SU1063297A3

SU1063297A3 - Устройство телевизионного контрол внутренней поверхности цилиндрического резервуара

Info

Publication number: SU1063297A3
Application number: SU802898547A
Authority: SU
Inventors: Жийо Жорж
Original assignee: Фраматом (Фирма)
Priority date: 1979-03-30
Filing date: 1980-03-27
Publication date: 1983-12-23
Also published as: US4302772A; EP0017551B1; FR2455834A1; ES489728A0; YU67580A; ES8100590A1; EP0017551A1; JPS55134579A; DE3060067D1; YU40869B; FR2455834B1; JPH0120837B2

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ТЕЛЕВИЗИОЙНОГО КОНТРОЛЯ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО РЕЗЕРВУАРА, имеквдего отверстие с фланцем дл доступа внутрь, содержащее опорный каркас, прикрепленный к фланцу отверсти , переда1Ющую телевизионную камеру, гибкий шланг, внутри которого размещены кабели электропитани и телевизионного сигнала, как минимум один прожектор , укрепленный на передающей телевизионной камере, трубчатый кронштейн, к которому, прикреплены передающа телевизионна камера, узел центрировани и первый конец гибкого шланга, второй конец-которого выведен наружу цилиндрического резервуара,о тличающеес тем, что, с целью повышени стабильности изображени осматриваемого участка цилиндрического резсэрвуара и точного определени местоположени участка,в него введены жестка трубчата направл юща , один конец которой укреплен на опорном каркасе , механизм управлени с датчиком вертикальных перемещений и датчиком угловых перемещений передающей телевизионной камеры, причем второй конец гибкогошланга расположен внутри жесткой трубчатой направл кнцей и выведен наружу через механизм управлени . Л оо to CD vj

Description

2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что узел центрировани содержит рычаги, преимущественно три, три штока, трубчатую деталь с фланцем в верхней асти, внутри которой расположен гибкий шланг с возможностью продольного перемещени , при этом один конец каждого рычага снабжен роликом, а другой шарнирно соединен с трубчатым кронштейном, каждый шток соединен шарнирно с рычагом одним концом, а другим концом - с фланцем трубчатой детали, причем второй конец жесткой трубчатой направл ющей снабжен крючками, к которым прикреплен трос управлени , св занный с руко ткой управлени ., расположенной на внешней стороне опорного каркаса.

3.Устройство по п. 1, о т л ичающеес тем, что гибкий шланг выполнен из гибкого эластичт ного материала и помещен в оболочку из гофрированной нержавеющей ста

4. Устройство по п. 1, о т л и -чающеес тем, что механизм управлени содержит блок шестерен, мотор с редуктором, вал которого соiединен с первой шестерней блока шесте:рен ,втора шестерн которого соединена с первой муфтой, внутри которой расположен гибкий шланг,вторую муфту, св занную с датчиком.вертикальных перемещений передающей телевизионной камеры и эксцентриком блокировани перемещений, при этом втора муфта жестко соединена с первой муфтой, треть шестерн блока шестерен соединена с датчиком угловых перемещений передающей телевизионной камеры, и третью муфту, св занную со второй муфтой и эксцентриком блокировани перемещений.

5. Устройство по п. 1, о т л и чающеес тем, что датчик вертикальных перемещений содержит ролик фрикционно соединенный с гибким шлангом , а .датчик угловых перемещений выполнен в виде цилиндра со шкалой.

Изобретение относитс к области телевизионного контрол и, в частности к устройствам дл телевизионного контрол внутренней поверхности цилиндрического резервуара. Известно устройство телевизионного контрол внутренней поверхности цилин дрического резервуара, имеющего отверстие с фланцем дл доступа внутрь содержащее опорный каркас, прикрепленный к фланцу отверсти , передающую телевизионную камеру, гибкий шланг, внутри которого размещены кабе ли электропитани и телевизионного сигнала, как минимум один прожектор, укрепленный на передающей телевизионной камере, трубчатый кронштейн, к ко торому прикреплены передающа телевизионна камера, узел центрировани и один конец гибкого шланга, второй конец которого выведен наружу цилиндрического резервуара 1. Однако известное устройЬтво имеет плохую стабильность получаемого изоб ражени , которое представл ет соббй перевернутое изображение внутренней поверхности резервуара, кроме того, устЕ)Ойство не позвол ет точно опреде лить место передаваемого участка поверхности . Целью изобретени вл етс повышение стабильности изображени осмат риваемого участка цилиндрического резервуара и точное определение местоположени . Цель достигаетс тем, что в устройство телевизионного контрол внутренней поверхности цилиндрического резервуара, .имеющего отверстие с фланцем дл доступа внутрь, содержащее опорный каркас, прикрепленный к фланцу отверсти , передающую телевизионную камеру, -гибкий шланг, внутри которого размещены кабели электропитани и телевизионного сигнала, как минимум один прожектор, укрепленный на передающей телевизионной камере, трубчатый кронштейн, к которому прикреплены передающа телевизионна камера, узел центрировани и первый конец гибкого шланга, второй конец которого выведен наружу цилиндрического резервуара, введены жестка трубчата направл юща , один конец которой укреплен на опорном каркасе, механизм управлени с датчиком вертикальных перемещений и датчиком угловых перемещений передающей телевизионной камеры, причем второй конец гибкого шланга расположен внутри жесткой трубчатой направл ющей и выведен наружу через механизм управлени . Узел центрировани содержит рычаги , преимущественно три, три штока, трубчатую деталь с фланцем в верхней части, внутри которой расположен гибкий шланг с возможностью .продольного перемещени , при этом один из концов каждого рычага снабжем fKXinKc Wj а другой гиарнирно сое .пинен с трубчатым кронштейном, каждый шток соединен шарнирно с рычагом одним кондом, а другим концом - с фланцем трубчатой детали, причем второй конец жес;ткой трубча,той направл ющей снабжен крючками, к которым прикреплен трос управлени , св занный с руко ткой управлени , расположенной на внешней стороне опорного каркаса. Гибкий шланг выполнен из гибкого эластичного материала и помещен в оболочку из гофрированной нержавеющей стали. Механизм управлени содержит бло шестерен, мотор с редуктором,, вал которого соединен с первой шестерней блока шестерен, втора шестерн которого соединена с первой муфтой, внутри которой расположен гибкий шланг, вторую муфту, св занную с датчиком вертикальных перемещений передающей телевизионный камеры и эксцентриком блокировани перемещений , при этом втора муфта жестко соединена с первой муфтой, треть шестерн блока шестерен соединена с датчиком угловых перемещений передающей телевизионной камеры, и тр тью муфту, св занную со второй муфтой и эксцентриком блокировани niep мещений. Датчик вертикальных перемещений содержит ролик, фрикционно соединё ный с гибким шлангом, а датчик угловых перемещений выполнен в виде цилиндра со шкалой. На фиг. 1 представлена конструктивна схема устройства телевизионного контрол внутренней поверхност , цилиндрического резервуара, на фиг. 2 - конструктивна схема механизма управлени в разрезе. Устройство содержит цилиндрически резервуар 1, фланец 2, опорный карка 3, передающую телевизионную камеру 4 трубчатый кронштейн 5, гибкий шланг 6, кабели 7 электропитани и телевизионного сигнала, .прожектор 8, узел центрировани , состо щий из рычагов 9, штоков 10, трубчатой детали 11 с фланцем 12, роликов 13, крючки 14, трос 15 управлени , руко тку 16 упра лени , жесткую трубчатую направл ющу 17, механизм 18 управлени , содержащий датчик 19 вертикальных перемещений и датчик 20 угловых перемещений передающей телевизионной камеры, бло шестерен, состо щий из первой, второ и третьей шестерен 21-23, мотор 24 с редуктором, первую, вторую и третью муфты 25-27, эксцентрик 28 блокировани перемещений, датчик 19 вертикальных перемещений содержит ролик 2 Устройство работает следующим образом .. Передающа телевизионна камерг 4 вводитс внутрь цилиндрического резервуара 1 и закрепл етс на Фланце 2 при помощи опорного каркаса .3. Передающа телевизионна камера 4 жестко соединена с трубчатым кронштейном 5, на котором-смонтирован также узел центрировани , не позвол ющий телевизионной камере произвольно мен ть положение в пространстве. Освободив крючки 14 с помощью троса 15 управлени руко ткой 16, передающей телевизионной камере представл етс возможность вертикального перемещени вниз, дл чего следует освободить гибкий шланг 6, повернув эксцентрик 28 при помощи, например, третьей муфты 27. Гибкий шланг 6 начинает скользить внутрь первой и второй муфт 25 и 26. Величина вертикальных перемещений телевизионной камеры фиксируетс датчиком 19 вертикальных перемещений при помощи ролика 29, имеющего фрикционное зацепление с. гибким шлангом 6.- Стабилизаци передающей телевизионной камеры 4 в пространстве обеспечиваетс с помощью узла центрировани , имеющего по крайней мере три рычага 9 .с роликом 13, которые скольз т по стенкам цилиндрического резервуара 1, не позвол передающей телевизионной камере 4 смещатьс в произвольных направлени х. Участок внутренней поверхности цилиндрического резервуара 1, осматриваемый телевизионной камерой, освещаетс прожектором 8, жестко укрепленным на передающей телевизионной камере 4. Таких прожекторов 8 может быть несколько .. Вращение вала мотора 24 с редукгороМ с помощью блока шестерен передаетс на датчик 20 угловых перемещений , представл ющий собой цилиндр со шкалой, жестко укрепленный .на третьей шестерне 23. Втора шестерн 22 через первую муфту 25 .Передает усилие от мотора 24 на гибкий шланг 6 и, следовательно, передающей телевизионной камере 4. Таким образом, осуществл етс осмотр внутренней поверхности цилиндрического резервуара 1 по углу. Дл того, чтобы вынуть передающую телевизионную камеру 4 из цилиндрического резервуара 1, поднимают передающую телевизионную камеру 4 до соприкосновени трубчатой детали 11, имеквдей фланец 12, с концом жесткой трубчатой направл ющей 17, внутри которой проходит гибкий 6. К рючки 14 захватывают трубчатую деталь 11 за фланец 12. Поворотом эксцентрика 28 освобождаетс гибкий шланг 6, и передающа телевизионна камера 4 вместе с трубчатым кронштейном 5 опускаетс вниз. Рычаги 9 поворачиваютс в ро и«ах 29 под воздействием штоков 10 до тех пор, пока они не примут вертикального положени . Предающа телевизионна камера 4 также может вр оцатьс на трубчатом {фю«шгб1Ме 5, д сгаещует освободить 3sa№M 30. п$ ис1юсоблекие иеобхо шмо; если передающа

телевизионна камера 4 имеет габариты большие, чем отверстие в резервуаре .

Предлагаемое устройство позвол ет повысить стабильность изображени осматриваемого участка цилиндрического резервуара и более точно- определить местоположение этого участка.

Claims

1. УСТРОЙСТВО ТЕЛЕВИЗИОННОГО КОНТРОЛЯ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО РЕЗЕРВУАРА, имеющего отверстие с фланцем для доступа внутрь, содержащее опорный каркас, прикрепленный к фланцу отверстия, передающую телевизионную камеру, гибкий шланг, внутри которого размещены кабели электропитания и телевизионного сигнала, как минимум один прожектор, укрепленный на передающей телевизионной камере, трубчатый кронштейн, к которому, прикреплены передающая телевизионная камера, узел центрирования и первый конец гибкого шланга’, второй конец-которого выведен наружу цилиндрического резервуара,о тличающееся тем, что, с целью повышения стабйльности изображения осматриваемого · участка цилиндрического резервуара и точного определения местоположения участка,в него введены жесткая трубчатая направляющая, один конец которой укреплен на опорном каркасе, механизм управления с датчиком вертикальных перемещений и датчиком угловых перемещений передающей телевизионной камеры, причем второй конец гибкого шланга расположен внутри жесткой трубчатой направляющей и выведен наружу через механизм управления .

i

ОТ с

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что узел центрирования содержит рычаги, преимущественно три, три штока, трубчатую деталь с фланцем в верхней *1асти, внутри которой расположен гибкий шланг с возможностью продольного перемещения, при этом один конец каждого рычага снабжен роликом, а другой шарнирно соединен с трубчатым кронштейном, каждый шток соединен шарнирно с рычагом одним концом, а другим концом - с фланцем трубчатой детали, причем второй конец жесткой трубчатой направляющей снабжен крючками, к которым прикреплен трос управления, связанный с рукояткой управления., расположенной на внешней стороне опорного каркаса.

3. Устройство по п. 1,'о т л ичающееся тем, что гибкий шланг выполнен из гибкого эластичт ного материала и помещен в оболочку из гофрированной нержавеющей стали.

'

4. Устройство поп. 1, о т л и -чающееся тем, что механизм управления содержит блок шестерен, мотор с редуктором, вал которого со• единен с первой шестерней блока шестерен,вторая шестерня которого соединена с первой муфтой, внутри которой расположен гибкий шланг, вторую муфту, связанную с датчиком вертикальных перемещений передающей телевизионной камеры и эксцентриком блокирования перемещений, при этом вторая муфта жестко соединена с первой муфтой, третья шестерня блока шестерен соединена с датчиком угловых перемещений передающей телевизионной камеры, и третью муфту, связанную со второй муфтой и эксцентриком блокирования перемещений.

5. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что датчик вертикальных перемещений содержит ролик, фрикционно соединенный с гибким шлангом, а датчик угловых перемещений выполнен в виде цилиндра со шкалой.