазные входы формировател  приреицений опорных сигналов статора через формирователь фазных опорных сигналов статора в виде произ-. j; водных фазных токов подключены к датчикам фазных токов статора,фазные входы формировател  приращений опорных сигналов ротора через формирователь фазных опорных сигналов ротора подключены к датчикам фазных параметров ротора, фазнйе вы-ходы формирователей приращений опорных сигналов статора и ротора подключены к соответствующим фазным входам формировател  гармонических .сигналов, фазные входы синхронизации формирователей приращений опорных сигналов статора и ротора объединены пофазно между собой и.подключены к фазным выходам блока синхронизации , выход синхронизации которого соединен с входом синхронизсщии формировател  ел га юнических сигналов, а формнро-ватель фазных опорных сигналов статора в виде производных фазных токов содержит в кгикдой фазной цепи элемент дифференцировани , и выход которого образуют соответственно вход и выход формировател  опорных сигналов статора. 2.Устройство по п.1,во т-л иоь ч а ю щ е ее   тем, что датчики фазных параметров ротора выполнены : в виде датчиков фазных TOKOS роСЛ тора, при этом форкпрователь фазных опорных сйгнсшов ротора содержит.в 00 00 каждой фазной цепи элемент дифференцировани , вход и выход которого образуют соответственно вход и выход формироватед  фазных опорных сигналов ротора. 3.Устройство по П.1, о т л ич а ю щ е -е с   тем, что датчики фазных парсц ефров выполнены в виде датчиков фазных напр жений .ротора, при этом формирователь фаз ных опорИых сигналов ротора содер: жит в каждой фазной цепи элемент пропорционального преобразовани , вход и выход которого образуют со

Description

ответственно вход и выход формироватёл  фазных опорных сигналов ротора .

4. Устройство по П.1, о т л ичающеес  тем, что формирователь гармонических сигналов содержит последовательно соединенные блок преобразовани  координат,блок пам ти, снабженный входом синхронизации , и блок нормировани  сигналов выхода) которого образуют фазные выходы формировател  гармонических сигналов, {1ри этом вход синхронизации , блока пам ти и фазные входы

блока преобразовани : координат образуют соответственно вход синхронизации и фазные входы формировател  гармонических сигналов.

5. Устройство по п.1, о т л ичающеес  тем, что блок син-, хронизации содержит последовательно соединенные элемент выдержки времени и схему совпадений,выход которой образует выход синхронизации блока синхронизации, при этом входы и выходы элву|ента выдержки времени образуют соответственно фазные входы и

выходы блока синхронизации.

,.,...

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к устройствам дл  управлени  электроприводами переменного тока, и может быть использовано в электроприводе,построение на базе асинхронного двигтел  с фазным ротором, дл  опрделени  гармонических , сигналов, измен ющихс , с частотой вращени , без установки на валу датчика углового положени .

Известно устройство дл  определени  гармонических сигналов частоты вращени  вала асинхронного двигател  с Фазным ротором, выполненное в виде электромеханического датчи1 а углового положени , устаноленного на валу двигател  СП.

Недостаткрм данного устройства  вл етс  конструктивна  сложность из-за необходимости размещени  на Bcuiy двигател  электромеханическог датчика.

Наиболее близким к изобретению по .технической сущности  вл етс  устройство дл  определени  гармони ческих сигналов частоты вращени  вала асинхронного двигател  с фарным ротором, содержащее датчики фазных токов статора и ротора,св занные с входами формировател  гармонических функций С 21.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность определени  гармонических сигналов частоты вращени  из-за сшибок, вносимых датчиками токов статора и ротора при координатных.преобразовател х их выходных сигналов, прин тых за опорные сигналы, особенно при малых величинах этих токов .

Цель изобретени - повьвиение точности определени  гармонических сигналов частоты вращени  вала асинхронного двигател  с фазным ротором за счет использовани  в координатных преобразовани х сигналов, соответствующих прираще5 ни м фазных опорных параметров статора и ротора.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  определени , гармонических сигналов частоты

Q вращени  вала асинхронного двигател  с фазным ротором, содержащее датчики фазных токов статора и датчики фазных параметров ротора, св занные с фазными входами форми ровател  гармонических функций, фазные выводы которого образуют . фазные выходы устройства, введены формирователь фаз1щх опорных сигналов статора в виде производных фазных токов статора, формирователь фазных опорных сигналов ротора , блок синхронизации с фазными входами и выходами и выходом синхронизации и формирователи приращений опорных сигналов статора и ротора с фазными входами и выходами и фазными входами синхронизации, при этом формирователь гармонических сигналов снабжен входом синхронизации , фазные входы формиро0 вател  приращений опорных сигналов статора через формирователь фазных опорных сигналов статора в виде производных фазных токов подключены к датчикам фазных токов статора,

5 фазные вхоща формировател  приращений опорных сигналов ротора через формирователь фазных опорных сигналрв ротора подключены к датчикам фазных параметров ротора, фазные

0 выходы фоцширователей приращений опорных сигналов статора и ротора подключены к соответствующим фазным входам формировател  гармонических сигналов,-фазные входысинхронизации формирователей приращений опор1 ных сигналов статора и ротора объе , динены пофазно между собой и подклю . чены к фазным выходам блока синхронизации , выход синхронизации которого соединен с входом синхро . низации формировател  гармонических сигналов, а формирователь фазных опорных сигналов статора в виде производных фазных токов содержит в каждой фазной цепи элемент дифферен цировани , вход и выход которого образуют соответственно вход и выход формировател  опорных сигналов статора. Датчики фазных параметров ротора выполнены в виде датчиков фазных токов ротора, при этом формирователь фазных .опорных сигналов ротора содержит в каждой фазной цепи элемент дифференцировани , вход и выход которого образуют соответственно вход и выход формировател  фазны опорных сигналов ротора. Датчики фазных параметров ротора выполнены в виде датчиков фаэных напр жений ротора, при этом формирователь фазных опорных сигналов ротора содержит в каждой фазной цепи элемент пропорционального преобразовани , вход и выход которого образуют соответственно вход и выход формировател  фазных опорных сигналов ротора. Формирователь гармонических сигналов содержит последовательно сое; диненные блок преобразовани  коорди нат, блок пам ти, снабженный входом синхронизации, и блок нормировани  сигналов, выходы которого образуют фазные выходы формировател  гармонических сигналов, при этом вход синхронизации блока пам ти и фазные входы блока преобразовани  координа образуют соответственно вход синхро низации и фазные входы формировател iгармонических сигналов. ; Блок синхронизации содержит последовательно соединенные элемент вы держки времени и схему совпадений, выход которой образует выход синхро низации блока синхронизации,при этом входы и выходы элемента выдерж ки времени образуют соответственно фазные входы и выходы блока синхро .низации.. На фиг.1 представлена структурна схема устройства дл  определени  гармонических сигналов частоты вращени  вала асинхронного двигател  с фазным ротором, включенного в состав управл емого электропривода; йа фиг.2 - электрическа  схема фазы формировател  приращений опорный сигналов.; на фиг.З - временна  диаг рамма его работы; на фиг.4 - электрическа  схема фазы блока пам ти/ на фиг.З - временна  диаграмма его работы} на фиг.6 - схема размещени  обмоток двухфазного асинхронного двигател  с фазным ротором. Устройство дл  определени  гармонических сигналов частоты вращени  вала асинхронного двигател  с фазным ротором содержит датчики фазных токов статора 1 (фиг.1) и датчики фазных параметров ротора 2, св занные с входами формировател  гармонических сигналов 3, (| азные выходы которого образуют фазные выходы устройства. В устройство введены формирователь фазных опорных сигналов статора 4, формирователь фазных опорных сигналов ротора 5, блок синхронизации б с фазными входами и выходами и выходом синхронизации 7, формирователь приращений опорных сигналов статора 8 с фазными входами и выходами и фазными входами син-. хронизации 9, формирователь приращений опорных сигналов ротора 10 с фазными входами и выходами и фазными входами синхронизации 11. Формирователь гармонических сигналов 3 .снабжен входом синхронизации 12. Фазные входы формировател  приращений опорных сигналов статора 8 через формирователь фазных опорных сигналов статора 4 подключены к датчикам фазных токов статора 1.Фазные входы формировател  приращений опорных сигналов ротора 10 через формирователь фазных опорных сигналов ротора 5 подключены к датчикам фазных параметров ротора 2. Фазные выхода формирователей приращений опорных сигналов статора и ротора 8 и 10 подключены к соответствующим фазным входам формировател  гармонических сигналов 3.. Фазные входы синхронизации 9 и 11 формирователей приращений опорных сигналов статора и ротора 8 и 10 объединены пофазно между собой и подключены к фазным вЁ1хода1ъ блока синхронизации 6, выход синхронизации 7 которого соединен с входом синхронизации 12 формировател  гармонических сигналрв 3. Формирователь фазных опорных сигналов статора 4, в качестве которых использованы производные фазных токов статора, содержит в каждой фазной цепи.элемент дифференцировани  ; вход и выход которого образуют соответственно вход и выход формировател  опорных сигналов статора 4. . При выполнении датчиков фазных параметров ротора 2 в виде датчиков фазных токов ротора 13 формирователь фазных опорных сигналов ротора 5 содержит в каждой фазной цепи элемент дифференцировани  14,

вход-и выход которого образуют соответственно вход и выход формировател  фазных опорных сигналов ротора 5.

При выполнении датчиков фазных параметров ротора 2 в виде датчиков фазных напр жений ротора 15 формирователь фазных опорных сигналов ротора 5 содержит в каждой фазной цепи эл-емент пропорционального преобразовани  16, вход и выход которого образуют соответственно вход и-выход формировател  фазных опорных сигналов ротора 5.

Формирователь гармонических сигналов 3 содержит последовательно соединенные блок-- преобразовани  координат 17, блок пам ти 18, снабженный ВХОДОМ синхронизации, и бло нормировани  сигналов 19, выходы 20 которого образуют фазные выходы формировател  гармонических сигналов . Вход синхронизации блока пам ти 18 образует вход синхронизации 12 формировател  гармонических сигналов 3, Фазные входы блока преобразовани  координат 17 образуют фазные входы формировател  гармонических сигналов 3.

Блок синхронизации 6 содержит последовательно соединенные элемен выдержки времени 21 и схему совпадений 22, которой образует выход синхронизации 7 блока синхронизации 6. Входы и выходы элемента выдержки времени 21 образуют соответственно фазные входы и выходы блока синхронизации б.

В составе электроприводадатчики фазных токов статора 1 фазных токов и напр жений ротора 13 и 15 включены соответственно в цепи ста ра и ротора асинхронного двигател  с фазным ротором 23. Фазные цепи ротора асинхронного двигател  23 подключены к выходам и шyльcнoгo преобразовател  тока 24, содержащего .силовую часть 25 и схему управлени  силовыми элементами 26, выходы которой обра.зуют фазные входы блока синхронизации 6.

; Входы схемы управлени  силовыми элементами 26 через схему управлени  электроприводом 27 подключены к выходам 20 формировател  гармонических СИГНсШОВ 3 .

Формирователи приращений опорных сигналов статора и ротора 8 и 10 содержат в кгикдой фазе операционный усилитель 28 (фиг.2), в цепь обратной св зи которого включен ре.зистор 29. К инвертирующему входу операционного усилител  28 подключена цепь из последовательно соединенных конденсатора 30 и резистора 31. Между общей точкой конденсатора 30 и резистора 31

и неинвертирующим входом операционного усилител  28 включен управл емый ключ 32, входуправлени  которого  вл етс  фазным входом синхронизации формирователей приращений опорных сигналов 8 и 10.

Блок пам ти 18 содержит в каждой фазе операционный усилитель 33 (фиг. 4), в цепь обргСтной св зи которого включен конденсатор 34 и цепь из последовательно соединенных управл емого ключа 35 и резистора 36. К входу операционного усилител  33 подключен резистор 37.

Устройство дл  определени  гармонических сигналов частоты вращени  вала асинхронного двигател  с фазным ротором работает следующим образом.

Дл  двухфазного асинхронного двигател  с размещением обмоток статор и ротора (фиг.6} исходные уравнени  дл  фазных напр жений (двухфазный двигатель выбран дл  упрощени  записей ) следующие:

U Cj4 |t;af.(-W-U)

(Ц-Ч.

Д -ч

Ucf --Crf-U . CU-c)4 Ч Си,-Ц

Ч

at(), (1)

где g, f, 1 d - оси фазных обмоток статора и ротс а ,и - фазное напр жение R - активное фазное сопротивление обмотки/

L - фазна  индуктивность обмоток и взаимоиндуктйвность обмоток статора rt ротора.

Примем условие, при котором активные сопротивлени  обмоток равны между собой. Примем также, что фазные индуктиьности обмоток равны между собой, т.е. .

Rf .R(, Ro,

со Lp Lej. « Lj - Ц, LO

Взаимоиндуктивности обмоток статора и ротора записываютс 

Urf-Lrff-Ucoe-e-,

. , Lqrf ,-sm-S, , « где LjTi - максимальна  взаимоиндуктивность между обмотками - угол поворота ротора относительно статора. Учитыва  (2) и (3) и произвед  дифференцирование, уравнени  (1) можно преобразовать к следующему виду: Uf«, -U(,s« -ldSb« + IQOOT ), at Ug-R«l 34o 4U.( ), lU - L - U(. cose| (у,б||), U -U(-co8& . . Сущность работы устройства заклю чаетс  в том чтобы использовать д получени  требуемых гармонических сигналов частоты вращени , т.е. sin и соз-вч лриращени  фазных напр жений либо производных токов, которые имеютс  при управлении дви гателем с помощью импульсного преобразовател  тока любого типа.Пуст роторные напр жени  и н U( получают приращени  aUet и A.UC - в резул тате переключени  ключей силовой части 25. Рассмотрим систему уравнений (4) дл  двух моментов времен соответственно до момента переключени  силовых ключей t| и после него tj. Считаем, что переключение происходит мгновенно. напр жени  на обмотках ротора получают приращени  bUcf и Alh от преобразовател  тока. Напр жени  на обмотках статора в режиме двойного питани  определ ютс  питаимцей сетью и поэтому не измен ютс , т.е. 5l Uf2 , UQ, Ucjt, а в короткозамкнутом режиме равны нулю и также не измен ютс , т.е. U, . .«Ufj О, ITa Uftj « 0.. Статорные и роторныетоки не измен ютс ,так как протекают в индуктивных цеп х .ij-, v iq ioj . Угол -9 не измен етс  из-за инерционности вала, т.е.Одгва, Скорость ггг не измен етс  из-за инерционности вала,т.е. () Производные токов получают прираще ни , в результате которых и уравно вешены приращени  роторных нгшр жений: VSr) 1 ), « (Хё) Запишем каждое из уравнений системы (4} дл  моментов t и t и вычтем одно из другого, при этом получаем: 0. LO Д U(cos& л.вШвл) с1ъ сгх ох I ,-. й.ч«,(с ««-л -со$в-л) j Ud-и-А -и(ЙЛ л) I uUc -U-u5 UC-cMft-u sb ij)j . в уравнени  (9) и {10) вход т искомые гармонические сигнгилы частоты вращени , т.е. sind-и cosSi и приращени  фазных величин-напр жений и производных токов. Из (9) получаем выражени  дл  sin &- и ао5-в- .. .1с, (M4Agf r Ь где Кл . Получив-из (9) выргикени  дл  |if и л и подставл   их в (10), atat.. получаем , ,. uUj CLo--r-VATcrLo X . cfc , u.a..iu.).,|c т.е. приращени  производных фазных токой ротора пропорциональны приащени м фазных напр жений. Подставл   выражени  (12) в (10), получимJ,-jfi .„а , AU. ( Ь ЧLm где Ко а - Ы- 1

В.устройстве дл  определени  гармонических сигналов частоты вращени  вала асинхронного двигател  с фазным ротором (фиг.1) реализуютс  зависимости (11) и (13).

Производные фазных токов статора

тгЦ т1 получают на выходах форми dt dii ,

ровател  опорных сигналов статора 4 фазные цепи которого содержат элементы дифференцировани .

При реализации (11) датчики фазных параметров ротора 2 выполн ютс  в виде датчиков фазных токов ротора 13. При этом на выходах фазных элементов дифференцировани  получаю производные фазных токов ротора dia. diat dt dt

При реализации (13) датчики фазных параметров ротора 2 выполн ютс  в виде датчиков фазных напр жений ротрра i5.При этом на выходах элементов пропорционального преобразовани  получают сигналы, соответствующие фазным напр жени м ly, ротрра.

В формировател х приращений опорных сигналов статора и ротора 8 и 10 формируютс  импульсы, величина которых равна величине приращений опорных сигналов, т.е. производных токов статора и производных токов ротора, либо напр жений ротора.

Управл емый ключ 32 (фиг.2) открыт при отрицательном напр жении Ua на его управл ющем входе. На диаграмме (фиг.3) представлено формирование импульсов напр жени , величина которых равна величине приращений фазных напр жений Напр жение синхронизации Uc. формируетс  с псмлощыо блока-синхронизации 6. Импульсы и синхронизированы с моментами переключени  силовых ключей, преобразовател  тока 24. Посто нна  времени выбираетс  Таким образом, чтобы она была много больше времени импульса tj,. Имтульсы напр жени  с величиной равной приращению опорных сигналов с выходов формирователей приращений опорных сигналов статора и ротора 8 и 10 поступают на соответствующие входы блока преобразовани  координат 17, на выходы которого поступают импульсы напр жени , сЬответствующие ненормированным гармоническим сигналам sin-O- cos -& в соответствии с выражени ми (11), (13). В промежутках времени между импульсами напр жени  на выходах блока преобразовани  координат 17 равны нулю. Дл  запс линани  текущих значений sin-.д cos-в к выходу блока преобразовани  координат 17 подключен блок пгил ти 18Управл емый ключ 35 (фиг. 4) открыт при отрицательном значении напр жени  Uy управлени . Напр жение Uftii (фиг.5)представл ет сособой последовательность импульсов , величина которых пропорциональна sin в-;, Напр жение и в первом приближении пропорционально Sin-6- Ошибка, обусловленна 

дискретностью, .зависит от количества переключений силовых элементов преобразовател  тока 24. С помощью блока нормировани 

сигналов 19 осуществл етс  формирование гармонических сигналов i sin-&; совб- единичной амплитуды.

Синхронизаци  работыформирова- .

телей. приращений опорных сигналов статора и ротора 8 и 10 и блока пам ти 18 с моментами переключений силовых элементов 25 преобразовател  тока 24 осуществл етс  с помощью блока синхронизации б, входными сигналами дл  которого  вл ютс  выходные сигналы схемы управлени  26.. С помощью элементов выдержки времени 21 формируютс  импульсы заданной длительности, служащие в качестве синхронизирующих импульсов дл  формирователей 8 и 10 приращений, опорных сигналов статора и ротора (сигнал Uj

на ). Импульсы с выходов элементов выдержки времени 21 поступают на входы схемы совпадений 22, выходное напр жение которой  вл етс  управл ющим дл  блока пам ти 18 (сигнал Uij на фиг.4). В моменты

переключени  силовых элементов 25 преобразовател  трка 24 в блоке пам ти 18 происходит смена информации sin -9-,cos В. моменты отсутстви  переключени  силовых элементов 25

в схеме совпадени  22 фор|лируетс  сигнал на запоминание информации sin-&;,cQs с предыдущего переключени .

Особенностью устройства (фиг.1)  вл етс  то, что дл  определени  гармонических сигналов частоты вращени  вала асинхроннрго двигател  ; с фазным роторе используютс  не сами опорные сигналы статора и ротора в виде йроизводных токов статора

и рртора, а их приращени , образуемые в моменты переключений силовых

элементов преобразовател  тока. При

этом величины этих приращений  вл ютс  соизмерик&зми с амплитудными значени ми напр жени  питани  преобразовател  тока, что обуславливает высокую помехоустойчивость устройства и точность работы, так как

уменьшаетс  вли ние собственных ошибок датчиков фазных токов статора и ротора.

Таким образом, введение в устройство дл  определени  гармонических сигналов частоты вала асинхронного двигател  с фазным ротором формировател  фазных опорных сигналов статора и ротора, блока синхронизации и формирователей приращений опорных сигналов статора и ротора обеспечивает повышение точнорти работы в сравнении с известным решением.

n II П

и u

i

Stft

Claims (5)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГАРМОНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ СФАЗНЬМ РОТОРОМ, содержащее датчики фазных токов статора и датчики . фазных параметров ротора,связанные с фазными входами формирователя Гармонических сигналов, фазные выходы которого образуют фазные выходы устройства для определения гармонических сигналов частоты вращения вала асинхронного двигателя с фазным ротором, о т л и ч а ютщ е е с я тем, что, с целью повышения точности определения гармонических сигналов частоты вращения вала асинхронного двигателя с фазным ротором, в него введены формирователь фазных опорных сигналов статора в виде производных фазных ' токов статора, формирователь фазных опорных сигналов ротора, блок синхронизации с фазными входами и выходами и выходом синхронизации и формирователи приращений опорных сигналов статора и ротора с фазными входами и выходами и фазными входами синхронизации, при этом формирователь гармонических сигналов снабжен входом синхронизации, фазные входы формирователя приращений опорных сигналов статора через формирователь фазных опорных сигналов статора в виде произ-._s водных фазных токов подключены к датчикам фазных токов статора,фазные входы формирователя приращений опорных сигналов ротора через формирователь фазных опорных сигналов ротора подключены к датчикам фазных параметров ротора, фазные вы.ходы формирователей приращений опорных сигналов статора и ротора подключены к соответствующим фазным входам формирователя гармонических сигналов, фазные входа синхронизации формирователей приращений опорных сигналов статора и ротора объединены пофазно между собой и.под.ключены к фазным выходам блока синхронизации, выход синхронизации ‘которого соединен с входом -синхронизации формирователя гармонических сигналов, а формирователь фазных опорных сигналов статора в виде производных фазных токов содержит в каждой фазной цепи элемёнт дифференцирования, вход'и выход которого образуют соответственно вход и выход формирователя опорных сигналов статора.

2. Устройство по п.1,·о т · л ич а ю щ е е с я тем, что датчики фазных параметров ротора выполнены в виде датчиков фазных токов ротора, при этом формирователь фазных опорных сигналов ротора содержит.в каждой фазной цепи элемент дифференцирования, вход и выход которого образуют соответственно вход и выход формирователя фазных опорных сигналов ротора.

3. Устройство по п.1, отличаю щ ее с я тем, что датчики фазных параметров ротора выполнены в виде датчиков фазных напряжений •ротора, при этом формирователь фаз! ных опорных сигналов ротора содержит в каждой фазной цёпи элемент пропорционального преобразования, вход и выход которого образуют со- ответственно вход и выход формирователя фазных опорных сигналов ротора .

4. Устройство по п.1, о т л ичающееся тем, что формирователь гармонических сигналов содержит последовательно соединенные блок преобразования координат,блок памяти, снабженный входом синхронизации, и блок нормирования сигналов, выхода которого образуют фазные выхода формирователя гармонических сигналов, При этом вход синхронизации, блока памяти и фазные входы блока преобразования: координат образуют соответственно вход синхронй·. зации и фазные входа формирователя гармонических сигналов.

5. Устройство по п.1, о т л ичающееся тем, что блок син-, хронизации содержит последовательно соединенные элемент выдержки времени и схему совпадений,выход которой об’разует выход синхронизации блока синхронизации, при этом входы и выходы элемента выдержки времени образуют соответственно фазные входа и выходы блока синхронизации.

ла асинхронного двигателя с фазным ротором за счет использования в координатных преобразованиях сигналов, соответствующих приращениям фазных опорных Параметров статора и ротора.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для определения гармонических сигналов частоты вращения вала асинхронного двигателя с фазным ротором, содержащее датчики фазных токов статора й датчики фазных параметров ротора, связанные с фазными входами формирователя гармонических функций, фазные выводы которого образуют фазные выходы устройства, введены формирователь фазных опорных сигналов статора в виде производных фазных токов статора, формирователь фазных опорных сигналов ротора, блок синхронизации с фазными входами и выходами и выходом синхронизации и формирователи приращений опорных сигналов статора и ротора с фазными входами и выходами и фазными входами синхронизации, при этом формирователь гармонических сигналов снабжен входом синхронизации, фазные входа формирователя приращений опорных сигналов статора через формирователь фазных опорных сигналов статора в виде производных фазных токов подключены к датчика^ фазных токов статора, фазные входа Формирователя приращений опорных сигналов ротора через формирователь фазных опорных сигналрв ротора подключены к датчикам фазных параметров ротора, фазные 40 выхода формирователей приращений опорных сигналов статора и ротора· подключены к соответствующим фазным входам формирователя гармонических сигналов,· фазные входа'синхронииа10