FR2384194A1 - Bras de chargement articule - Google Patents

Bras de chargement articule

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    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B67D9/02—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships using articulated pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/24—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L27/00—Adjustable joints, Joints allowing movement
    • F16L27/08—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
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Abstract

L'invention concerne un bras de chargement articulé ayant un tube interne, un tube externe et un tube de chargement, pour transférer un produit d'un emplacement à un autre. Le bras de chargement comporte un dispositif d'asservissement et est muni de moyens de déplacement du tube interne et du tube externe, de moyens de contrôle de positions respectives du tube interne et du tube externe, déterminant la valeur d'un paramètre représentatif de la position du tube de chargement, et de moyens de commande pour comparer la valeur trouvée pour le paramètre à la valeur correspondant à la position désirée du tube de chargement et pour actionner les moyens de déplacement du tube externe en fonction de l'écart entre ces deux valeurs, de telle sorte qu'une variation d'inclinaison du tube interne provoque un mouvement purement axial du tube de chargement. L'invention est applicable à l'introduction d'un produit pétrolier liquide dans une citerne montée sur véhicule.
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