SU867733A2

SU867733A2 - Rack fortesting vehicle wheel braking

Info

Publication number: SU867733A2
Application number: SU792858032A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Михайлович Борисовский; Григорий Натанович Колманович; Валерий Александрович Петрухин; Александр Акимович Матвейко; Анушаван Андраникович Касабян
Original assignee: Предприятие П/Я М-5671; Предприятие П/Я А-3282
Priority date: 1979-12-25
Filing date: 1979-12-25
Publication date: 1981-09-30

Description

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(54) TEST BENCH FOR THE TESTING SYSTEM OF WHEEL VEHICLE CONTROL SYSTEM

II

Изобретение относитс к машиноот « роению, в частнсюти к исиытанййм спортных средств, может быть испатьг зовано в авиационной промышлениост в автомобилестроении при псспе ова м к, испытани х и доводке систем ipab- пени торможением колес и аитиблок1фо вочных устройств летательных аппаратов и автомобилей.The invention relates to a machine for digging, in particular, to sports equipment, can be used in the aircraft industry in the automotive industry in the field of testing, testing and fine-tuning the ipab systems by braking the wheels and anti-aircraft units of aircraft and automobiles.

По оснсданому авт. св. N9 6О966О известен стенд дл испытаний системы управлени торможением колес траш в 1Т ных средств, содержащий св занные меж ду собой посредством трансмисс в маховш-имитатор кинетической 9не; 1т и скорости транспортного средства, муфту-имитатор момента сцеплени коле- ( са с покр 1тием дороги, имитатсф ЕО- леса, муфту-имитатор тормознс го момента и два тахогенератора, первый из которых механически св зан с махс)виком , а второй - с имитатором колеса . Кроме того, стенд содержит блокOn the basis of the auth. St. N9 6О966О is a stand for testing the system for controlling the braking of wheels by trash in 1T vehicles, containing interconnected by means of a transmission in the flywheel simulator kinetic 9ne; 1t and vehicle speeds, clutch-simulator of the moment of coupling of the wheel with the road, imitation of EO- forest, clutch-simulator of braking torque and two tachogenerators, the first of which is mechanically connected with the Max) wick, and the second with wheel simulator. In addition, the stand contains a block

22

воспроизведени функциональной зависимости тормозного момента от скорости и давлени в испытуемой системы , выход которого св зан с муф той - имитатором тормозного момента, один из входов св зан с первым .те- хогенератором, а другой - с датчиком давлени в тормозе испытуемой системы , блсж воспроизведени функононапьной зависимости момента сцепле10 ни от скорости, вход которого св зан с первым тахогенератсфом, а вы« ход - с одним входом блока умножени , другой вхоа которого св зан с выходом блока воспроизведени функционалыюй reproducing the functional dependence of the braking moment on the speed and pressure in the system under test, the output of which is connected to the muffle - simulator of the braking moment, one of the inputs is connected to the first generator, and the other to the pressure sensor in the brake of the system under test, playback The dependence of the coupling moment on the speed, the input of which is connected with the first tachogenera- tion, and you "move with one input of the multiplication unit, the other input of which is connected with the output of the playback unit

ts зависимости 1 омента сцеплени от скольжени , блок вычислени скольжени , входы которого ; подключены к тахе енераторам, а выход - к блоку воспроизведени функциональной за30 висимости момента соеплени от скольжени . В npoinscce испытаний энерги , запасенна в маховике-нмитаторе кинетической энергии и скорости транспортного средства, расходуетс как на работу, совершаемую тормозным и сцепным моментами, так и на работу паразитных моментов трени в трансмиссии стенда и в испытуемой системе (в датчике скорости вращени ко еса). Потери энергии маховика на преодоление моментов трени привод т к уменьшению времени и длины тopмoa ного пробега на стен/1в по сравнению с реа ыцдм пробегом. Причем это уменьшение составл ет от 10 до 40 и более процентов в зависимости от режи торможени и типа датчиков скорости в щени испытуемых . систем, а саWto мйменты трени имеют функциональную зависимость от cKopocTHf./, Кроме того, при торможении на режимах слабого сцеплени , т.е. при мо делировании тормозного пробега по мок рой дороге, резко искажаетс процесс качени имитатора колеса, так как моменты трени в этом случае станов тс сравнимыми с предельным моментом сцеплени , развиваемым муфтойимитатором момента сцеплени , что вы вает значительное скольжение (1О15 % и более ) имитатора колеса, даже при отсутствии тормознсио момента в муфте -имитаторе тормозного момента . Это происходит потому, что моменты трени вызьюают замедление вра шени имитатора колеса, а следователь но, и увеличение его скольжени , что в свою очередь приводит к по влению момента сцеплени . В результате при некотором скольжении устанавливает .с равновесие между моментами трени и моментом сцеплени . Все это снижает точность испытаний и достоверность их результатов и значительно сужает возможный диапазо моделировани моментов свеплени в области малых значений коэффивиентов сцеплени и нагрузок на тормоавое колесо. Цель изобретени - повьпиение точности испытаний и достоверности их ре зультатов за счет компенсации вли ни моментов трени в трансмиссии стенда и в испытуемой системе крут щим моментом. Указанна цель достигаетс тем, чт стенд снабжен блоком воспроизведени функциональной зависимости Моментсив трени ,в трансмиссии стенда и в испытуемой системе от скорости, вход кото рогоподключен к тахогенератору м 4 овика-имитатора кинетической энерии и скорости, муфтой-«омпенсатором моментов трени , установленной в трансмиссии на входе маховика-имитатора инетической энергии и скорости, и блоком суммировани , выход которого подключен к муфте-имитатору момента сцеплени колеса с покрытием дороги, один вход - k блоку умножени , а другой- к выходу блока воспроизведени фушсцио -нальной зависимости моментов трени в трансмиссии стенда и в испытуемой системе , причем к этому же выходу подключена и муфта-компенсатор моменте® трени . На чертеже представлена блок-схема стенда дл испытаний систем управлени торможением колес тцанс1юртных средств. Стенд содержит св занные между собой трансмиссией двигатель 1 раскрут ки , муфту-компенсатор 2 моментов трени {например, электромагнитную порошко- вую муфту) имитатор-маховик 3 кинетической энергии и, скорости, имитатор 4 момента сцеплени колеса с покрытием дороги (наример, электромагнитную порошковую муфту), имитатсф 5 тормозного момента (например, электромагнит ный порошковый тормоз), имитатор 6 колеса и датчики 7 скорости (например, тахогенераторы). Кроме того, стенд содержит бпс с 8 суммировани , блок 9 воспроизведени функциональной зависимости моменте трени в трансмиссии стенда и датчгасе испытуемой системы от скорости , блок 1О умножени , блежи 11 и 12 воспроизведени функционалг ной зависимости момента сцеплени от скорости и скольжени , блок 13 воспроизведени функциональной зависимости тормозного момента от скорости с учетом давлени в .. тормозе испытуемой системы, и блок 14 вычислени скольжени . На чертеже также представлена испытуема система 15 с датчиком 16 скорости колеса и датчиком 17 давлени в тормозе колеса. Перед началом испьгганий датчик 16 вводитс в зацепление с имитатором 6 колеса, В блоки 11-13 ввод тс функциональные зависимости, коэффициенты моделировани и начальные услови , определ ющие значени тормозного и сцепного моментов, В блок 9 вводитс функциональна зависимость суммы мо - ментов трени в трансмиссии стенда и в датчике 16 испытуемой системы 15 от скорости, определ юща значение Kpyits is the dependence of 1 coupling slip on slip, a slip calculation block whose inputs; connected to the tacho generators, and the output to the reproducing unit of the functional dependence of the moment of slip on slip. In the npoinscce of tests, the energy stored in the flywheel-kmitic-kinetic energy and vehicle speed is spent both on the work done by the braking and coupling moments, and on the work of the parasitic friction moments in the transmission of the stand and in the system under test (in the wheel speed sensor) . The loss of flywheel energy to overcome friction moments leads to a decrease in the time and length of the thermal run on walls / 1c compared to real-time mileage. Moreover, this reduction is from 10 to 40 percent or more, depending on the stagnation mode and the type of speed sensors in the test subjects. systems, and wAnto friction patterns have a functional dependence on cKopocTHf./, In addition, when braking on weak grip modes, i.e. when simulating a braking run on a wet road, the wheel simulator rolling process is severely distorted, since the friction moments in this case become comparable with the limiting clutch torque developed by the clutch moment clutch, which causes a significant slip of the wheel simulator , even in the absence of braking torque in the clutch-brake torque simulator. This occurs because the moments of friction cause a slowdown in the rotation of the wheel simulator, and consequently, an increase in its slip, which in turn leads to the appearance of the clutch moment. As a result, with a certain slip, it establishes a balance between the moments of friction and the moment of adhesion. All this reduces the accuracy of the tests and the reliability of their results and significantly reduces the possible range of modeling of the sweep moments in the region of small values of the coupling coefficients and loads on the braking wheel. The purpose of the invention is to demonstrate the accuracy of the tests and the reliability of their results by compensating for the influence of the moments of friction in the transmission of the stand and in the system under test with a torque. This goal is achieved by the fact that the stand is equipped with a reproducing unit for functional dependence of the friction moment, in the transmission of the stand and in the system under test, from the speed, the input of which is connected to the tachogenerator m 4 of the imitator of the kinetic energy and speed, by the coupling “friction compensator” installed in the transmission at the entrance of the flywheel-simulator of inetic energy and speed, and the summation unit, the output of which is connected to the clutch-simulator of the moment of adhesion of the wheel with the road covering, one input is the k multiplication unit, and the other goy - to the output of the playback unit of the fusciation of the friction moments in the transmission of the stand and in the system under test, and the friction torque compensator-torque coupling is connected to the same output. The drawing shows a block diagram of a test bench for control systems for braking wheels of tantalum means. The stand contains interconnection of a 1 ki engine, a compensator coupling for 2 friction points {for example, an electromagnetic powder coupling) simulator-flywheel 3 of kinetic energy and, speed, a simulator 4 of the moment of adhesion of a wheel with road coating (eg, electromagnetic powder clutch), imitating brake torque 5 (for example, electromagnetic powder brake), simulator 6 wheels and speed sensors 7 (for example, tachogenerators). In addition, the stand contains a BPS with 8 summations, a reproducing unit 9 of the functional dependence of the moment of friction in the transmission of the stand and the test system from speed, an multiplication unit 1O, 11 and 12 reproduction of the functional dependence of the adhesion moment on the speed and slip, and a functional reproduction unit 13 the dependence of the braking torque on the speed, taking into account the pressure in the brake of the system under test, and the slip calculation block 14. The drawing also shows the test system 15 with a wheel speed sensor 16 and a wheel brake pressure sensor 17. Before starting the jumps, the sensor 16 is engaged with the wheel simulator 6, functional dependencies, modeling coefficients and initial conditions defining the values of braking and coupling moments are entered in blocks 11-13, functional dependence of the sum of friction moments in the transmission is entered in block 9 the bench and in the sensor 16 of the system under test 15 on the speed, determining the value of Kpyi

т шего момента. Двигатель 1 через перевеценную в режим раскрутки муфту 2 разгон ет имитатор-маховик 3 и имитатор 6 колеса до заданного значени угловой скорости. После этого муфта йодключаетс к блоку 9 и переводитс в режим компенсации мо1Йентов трени , при ,этом двигатель 1 продолжает вращатьс с номинальной скоростью, превышающей скорость, до которой раскручен имитатор-маховик 3. В зависимости от скорости вращени имитатора-маховика 3, измер емой датчиком 7, в блоке 9 формируетс сигнал, пропоршюнальиый моментам трени в трансмиссии стенда и в датчике 1бГвоздействук ий на муфту 2 и через блок 8 суммировани на имитатор 4 сцепного мом«9ь та. В муфте 2 формируетс момент, которь1й ;ш имитатора 3 вл етс крут щим , а дл двигател 1 - нагрузочным , В имитаторе 4 формируетс момент сцеплени , с помоип ю котор о ко менты трени в трансмиссии и датчике 16 передаютс на муфту 2, где и . компенсируютс крут щим моментом .This moment. The engine 1 through the overdrive into the spin-up mode clutch 2 accelerates the simulator flywheel 3 and the simulator 6 of the wheel to the specified value of the angular velocity. After that, the clutch is turned on to block 9 and transferred to the mode of compensation of friction cycles, with this the engine 1 continues to rotate at a nominal speed exceeding the speed up to which the handwheel simulator 3 is rotated. Depending on the speed of rotation of the handwheel simulator 3 measured by the sensor 7, in block 9, a signal is formed that is proportional to the moments of friction in the drivetrain of the stand and in the sensor 1B Punch on the clutch 2 and through the block 8 summing on the 4-pin simulator 4. In clutch 2, the moment is generated; w; simulator 3 is torsional, and for engine 1 - load, in simulator 4 a clutch moment is formed, with the help of which the friction components in the transmission and sensor 16 are transmitted to clutch 2, where and . compensated for torque.

Процесс испытаний начинаетс с включени тормозной системы 15. В тормозе системы 15 возрастает давление, которое через датчик 17 воздействует на блсж 13, где в зависимости от давлени и скорости, измер емой датчиком, 7, «формируетс управл ющий сигнал на имитатсф 5. В имитаторе 5 возраста ет тормозной момент. Он суммируетс с моментом трени , вызьта замелле- кие вращени имитатора колеса 6 и рост его скольжени по отношению к имитатору-маховюсу 3, которое измер етс блс сом 14 и чере(3 него воздействует на блок 12. Выхоаные сигналы с бло ко 11 и 12 перемножаютс блоком 1О, выхопиой сигнал которого суммируетс в блоке 8 с сигналом, пропорциональным моментам трени ,когорый поступает с блока 9« вал с блока 8 воздействует на имитатор 4, в котором формируетс момент, равный сумме моментов трени и момента сцеплени колеса с покрытием 9рогв. В результате вращение имитатора колеса 6 определ етс разнос ПдЮ то; MOfflioro и ахепкагЬ моментов и не завис т от моментов трени в трансмиссии стенда и в датчике 16. В свою очередь.The test process begins with the activation of the brake system 15. In the brake of the system 15, the pressure increases which, through sensor 17, acts on CS 13, where, depending on pressure and speed measured by sensor 7, a control signal is generated on simulator 5. In simulator 5 age em braking torque. It is summed up with the moment of friction, the spinning of the simulator of the wheel 6 and the increase in its slip relative to the simulator makhovyus 3, measured by bls 14 and black (3 it affects block 12). multiplied by block 1O, the outgoing signal of which is summed up in block 8 with a signal proportional to the moments of friction, which comes from block 9 "shaft from block 8 acts on simulator 4, in which a moment equal to the sum of the moments of friction and the moment of adhesion of the coated wheel 9 ogre is formed. As a result The rotation of the wheel simulator 6 is determined by the spacing of the PSUs; MOfflioro and ahoccc moments and does not depend on the moments of friction in the transmission of the stand and in the sensor 16. In turn.

имитаторн-махсжик 3 тормозитс разнес суью моментов с имитатора 4 в крут ше о момента с муфты 2, т.е. толысо моментом сцеплени .simulator-machszhik 3 brakes smashed the moment from the simulator 4 in a sharp way from the clutch 2, i.e. tolyso clutch moment.

Таким образом, моменты трени Thus, the moments of friction

в трансмиссии стенда и в датчике 16 испытуемой системы не оказывают вли ни на процесс тормозного пробега на стенде.in the transmission of the test bench and in the sensor 16 of the system under test, there is no effect on the process of stopping the test on the test bench.

Предлагаемый стенд , обеспечива компенсацию моментов трени в трансмиссии стенда и в испытуемой системе, повьпиает . точность результатов испытаний на 1О-40 % и расшир ет диапазоны моделирсюани моментов соеплени в 5-6 раз, что позвол ет повысить достовернос.ть стендовых испытаний, зить число трувоемкстх испытаний на ; инершсошолх станах и натурных тормоз ных пробеге.The proposed stand, providing compensation for the moments of friction in the transmission of the stand and in the system under test, will be improved. the accuracy of the test results at 10–40% and extends the range of modeling moments of connection by 5–6 times, which makes it possible to increase the reliability of bench tests, and increase the number of pipe tests to; inerschasholhan mills and full-scale braking run.

Claims

Invention Formula

With ten OLA try about control systems

braking wheels transport auth. St. № 6О966О ,, .. about tl in h a yusch and with the fact that, with the ryly pszhysheni accuracy of testing

These results due to compensation are influenced by the moment of friction in the transmission of the stand and in the system under test torque, it is equipped with a playback unit of function (onal dependence of the moments of friction in the trans; Mi: CVT of the stand and in the system under test from SCS, the input is connected to flywheel-simulator tachogenerator, kinetic energy and speed, moment-to-clutch coupling (train friction installed in the transmission at the input to the hovika-imperitor G kinetic energy {And speed, and a summation unit whose output is connected to the muff e-engaging wheel torque simulator with aorogi coated

One input - to the multiplication unit, and the second - to the unit's block, played by the function of the total dependence of momeite friction in all-Union stand and in the Tuohma system, and to that

The friction coupling is also connected to the fender.

Sources of information taken into account schm examination 1, USSR Copyright Certificate J 6О966О, cl. B 60 T 17/22, 1976.