SU1059461A2 - Moment of inertia simulator - Google Patents
Moment of inertia simulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1059461A2 SU1059461A2 SU823479344A SU3479344A SU1059461A2 SU 1059461 A2 SU1059461 A2 SU 1059461A2 SU 823479344 A SU823479344 A SU 823479344A SU 3479344 A SU3479344 A SU 3479344A SU 1059461 A2 SU1059461 A2 SU 1059461A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- angular velocity
- inertia
- flywheels
- sensors
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
ИМИТАТОР МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ по авт.св. 987431, о т л и ч а горд и и с тем, что, с целью повышени точности имитации, он снабжен трем датчиками угловой скорости маховиков и Tpei-w суг.1маторами, один из входов которых св зан с датчиком угловой скорости маховика, другой с датчиком угловой скорости объекта, а выход - с соответствующим усилителем . i (Л С О)THE IMITATOR OF THE MOMENTS OF INERTIA on author.St. 987431, he is proud of the fact that, in order to increase the accuracy of the simulation, it is equipped with three flywheel angular velocity sensors and Tpei-w sug.1mators, one of the inputs of which is connected to the flywheel angular velocity sensor, the other with the sensor of the angular velocity of the object, and the output - with the appropriate amplifier. i (L S O)
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть применено при динамических испытаниях объектов различного назначения.The invention relates to mechanical engineering and can be applied in dynamic testing of objects for various purposes.
По основному авт.св. № 987431 известен имитатор моментов инерции объекта, содержащий механизм углового движения объекта и датчики углового движения последнего, причем механизм углового движения выполнен в виде трех маховиков с приводами, связываемых с объектом по осям координат и соединенных входами через усилители с указанными датчиками [1].By main auto No. 987431 known simulator of the moments of inertia of the object, containing the mechanism of the angular motion of the object and the angular motion sensors of the latter, and the angular motion mechanism is made in the form of three flywheels with drives connected to the object along the coordinate axes and connected to the inputs through the amplifiers with the specified sensors [1].
Недостатком известного имитатора моментов точность тем, что момента, используется информация об угловых ускорениях объекта, которая не может быть измерена с достаточной точностью, обеспечивающей потребную точность имитации.The disadvantage of the known moment simulator is the accuracy of the fact that the moment uses information about the angular accelerations of the object, which cannot be measured with sufficient accuracy to ensure the required accuracy of the simulation.
Цель изобретения - повышение точности имитациисмоментов инерции.The purpose of the invention is to increase the accuracy of imitation from moments of inertia.
Поставленная цель достигается тем, что имитатор моментов инерции, содержащий механизм углового движения ’ объекта, выполненный в виде трех маховиков с приводами, связываемых с объектом по осям координат и соединенных входами через усилители с выходами датчиков углового движения объекта, снабжен тремя датчиками угловой скорости маховиков и тремя сумматорами, один из входов' которых связан с датчиком угловой скорости маховика, другой - с датчиком угловой скорости'объекта, а выход с соответствующим усилителем.This goal is achieved in that the simulator of moments of inertia containing the angular motion mechanism of the object, made in the form of three flywheels with drives connected to the object along the coordinate axes and connected by inputs through amplifiers with the outputs of the angular motion sensors of the object, is equipped with three angular velocity sensors of the flywheels and three adders, one of the inputs' of which is connected to the angular velocity sensor of the flywheel, the other to the sensor of angular velocity of the object, and the output is with an appropriate amplifier.
На чертеже изображена структурная схема предлагаемого имитатора моментов инерции.The drawing shows a structural diagram of the proposed simulator of moments of inertia.
(') постув этом случае будет управляющий сигнал, пающий на маховик;' коэффициент усиления усилителя ,' крутизна выходного сигнала датчика угловой скорости объекта 1) крутизна выходного сигнала датчика угловой скорости маховика кинетический момент маховика;(') in this case there will be a control signal falling on the flywheel;' amplifier gain, 'steepness of the output signal of the angular velocity sensor of the object 1) steepness of the output signal of the angular velocity sensor of the flywheel kinetic moment of the flywheel;
угловая скорость маховика.flywheel angular velocity.
ώώ
Составляя с учетом (1) дифференциальное уравнение вращения маховика, получаем, что передаточная функция звена с имеет вид апериодического постоянной времениTaking into account (1) the differential equation of rotation of the flywheel, we find that the transfer function of the link c has the form of an aperiodic time constant
Т д—ί , крутиз-на характеристики маа)T d —ί, slope on the characteristics of the MAA)
Устройство содержит механизм углового движения объекта 1, выпол‘ненный в виде трех маховиков 2-4 с приводами,связанных с объектом по осям координат, усилителей 5-7, выход которых связан.с входами маховиков 2-4, датчиков 8-10 угловой скорости объекта 1, входы которых связаны с объектом 1, сумматоров 11-13, один из входов которых связан с выходами датчиков 8-10, а выхода - с входами усилителей 5-7, и датчиков 14-16 угловой скорости маховиков, входы которых связаны с вторыми выходами маховиков 2-4,The device contains a mechanism for the angular movement of object 1, made in the form of three flywheels 2-4 with drives connected to the object along the coordinate axes, amplifiers 5-7, the output of which is connected to inputs of the flywheels 2-4, sensors 8-10 of angular velocity object 1, the inputs of which are connected to object 1, adders 11-13, one of the inputs of which is connected to the outputs of the sensors 8-10, and the outputs - to the inputs of the amplifiers 5-7, and sensors 14-16 of the angular velocity of the flywheels, the inputs of which are connected to the second outputs of the flywheels 2-4,
I где кмховика.I where to m howick.
Отношение величин К ц и Ка определяет имитацию моментов инерции и выбирается с учетом требуемого и фактического момента инерции.The ratio of the values of K c and K a determines the imitation of the moments of inertia and is selected taking into account the required and actual moment of inertia.
Учитывая, что имитатор моментов инерции предназначен для моделирования движения с малыми ускорениями, постоянной времени Т можно пренебречь , и тогда маховика будетGiven that the simulator of moments of inertia is designed to simulate motion with small accelerations, the time constant T can be neglected, and then the flywheel will be
И· Ь уравнение вращения иметь видAnd · b the equation of rotation has the form
Сэ , т.е. кинетический момент маховиков пропорционален скорости .вращения объекта.Se, i.e. the kinetic moment of the flywheels is proportional to the speed of rotation of the object.
Таким образом, благодаря тому, что управляющий сигнал формируется в зависимости от сумчы сигналов датчиков угловой скорости объекта и маховиков, повышается точность имитации моментов инерции.Thus, due to the fact that the control signal is formed depending on the sum of the signals of the sensors of the angular velocity of the object and the flywheels, the accuracy of the simulation of moments of inertia is increased.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823479344A SU1059461A2 (en) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | Moment of inertia simulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823479344A SU1059461A2 (en) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | Moment of inertia simulator |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU987431 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1059461A2 true SU1059461A2 (en) | 1983-12-07 |
Family
ID=21025320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823479344A SU1059461A2 (en) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | Moment of inertia simulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1059461A2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104677616A (en) * | 2015-02-28 | 2015-06-03 | 哈尔滨工业大学 | Stop limiting and monitoring device for large-sized flywheel |
-
1982
- 1982-08-04 SU SU823479344A patent/SU1059461A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР 987431, кл. G 01 М 1/10, 1980. ТТ4) * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104677616A (en) * | 2015-02-28 | 2015-06-03 | 哈尔滨工业大学 | Stop limiting and monitoring device for large-sized flywheel |
| CN104677616B (en) * | 2015-02-28 | 2017-04-12 | 哈尔滨工业大学 | Stop limiting and monitoring device for large-sized flywheel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58171073A (en) | Operation simulator | |
| GB2236682A (en) | Swing analyzing device | |
| ES447499A1 (en) | Acceleration measuring device | |
| US3554022A (en) | Roller testing stand for motor vehicles | |
| SU1059461A2 (en) | Moment of inertia simulator | |
| US3817092A (en) | Method of measuring torque | |
| ATE357998T1 (en) | REMOTE CONTROL SYSTEM FOR REMOTE MANIPULATION AND REMOTE CONTROL ARRANGEMENT USING THE SAME | |
| JPS5425779A (en) | Torque measuring method of electric dynamometers | |
| RU95122397A (en) | METHOD FOR CHECKING PENDULUM POSITIONAL ACCELEROMETERS | |
| SU862074A2 (en) | Device for measuring speed | |
| SU691758A1 (en) | Angular speed measuring apparatus | |
| SU1102617A1 (en) | Training appliance | |
| RU2009544C1 (en) | Tank mechanic-driver trainer | |
| JPS6489999A (en) | Angular velocity detector | |
| SU1374256A1 (en) | Apparatus for reproducing dependence of friction force on velocity and predisplacement of friction couples | |
| SU448358A1 (en) | Method for determining the reduced moment of inertia of the mechanism | |
| SU987431A1 (en) | Moment of inertia simulator | |
| SU842865A1 (en) | Device for simulating endless-track vehicles | |
| SU867733A2 (en) | Rack fortesting vehicle wheel braking | |
| SU1444833A1 (en) | Arrangement for seminatural simulation of robot | |
| JPS5373701A (en) | Method of compensating electric inertia of equivalent road simulation system | |
| Marquart et al. | Impulse measurement technology development at the Arnold Engineering Development Center (AEDC) | |
| SU486333A1 (en) | Device for simulating a straight motion of a car in a simulator | |
| JPS5754830A (en) | Impact load measuring system | |
| ODINETS | Selection of objects according to velocity and direction of motion by electronic simulation methods |