SU1064059A1 - Гидропривод - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к гидропри . воду общего машиностроени  и может быть использовано в гшфоприводе лесных McuuHH длв корчевани  пней и ,деревьев.

Известна машина дл  заготовки деревьев с корн ми манипул торного типа содержаща  гидроуправл емые захваты, опорную и.поворотную стойки UJ .

Недостатком SToro устройства  вл ютё  значительные статические . усили ., необходимые дл  извлечени  дерева из земли.

Известен также гидропривод, например машины дл  корчевани  пней, содержащий источник питани , два исполнительных -сервомеханизма, рабочие полости которых св заны с источником питани  и сливом через основной-распределитель, и клапанпульсатор Г2 .

.Недостатком известного устройства  вл етс  наличие специального вибратора, питание которого обеспечивает клапан-пульсатор, что в значительной степени усложн ет конструкцию машины в целом и снижает надежность работы привода.

Цель изобретени  - повышение надежности работы привода.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидропривод, например, машины дл  корчевани  пней, содержащий источник питани , два исполнительных сервомеханизма, рабочие полости которых св заны с источником питани  и сливом через основной распределитель , и клапан-пульсатор, снабжен дополнительным четырехлинейным трекпозиционным распределителем, две линии которого подключены к одной из линий основного распределител , каждый исполнительный сервомеханизм одной из рабочих полостей подключен к одной из линий дополнительного распределител , а клапан-пульсатор установлен в одной из линий св зи основного и дополнительного распределителей , .

Кроме того, клапан-пульсатор выполнен в виде подпружиненного гидроуправл емого золОтника, перва  лини Которого св зана с основным распределителем , втора  - с доп 5лнительным распределителем и полостью упра лени  золотника, а треть  - со сливом через регулируемый дроссель.

На фиг. 1 изобрахсена принципиальна  схема конструкции; на фиг.. 2 схема гидропривода.

Устройство, (фиг. 1) содержит установленные на манипул торе (не показан ) поворотную стойку 1 с захватом 2 и корчуквдими зубь ми 3., которые управл ютс  исполнительным сервомеханизмом .4, а стойка 1 снабжена

исполнительным сервомеханизмом 5, на котором установлен нож 6.

Сервомеханизмы 4 и 5 имеют рабочие полости 7-10 (фиг.2), св занные с источником Ц питани .и сливом 12 через основной распределитель 13. Рабочие полости 7: и 9 св заны лини ми 14 и 15 с четырехлинейным трехпозиционным дополнительным распределителем 16, который лини ми 17 и 18 св зи подключен к линии 19 основного распределител  13, причем в линии 17 установлен клапан-пульсатор

20,выполненный в виде золотника

21,имеющего пружину 22 и полость 23 управлени . Перва  лини  24 золот ника 21 подключе на к линии 19 основного распределител  .13, втора  лини  25 золотника fl подключена

к его полости 23 управлени  и через линию 17 к дополнительному распределителю 16, а треть  лини  26 золотника 21 подключена к сливу 12 через регулируемый дроссель. 27.

Устройство работает следующим образом.

До захвата пн  (или дерева) распределитель 13 находитс  в левом (по чертежу фиг. 2) положении, а распределитель 16 - в нейтральном положении. Рабоча  жидкость от источника 11 питани  поступает через распределитель 13 в штоковые полости 8 и 10 сервомеханизмов 4 и 5, причем поршневые полости 7 и 9 соединены со сливом 12, благодар  чему корчующие зубь  3 (фиг. 1) раскрыты , а сервомеханизм 5 подн т. При наводке на пень захват 2 фиксирует устройство.

После переключени  распределител  16 в левое положение (по чертежу фиг. 2), а распределител  13 - в правое положение, поршнева  полость 7 сервомеханизма 4 подключаетс  к источнику 11 питани  через клапанпульсатор 20, а штокова  полость 8 этого сервомеханизма соединена со сливом 12. При этрм корчующие зубь  3 (фиг. 1) внедр ютс  в корневую сис тему. При повышенном сопротивлении внедаению зубьев 3, давление в поршневой полости 7 повышаетс  и поступает в полость 23 управлени  золотника 21 клапана-пульсатора 20. При достижении определенного давлени  в системе золотник 21 преодолевает сопротивление пружины 22 и перемещаетс  вправо, (по чертежу), что обеспечивает разъединение линий 24 и 25 между собой и соединение линии 26 через дроссель 27 со сливом 12, что вызовет снижение давлени  в поршнейой полости .7 сервомеханизма 4 и перемещение золотника 20 в левое положение (по чертежу). Это обеспечивает соединение линий 24 и 25 между

собой и отключение линии 26 от елива 12.

Таким образом, создаетс  пульсирующе е давление в поршневой полости 7 сервомеханизма 4, которое преобразуетс  в пульсирующее усилие корчук цих зубьев 3./ вибраци  которых снижает сопротивление земли и корней внедрению зубьев. Регулировка дроссел  27 обеспечивает выбор оптимального режима работы.

После смыкани  зубьев 3 расйределитель 16 переключаетс  в правое по чертежу положение, а распределитель 13 остаетс  в прежнем положении. . При этом рабоча  жидкость поступает

в порщнёвую полость 9 сервомеханизма 5, что обеспечивает выдвижение ножа (6, его заглубление и перерезание корней, а клапан-пульсатор 20 обеспечивает снижение сопротивлени  корчеванию, создава  пульсирующее давление в. поршневой полости 7 сервомеханизма 4.

.,.

Таким образом, предлагаемое устройство Обеспечивает снижение динамических нагрузок конструкции машины и повышение ее надежности а счет использовани  гидравлического пульсатора с дополнительным распределителем .

Claims (1)

1* ГИДРОПРИВОД _t, например, / ч а ю щ и й с я тем, что клапанпульсатор выполнен в виде подпружиненного гидрОуправляемого золотника, первая линия которого связана с основным распределителем, вторая το дополнительным распределителем и полостью управления золотника, . а третья - со сливом через регулируемый дроссель.

‘4.· он снабжен дополнительный четырехлинейным трехпозицирнным распределителем, две линии которого подключены к одной из линий основного распределителя, каждый исполнительод— допол№ 893184, кл. А 01 G 23/06, 1980, 1 * ГИДРОПРИВОД _t, например, машины для корчевания пней, содержащий источник питания, два исполнительных сервомеханизма, рабочие полости которых связаны с источником . питания и сливом через основной распределитель, и·клапан—пульсатор, о т л й ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности: работы.

Л И~ да

СП да

1 1064059 v2