SU759060A1 - Гидросистема свеклоуборочного комбайна - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к гидросистемам прицепных свеклоуборочных комбайнов, содержащим след щую систему автоматического управлени  по р дкам растений.

Известна гидросистема свеклоуборочного комбайна, содержаща  гидроприводы подъема рабочих органов и корректировки и след щую систему, включающую копирводители , гидроцилиндр с двум  рабочими полост ми и гидрораспределитель, сливной канал которого через обратные клапаны соединен с гидроприводом подъема и с одной из полостей гидроцилиндра след щей системы 1.

Недостатком известной гидросистемы  вл етс  то, что возникающее на сливе гидрораспределител  след щей системы определенное давление рабочей жидкости передаетс  через обратный клапан только в одну из полостей гидроцилиндра след щей системы, в то врем  как друга  полость этого цилиндра соединена (через магистраль ручной корректировки) со сливной полостью гидрораспределител  трактора , где давление рабочей жидкости ниже.

чем на сливе след щей системы. Эта разница давлений вызывает смещение штока гидроцилиндра след щей системы и, следо.вательно , рамы машины даже в те периоды, когда рассогласование на входе след щей 5 системы нулевое (т. е. когда копир-водитель не смещает золотник гидрораспределител  след щей системы из его нейтрального положени ).

След ща  система воспринимает ложный 10 сигнал, обусловленный разницей давлени  в полост х цилиндра след щей систе.мы, и возвращает раму машины в первоначальное положение, на что непроизводительно затрачиваетс  определенна  мощность энергоблока и ухудшаетс  качество управлени  из-за увеличени  частоты срабатывани  след щей системы.

Целью изобретени   вл етс  повышение устойчивости и экономичности работы гидросистемы свеклоуборочного комбайна.

Claims (1)

1. Эта цель достигаетс  тем, что сливной канал гидрораспределител  через дополнительный обратный клапан соединен с гидроприводом корректировки и со второй рабочей полостью гидроцилиндра. На чертеже схематически изображена гидросистема свеклоуборочного комбайна, объединенна  с гидросистемой трактора. Гидросистема трактора включает масл ный бак 1, насос 2, четырехпозиционные гидрораспределители 3, 4, 5 и магистрали 6-9. Гидропривод подъема рабочих органов содержит ботвосрезающие устройства 10, выгрузной транспортер 11 и группу гидроцилиндров 12. След ща  система состоит из копир-водителей 13, св занных при помощи т г и рычагов с гидрораспределителем 14, рабочие полости которого через гидрозамок 15 соединены с соответствующими полост ми 16 или 17 гидроцилиндра 18, причем гидрораспределитель 14 имеет сливной канал 19. В гидропривод корректировки вход т гидроцилиндр 18 след щей системы, гидрозамок 20 и магистрали 8 и 9, кажда  из которых соединена через дополнительные обратные клапаны 21 и 22 со сливным каналом 19 гидрораспределител  14. Кроме того,в магистрал х 6 и 7 установлены обратный клапан 23 и предохранительный клапан 24. Работа гидросистемы свеклоуборочного комбайна в различных режимах работы происходит следующим образом. При въезде комбайна в убираемые р дки, в тех случа х когда необходимо произвести ручную корректировку, гидрораспределитель 4 гидросистемы трактора должен находитьс  в положении «Нейтральное, а гидрораспределитель 3 на нужный интервал времени устанавливаетс  в положение «Подъем или «Принудительное опускание. При этом рабоча  жидкость под давлением через магистрали 8 и 9, через гидрозамок 20 подаетс  в соответствующие полости 16 и 17 гидроцилиндра 18, Движение щтока этого гидроцилиндра 18 приводит к тому, что ботвосрезающие устройства 10 располагаютс  в нужном положении относительно убираемых р дков. Дополнительные обратные клапаны 21 и 22 преп тствуют шунтированию полостей 16 и 17 гидроцилиндра 18. Опускание ботвосрезающих устройств 10 и выгрузного транспортера 11 в рабочее положение осуществл етс  под собственным весом при установке гидрораспределител  4 в положение «Плавающее. Подъем рабочих устройств в транспортное положение при выезде из р дков производитс  переводом гидрораспределител  4 в положение «Принудительное опускание. При этом масло под давлением по магистрали 6 подаетс  в гидроцилиндры 12. Во врем  транспортных переездов гидрорасПределитель 4 находитс  в положении «Нейтрально. В режиме автаматического вождени  во врем  движени  комбайна в р дках гидрораспределитель 3 устанавливаетс  в положение «Плавающее, гидрораспределитель 4 - в положение Подъем. В результате этого рабоча  жидкость под давлением через гидрораспределитель 4 и напорную магистраль 7 подаетс  к гидрораспределителю 14 след щей системы и сливаетс  через дополнительные обратные клапаны 21 и 22 и обратный клапан 23 в бак 1. Если копир-водитель 13, контактирующий с корн ми свеклы, отклон етс  от своего нейтрального положени , то это через систему т г и рычагов приводит к смещению от нейтрального положени  золотника гидрораспределител  4, что вызывает срабатывание гидромеханической след щей системы. Рама мащины при этом смещаетс  и комбайн переходит на новую траекторию , при которой ботвосрезающее устройство 10 перемещаетс  строго над осью убираемого р дка. Гидрозамки 15 и 20 позвол ют управл ть положением рамы комбайна с помощью одного гидроцилиндра 18 поочередно сигналами от двух гидрораспределителей: гидрорасттределител  14 след щей системы в автоматическом режиме и гидрораспределителей 3, 4, 5 гидросистемы трактора в режиме ручной корректировки. Они преп тствуют в режиме автоматического вождени  пр мому сливу потока из магистрали 7 в магистраль 8 или 9 без прохода через полости гидроцилиндра 18. Аналогичную функцию выполн ют гидрозамки в режиме ручной корректировки . Гидросистема свеклоуборочного комбайна исключает ложные срабатывани  и непроизводительные затраты энергии за счет уравнивани  давлений в обеих полост х 16 и 17 гидроцилиндра 18 след щей системы в те моменты, когда копир-водители 13 и, следовательно, золотник гидрораспределител  14 наход тс  в нейтральном положении , так как сливной канал 19 гидрораспределител  14 через дополнительные обратные клапаны 21 и 22 и магистрали 8 и 9 соединены с обеими полост ми 16 и 17 гидроцилиндра 18 след щей системы. Таким образом, из-за того, что в полости 16 и 17 гидроцилиндра 18 подаетс  одинаковое давление слива, перемещение рамы в те периоды , когда рассогласование на входе след щей системы,отсутствует. Этим устран ютс  ложные срабатывани  след щей системы, св занные с посто нным воздействием давлени  слива на гидроцилиндр след щей системы , что улучщает качество управлени  по р дкам и энергетический режим работы гидромеханической след щей системы. Формула изобретени  Гидросистема свеклоуборочного комбайна , содержаща  гидроприводы подъема рабочих органов и корректировки и след щую систему, включающую копир-водители, гидроцилиндр с двум  рабочими полост ми и гидрораспределитель, сливной канал которого через обратный клапан соединен с гидроприводом подъема и с одной из полостей гидроцилиндра след щей системы, отличающа с  тем, что, с целью повышени  устойчивости и экономичности, сливной канал гидрораспределител  через дополнительный обратный клапан соединен с гидроприводом.

   корректировки и со второй рабочей полостью гидроцилиндра.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2383270/30-15, кл. А 01 В 63/10, 1976.