SU1061837A1 - Конусна дробилка - Google Patents

Конусна дробилка Download PDF

Info

Publication number
SU1061837A1
SU1061837A1 SU813392312A SU3392312A SU1061837A1 SU 1061837 A1 SU1061837 A1 SU 1061837A1 SU 813392312 A SU813392312 A SU 813392312A SU 3392312 A SU3392312 A SU 3392312A SU 1061837 A1 SU1061837 A1 SU 1061837A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cone
plane
minimum eccentricity
eccentricity
cones
Prior art date
Application number
SU813392312A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Александрович Бауман
Валентин Андреевич Павлюк
Виктор Дмитриевич Руднев
Original Assignee
Томский инженерно-строительный институт
Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Томский инженерно-строительный институт, Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению filed Critical Томский инженерно-строительный институт
Priority to SU813392312A priority Critical patent/SU1061837A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1061837A1 publication Critical patent/SU1061837A1/ru

Links

Landscapes

  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

1. КОНУСНАЯ ДРОБИЛКА, содержаща  установленный на станине наружный неподвижный конус, приводной вал, состо щий из нижней вертикзльной и эксцентрично расположенной верх ней наклонной частей, имеющих скрещивающиес  геометрические оси, закрепленный на верхней части вала внутренний подвижный дроб щий конус, образованную рабочими поверхност ми конусов камеру дроблени  с переменным угле захвата и зоной калибровки , отличающа с  тем, что с целью снижени  износа рабочих поверхностей крЗусов и повышени  эффективности работы, образукндие рабочих поверхностей конусов в плоскости продольного сечени  выполнены в виде плавно расход щихс  линий вверх и вниз от горизонтальной плоскости минимсшьного эксцентриситета, на уровне которой рассто ние между скрещиваю1ф1мис  ос ми минимально, a угол захвата равен HyjBo на уровне минимального эксцентриситета и в калиб .ровочной зоне, при этом образую11и1е поверхностей в нижней части подвиж-j ного и неподвижного конусов, расположенные ниже плоскости ь инимального эксцентриситета, выполнены по гиперболам , у которых полуоси образующей нижней части внутреннего конуса имеют соотношени  а+ .где а действительна  полуось обращуннцей поверхности внутреннего Конуса, мм b мнима  полуось образукхцей поверхности внутреннего конуса, иолг е эксцентриситет на уровне g плоскости минимального эксцентриситета, мм У - угол гирации, град; 0 - радиус нижнего основани  внутреннего конуса, мм; Не рассто ние от плоскости минимального эксцентриситета до нижнего основавани  внутреннего конуса , MMi РОугол наклона касательной к образующей внутреннего конуса в точке пересечени  этой образующей с Нижним основанием этого же конуса к горизонтальной плоскости град, полуоси образующей нижней части наружного неподвижного конуса имеют соотношени  а.-а + и и |НогО Ц. bi - мнима  полуось образующей наружного, неподвижного конуса, мм;

Description

рассто ние от плоскости минимального эксцентриситета до нижнего основани  наружного неполвижного конуса, мм, действительна  полуось образующей наружного неподвижного , конуса, мм, радиус нижнего основани  наружного неподвижного конуса, мм
действительна  полуось образующей внутреннего конуса, мм,
верхней части внутреннерасположенна  выше плосального эксцентриситата, о дуге окружности с радиR
.
RH - радиус окружности, мм;
HB- рассто ние от плоскости минимального эксцентриситета до верхнего основани  внутреннего конуса, мм,
ij, - зазор между конусами на
уровне плоскости минимального эксцентриситета, мм, и центр этой окружности лежит в плоскости минимального эксцентриситета, а образующа  верхней части наружного конуса, расположенна  выше плоскости минимального эксцентриситета, выполнена по линии, описываемой уравнением
I i( + .M + CnX,
 вл ющимс  интерпол ционным многочленом , удовлетвор ющим условию, что углы между главными направлени ми движени  точек внутреннего конуса и нормал ми к линии, описываемой этим .уравнением, равны 0-100% от угла трени -, и где Х - текуща  координата , мм; Со, С{, ...,Сц - безразмерные коэффициенты и /ц - показатель степени,  вл ющийс  любым целым и положительным числом в интервале от 2 ДО 100.
2, Дробилка по ПП.1 и 2, о т л ичающа с  тем, что плоскость минимального эксцентриситета расположена на уровне 0,3-0,9 высотьа внутреннего конуса от его нижнего основани .
Изобретение относитс  к дробиль ому оборудованию, а более конкретно к конусным дробилкам со скрещивающимис  ос ми дроб щих элементов (конусов ) , которые могут быть использованы дл  дроблени  полезных ископаемых и нерудных строительных материалов.
Известна конусна  дробилка, у которой осидроб щих конусов пересекаютс  или скрещиваютс , а образующие поверхностей этих конусов пр молинейны в верхней и средней част х ка меры дроблени  и криволине|4ны внизу. Угол захвата у этой дробилки прсто нный на пр молинейном y4acTke камеры дроблени  и плавно убывает в ее криволинейной части. Причем неподвижный дроб щий конус расшир етс  кверху на пр молинейном участке камеры и книзу на криволинейном, а подвижный сужаетс  кверху. Угол наклона образующих обоих конусов относительно вертикали невелик, и не превышает .
Недостаток профил  камеры дроблени  такой дробилки состоит в том, что если оси дроб щих конусов скрещиваютс , внутри подвижного конуса имеет место проскальзывание дробимого материала относительно рабочих поверх ностей конусов, что приводит к интенсивному износу их в верхней и нижней част х камеры дроблени  и непроизводительному расходу энергии, а также ;сдерживает производительность этих .частей камеры дроблени . Проскаль|зывание п:роисходит в результате того , что имеетс  больша  составл юща  хода сжати , направленна  вдоль образующих конусов.
Наиболее близкой к иэобетеншо по технической сущности  вл етс  конусна  Дробилка, содержаща  установленный иа станине наружный неподвижный конус Приводной вал, состо щий из нижней вертикальной и эксцентрично расположе|ной верхнегй наклонной частей-, имеющих скрещивающиес  геометрические оси, закрепленный на верхней части вала внутренний подвижный дроб щий конус, образованную рабочими поверхност ми jKOHycoB камеру дроблени  с переменным углом захвата и зоной калибровки 21 .
I Наиболее эффективной работы такой дробилки можно добитьс , если оси конусов скрещиваютс  в средней внутреннего подвижного конуса. ,Так как в этом случае ход подвижiHoro конуса в верхней части камеры дроблени , где происходит разрушение наиболее крупных кусков дробимо го материала, увеличиваетс . Однако ввиду того, что подвижный и неподвижный конусы этой дробилки выполнены сужающимис  кверху, главные направлени  движени , вдоль которых точки подвижного элемента имеют наибольшие перемещени , в верхней части камеры дроблени  образуют с нормал ми к дроб щим поверхност м угол, близкий или равный углу трени . В результате этого в верхней части камеры дроблени  происходит проскальзывание кусков дробимого материала относительно поверхностей конусов, что приводит к интенсивному износу последних. Проскальз вание ухудшает услови  захвата кусков перерабатываемого материала, вследствие чего дл  однократного ра pSШIeни  их необходимо несколько цик . лой сближени  конусов. Это приводит к непроизводительному расходу энергии и сдерживает производительность верхней части камеры дроблени . . Целью изобретени   вл етс  сниже ние износа рабочих поверхностей конусов и расхода энергии на единицу продукции при одновременном увеличении производительности путем умен шени  проскальзывани  относительно конусов перерабатываемого материала и создани  благопри тных условий дл  ускоренного прохождени  его через камеру дроблени . Укааанна  цель достигаетс  тем, что в конусной дробилке, содержащей установленный на станине наружный неподвижный конус, приводной вал, состо щий из нижней вертикальной и эксцентрично расположенной верхней наклонной частей, имеющих скрещивгшзщиес  геометрические оси, закрепленный на верхней части вала вну ренний подвижный дроб щий конус, образованную рабочими поверхност ми , конусов камеру дроблени  с переменным углом захвата и зоной калиб ровки, образуквдие рабочих поверхностей конусов в плоскости продольного сечени  выполнены в виде плав .но расход щихс  линий вверх и вниз от горизонтальной плоскости минимального эксцентриситета, на уровне которой рассто ние между скрещивающимис  ос ми минимально, а угол захвата равен нулю на уровн минимального зксцентркситета и в калибровочной зоне при этом образующие поверхностей в нижней части подвижного и неподвижного конусов, расположенные ниже плоскости минимальног эксцентриситета, выполнены по гипер болам, у которых полуоси образующей нижней части внутреннего конуса име ют соотношени : „г о о 1 I е -j R---;мЪ. . -q , ° V3o )f действительна  полуось образующей поверхности внутреннего конуса, мм: мнима  полуось образующей поверхности внутреннего конуса, мм эксцентриситет на уровне плоскости минимального эксцентриситета, мм; угол гирации, град., радиус нижнего основани  внутреннего конуса, мм/ рассто ние от плоскости минимального эксцентриситета до нижнего основани  внутреннего конуса, мм/ угол наклона касательной к образующей внутреннего конуса в точке пересечени  этой образующей с нижним основанием этого же конуса к горизонтальной плоскости , град/ азующей нижней части наодвижного конуса имеют к: +- ,-«V мнима .полуось образующей наружного неподвижного конуса , мм; рассто ние от плоскости минимального эксцентриситета до нижнего.основа ни  наружного неподвижного конуса, мм, действительна  полуось образующей наружного неподвижного конуса, MMj радиус нижнего основани  наружного неподвижного конуса, мм; действительна  полуось образующей внутреннего конуса, мм, образующа  верхней части внутреннего конуса, расположенна  выше плоскости минимального эксцентриситета, выполнена по дуге окружности с радиусом ралиус окружности, мм; рассто ние от плоскости минимального эксцентриситета до верхнего основани  внутреннего ко нуса, мм; L(- зазор между конусами на уровне плоскости минимал ного эксцентриситета, MM и центр этой окружности лежит в плос кости минимального эксцентриситета, а образующа  верхней части наружного конуса, расположенна  выше плоскости минимального эксцентриситета, выполнена по линии, описываемой уравнением {(x) Co+C,,4-v,..1-CnX,,  ьл н цимс  интерпол ционным многочленом , удовлетвор ющим условию, что углы между главными направлени ми лв жени  точек, внутреннего конуса и нор мал ми к линии, описываемой этим ура нением равны 0-100% от угла трени , и где X - текуща  координата, мм/ Сф, С... безразмерные коэффициенты , .Т) - показатель степени, вл  ющийс  любым целым и положительным числом в интервале от 2 до 100. Хроме того, плоскость минимального эксцентриситета может быть расположена на уровне 0,3-0,9 высоты внутреннего конуса от его нижнего основани . На фиг.1 схематично показана конусна  дробилка, общий вид на фиг.2 - профиль камеры дроблени  на фиг.З - траектори  движени  точки подвижного дроб щего элемента в вертикальной плоскост. Конусна  дробилка содержит внутренний подвижный 1 и наружный неподвижный 2 дроб щие конусы, поверхности которых образуют камеру дроблени  Нижние части дроб щих конусов, расположенные ниже плоскости минимального эксцентриситета АА, имеют образующие р Ci и RY , представленные вежв ми гипербол с действительной Я и мнимой Ъ полуос ми дл  образующей FQ и действительной а и мнимойЬ, полуос ми дл  образующей RY. Образу ща  EF верхней части внутреннего конуса  вл етс  другой окружности с радиусом Rц , центр Оц которой лежи в плоскости минимального эксцентриситета АА. Образующа  Р( описываетс интерпол ционным многочленом Лагранж причем эта лини  удовлетвор ет уело- ВИЮ, что углы между главными направлени ми движени  точек внутреннего / подвижного конуса (показанными на фиг.2 стрелками) и нормал ми к это линии на соответствующих уровн х ito высоте предпочтительно равны не более 50% от угла трени . Нижнее основание внутреннего конуса 1 с радиусом Roi расположено нарассто нии Н от плоскости АА, равном 0,6 высота Н этого элемента. Нижнее основание неподвижного конуса 2 с радиусом RQ, расположено на рассто нии Н от плоскости АА, равном 0,58 высоты Н. Верхнее основание внутреннего конуса 1 расположено на рассто нии НЪ от плоскости АА, равном 0,4 высоты Н. Угол fllo наклона касательной к образующей FQ в точке G к горизонтальной плоскости равен 45. ЗазорU между конусами на уровне плоскости АА равен половине размера D максимального загружаемого куска. Угол захвата t равен нулю не только в зоне калибровки, но и на уровне плоскости АА, что позвол ет получить на уровне этой плоскости зону 3 с повышенной пропускной способностью. Оси (фиг.1) и ОС соответственно внутреннего и наружного конусов скрещиваютс  на уровне плоскости АА. Такое взаимное расположение осей обеспечиваетс  конструкцией эксцентрикового вала 4 (фиг.1) . Образукхца  Gf внутреннего подвижного конуса 1 перемещаетс  в пределах зоны IvLMVIj а траектории точек, лежащих на этой образующей, в вертикальной плоскости представл ют собой эллипсы (фиг.З), причем вектор О, а  вл етс  главным направлением движени  точек, так как перемещение их вдоль этого вектора максимально. Составл юща  хода сжати  5 используетс  непосредственно на дробление. Дробилка работает следующим образом . Сверху в камеру дроблени  подаетс  исходный матегдаал. Эксцентриковый зал 4 заставл ет совершать колебательное движение внутренний конус 1, образующа  которого перемещаетс  в пределах зоны К L ЛЛ N . Во врем  отхода внутреннего конуса от наружного происходит продвижение перерабатываемого материала сверзсу вниз, аJследовательно, в это же врем  осуществл етс  загрузка и разгрузка камеры дроблени . При сближении конусов происходит дробление перерабатываемого ма гериала. Поскольку конусы  вл ютс  телами вращени  и внутренний конус находитс  внутри нарьжных, то загрузка, дробление и разгрузка материала происход т одновременно , но в разных част х камеры дроблени , Частьа а(фиг.3) рабочего хода тер етс  в процессе сближени  дроб щих поверхностей, так.как, между HHivm и кусками имеютс  зазоры . Непосредственно на деформацию разрушение) расходуетс  составл юща  S хода, достаточна  дл  однократного разрушени  кусков дробимого материала. Во врем  прохождени  точкой внутреннего конуса участка03 4 ПРОИСХОДИТ расчленение осколков, а ;Так как этот участок имеет направление отличное от главного, то ос- колки получают ускорение, что увеличивает скорости прохождени  дроби мого материала по камере дроблени . Наиболее крупные фракции исходного продукта подвергаютс  дроблению в верхней части камеры дроблени . Кус ки наиболее представительной фракци содержание которых в исходном материала больше, чем кусков любой другой фракции, согласно нормального закона распределени  имеют средний размер, незначительно отличающийс  от половины размера D максимального загружаемого куска и дроб тс  в зоне 3 повышенной пропускной способности , так как зазор равен 0,53) Повышенна  пропускна  способность этой зоны обеспечиваетс  тем, что угол захвата в6 на уровне плоскости АА равен нулю, а образующие кону сов незначительно отклон ютс  от ве тикали и не мешают кускам опускатьс «эниз по камере дроблени . Мелкие (фракции дроб тс  ниже плоскости минимального эксцентриситета. В зон 5 калибровки осуществл етс  выравни вание дробленого продукта по крупности . В св зи с тем, что углы между нормал ми к дроб щим поверхност м и главными направлени ми движени 
фиг 1 точек внутреннего конуса, расшир тощегос  кверху и книзу, значительно меньше угла трени  или равны нулю (на уровне плоскости минимального эксцентриситета) относительно дроб щих поверхностей уменьшаетс , а следовательно , уменьшаетс  износ рабочей поверхности конусов. Уменьшение проскальзывани  позвол ет создать лучшие услови  захвата кусков дробимого материала, и этим уменьшить число циклов сжати , необходимых дл  однократного разрушени  их. Это сокращает непроизводительный расход энергии на упругие деформации кусков и элементов конструкции дробилки. Наличие зоны повышенной пропускной способности способствует ускоренному прохождению наиболее представительной фракции по камере дроблени  и увеличению производительности. Расход энергии на единицу продукции у предлагаемой дробилки с дроб щими конусами, расшир ющимис  кверху и книзу от плоскости минимального эксцентриситета в 1,5 раза меньше, чем у известной дробилки с сужающимис  кверху дроб щими конусами, а производительность выше в 1,2-1,4 раза.

Claims (2)

1. КОНУСНАЯ ДРОБИЛКА, содержащая установленный на станине наружный неподвижный конус, приводной вал, состоящий из нижней вертикальной и эксцентрично расположенной верхней наклонной частей, имеющих скрещивающиеся геометрические оси, закрепленный на верхней части вала внутренний подвижный дробящий конус, образованную рабочими поверхностями конусов камеру дробления с переменным угле»* захвата И зоной калибровки, отличающаяся тем, что с целью снижения износа рабочих поверхностей крйусов и повышения эффективности работы, образующие рабочих поверхностей конусов в плоскости продольного сечения выполнены в виде плавно расходящихся линий вверх и вниз от горизонтальной плоскости минимального эксцентриситета, на уровне которой расстояние между скрещивающимися осями минимально, а угол захвата равен нулю на уровне минимального эксцентриситета и в калибровочной зоне, при этом образующие поверхностей в нижней части подвиж-j ного и неподвижного конусов, расположенные ниже плоскости Минимального эксцентриситета, выполнены по гиперболам, у которых полуоси образующей нижней части внутреннего конуса имеют соотношения а=+ где .2 RoНо*
ЧРо а - действительная полуось обращующей поверхности внутреннего конуса, мм)
Ь - мнимая полуось образующей поверхности внутреннего конуса, ми) е - эксцентриситет на уровне плоскости минимального’ эксцентриситета, mmJ 4 - угол гирации, град·,' Йо “ радиус нижнего основания внутреннего конуса, мм,' Но - расстояние от плоскости минимального эксцентри- ситета до нижнего основавания внутреннего конуса, мм;
ро - угол наклона касательной к образующей внутреннего конуса в точке пересечения этой образующей с нижним основанием этого же конуса к горизонтальной плоскости град, полуоси образующей нижней части наружного неподвижного конуса имеют соотношения
СЦ = 0 + И где bi - мнимая полуось образующей наружного, неподвижного конуса, мм;
Н04 - расстояние от плоскости минимального эксцентриситета до нижнего основания наружного неподвижного конуса, мм',
СЦ - действительная полуось образующей наружного неподвижного конуса, мм,*
- радиус нижнего основания наружного неподвижного конуса, мм/ а - действительная полуось образующей внутреннего конуса, мм, образующая верхней части внутреннего конуса, расположенная выше плоскости минимального эксцентриситата, выполнена по дуге окружности с ради* усом где Яц - радиус окружности, мм;'
Нд— расстояние от плоскости минимального эксцентриситета до верхнего основания внутреннего конуса, мм','
Ц- зазор между конусами на уровне плоскости минимального эксцентриситета, мм, и центр этой окружности лежит в плоскости минимального эксцентриситета, а образующая верхней части наружного конуса, расположенная выше плоскости минимального эксцентриситета, выполнена по линии, описываемой уравнением i(0 = Co4C<x + ,.. + Cnx’') являющимся интерполяционным многочленом, удовлетворяющим условию, что углы между главными направлениями движения точек внутреннего конуса и . нормалями к линии, описываемой этим (Уравнением, равны 0-100% от угла [трения·, и где X - текущая координата, мм; Со, С(, Сп - безразмерные коэффициенты и /ц - показатель степени, являющийся любым целым и положительным числом в интервале от 2 до 100.
2. Дробилка по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что плоскость минимального эксцентриситета расположена на уровне 0,3-0,9 высоты внутреннего конуса от его нижнего основания.
SU813392312A 1981-12-23 1981-12-23 Конусна дробилка SU1061837A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813392312A SU1061837A1 (ru) 1981-12-23 1981-12-23 Конусна дробилка

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813392312A SU1061837A1 (ru) 1981-12-23 1981-12-23 Конусна дробилка

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1061837A1 true SU1061837A1 (ru) 1983-12-23

Family

ID=20995993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813392312A SU1061837A1 (ru) 1981-12-23 1981-12-23 Конусна дробилка

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1061837A1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LT3563B (en) 1993-08-13 1995-12-27 Yalata Pty Ltd A crushing apparatus for frangible or friable material
WO1996004994A1 (en) * 1994-08-12 1996-02-22 Wescone Crushers Pty Ltd. A support assembly for a gyratory crusher
AT402162B (de) * 1987-07-09 1997-02-25 Yalata Pty Ltd Kreiselbrecher
AU692582B2 (en) * 1994-08-12 1998-06-11 Wescone Crushers Pty. Ltd. A support assembly for a gyratory crusher
CN116328877A (zh) * 2023-05-29 2023-06-27 昆明云盘山农牧科技有限公司 一种具有筛选转运功能的磷矿石破碎设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР №596281, кл. В 02 С 2/04, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР №826971, кл. В 02 С 2/02, 1979. *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT402162B (de) * 1987-07-09 1997-02-25 Yalata Pty Ltd Kreiselbrecher
LT3563B (en) 1993-08-13 1995-12-27 Yalata Pty Ltd A crushing apparatus for frangible or friable material
WO1996004994A1 (en) * 1994-08-12 1996-02-22 Wescone Crushers Pty Ltd. A support assembly for a gyratory crusher
AU692582B2 (en) * 1994-08-12 1998-06-11 Wescone Crushers Pty. Ltd. A support assembly for a gyratory crusher
US5938133A (en) * 1994-08-12 1999-08-17 Wescone Crushers Pty Ltd Support assembly for a gyratory crusher
CN116328877A (zh) * 2023-05-29 2023-06-27 昆明云盘山农牧科技有限公司 一种具有筛选转运功能的磷矿石破碎设备
CN116328877B (zh) * 2023-05-29 2023-08-25 昆明云盘山农牧科技有限公司 一种具有筛选转运功能的磷矿石破碎设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1061837A1 (ru) Конусна дробилка
US8091818B2 (en) Gyratory cone crusher with skewed non-co-planar conehead and main crusher centerlines
CN109622177A (zh) 一种双摆锤自同步驱动阶段式振动破碎机
US5482218A (en) Rock crushing apparatus and method
JP6343668B2 (ja) ジョークラッシャー、破砕プラント及び破砕方法
US20180036736A1 (en) Parabolic vibration-pulse mill
Dong et al. Review of the development of dry coal preparation theory and equipment
US20180304270A1 (en) Eccentric crushing jaw mounting assembly
US3497146A (en) Cone crusher
US5772135A (en) Jaw crushers
CN1149003A (zh) 单颗粒多外力粉磨机
US2950871A (en) Crusher construction
JPH043260B2 (ru)
CN1305575C (zh) 旋转式管状碾磨机用的衬垫
EP0567077B1 (en) Crushing member of gyrating-type crushers
CN208302863U (zh) 一种圆锥形鄂压式破碎机
CN207463294U (zh) 一种用于圆锥式破碎机的衬板结构
CN110482147A (zh) 振动给料机
RU2823818C1 (ru) Износостойкий элемент дробилки
SU1039553A1 (ru) Щекова дробилка
RU209676U1 (ru) Центробежный конусный истиратель с зоной изометризации ковких частиц
SU1118432A1 (ru) Вибрационна машина дл разделени зернистых смесей по размерам и форме
CN218962758U (zh) 一种矿用破碎机
CN117540508B (zh) 一种考虑极限压缩状态的圆锥破碎机生产率分析方法
KR910001233B1 (ko) 선회운동식 파쇄기