SU987431A1 - Moment of inertia simulator - Google Patents
Moment of inertia simulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU987431A1 SU987431A1 SU803221136A SU3221136A SU987431A1 SU 987431 A1 SU987431 A1 SU 987431A1 SU 803221136 A SU803221136 A SU 803221136A SU 3221136 A SU3221136 A SU 3221136A SU 987431 A1 SU987431 A1 SU 987431A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- moments
- inertia
- axes
- angular motion
- sensors
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Description
Изобретение относитс к испытательнрму оборудованию и может быть использовано дл испытаний объектов i различного назначени .The invention relates to test equipment and can be used for testing objects for various purposes.
Известен имитатор моментов инерции , содержащий кардановый подвес с внешней и внутренней рамками дл установки объекта-гироскопа, привод вращени внешней рамки и датчик угловой -скорости вращени объекта вокруг оси, имитации момента инерции t.i3Недостатком имитатора вл етс то, что он не может быть применен дл имитации пространственного движени в св зи с тем, что позвол ет следить за движени ми объекта только вокруг оси имитации момента инерции.A simulator of inertia moments is known, which contains a gimbal suspension with external and internal frames for installing a gyro object, a drive for rotating an external frame, and an angular sensor for the rotation of an object around an axis, simulating the moment of inertia t.i3. The disadvantage of the simulator is that it cannot be used to simulate spatial motion in connection with the fact that it allows tracking the movement of the object only around the axis of imitation of the moment of inertia.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс имитатор моментов инерции относительно трех взаимно перпендикул рных осей, содержащий датчики углового движени объекта: три датчика углового ускорени объекта, два датчика угловой скорости объекта - в карданрвом подвесе с внешней и внутренней рамками дл установки объекта приводы вращени рамок, механизм углового движени объекта, пыполиенный в виде маховикаThe closest to the invention to the technical essence is a simulator of inertia moments relative to three mutually perpendicular axes, containing sensors for angular movement of an object: three sensors for angular acceleration of an object, two sensors for angular velocity of an object — in a cardan suspension with external and internal frames for installing an object framework, the mechanism of angular motion of the object, dusting in the form of a flywheel
с приводом, датчик угловой скорости маховика, а также, счетно-решающее устройство, вход которого св зан с датчиками, а выход - с приводами .with a drive, flywheel angular velocity sensor, as well as a calculating device, the input of which is connected to the sensors, and the output - to the drives.
Однако известный.имитатор имитирует только мсменты инерции и н учитывает взаимную перекрестную св зь . от одновременного вращени объекта относительно трех главных Ьсей инер10 ции.However, the known simulator imitates only the inertia elements and does not take into account the mutual cross coupling. from the simultaneous rotation of an object relative to the three main Ls inertia.
Целью изобретени вл етс повышение эффективности за счет приближени имитируемых условий к реальным.The aim of the invention is to increase efficiency by bringing the simulated conditions to real.
Поставленна цель достигаетс тем, The goal is achieved by
15 что имитатор моментов инерции объекта , содержащий механизм углового движени объекта и датчики углового движени последнего, снабжен трем усилител ми , входы которых соединены с 15 that the simulator of the moments of inertia of the object, containing the mechanism of angular motion of the object and the sensors of angular motion of the latter, is equipped with three amplifiers, the inputs of which are connected to
20 выxoдa iи датчиков, а механизм углового движени выполнен в виде трех маховиков с приводами, св зываемых с объектом по ос м координат и соединенных с выходёили усилителей.20 of the output of the i sensors, and the angular motion mechanism is made in the form of three flywheels with drives connected to the object along the coordinate axes and connected to the output of the amplifiers.
2525
На фиг. 1 изображена кинематическа схема имитатора, на фиг. 2 блок-схема имитатора.FIG. 1 shows a kinematic diagram of a simulator; FIG. 2 is a block diagram of a simulator.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803221136A SU987431A1 (en) | 1980-12-18 | 1980-12-18 | Moment of inertia simulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803221136A SU987431A1 (en) | 1980-12-18 | 1980-12-18 | Moment of inertia simulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU987431A1 true SU987431A1 (en) | 1983-01-07 |
Family
ID=20933144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU803221136A SU987431A1 (en) | 1980-12-18 | 1980-12-18 | Moment of inertia simulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU987431A1 (en) |
-
1980
- 1980-12-18 SU SU803221136A patent/SU987431A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Kaufmann et al. | Simulating educational physical experiments in augmented reality | |
CN103954179B (en) | Strapdown infrared seeker isolation parasitic loop evaluating system | |
JP4463120B2 (en) | Imitation robot system and its imitation control method | |
CN103235545B (en) | Simulation test method and device for photoelectric tracking system | |
CN107293177A (en) | A kind of analogue simulation trainer | |
Grzeskowiak et al. | Toward virtual reality-based evaluation of robot navigation among people | |
SU987431A1 (en) | Moment of inertia simulator | |
CN109410683A (en) | A kind of power grid augmented reality training system | |
Wood | Robotic manipulation using an open-architecture industrial arm: a pedagogical overview [Education] | |
JP6029097B2 (en) | Golf swing analysis apparatus and golf swing analysis method | |
Oboe et al. | Development of a water ski simulator for indoor training with proprioceptive and visual feedback | |
SU720328A1 (en) | Moment of inertia imitator | |
RU2802484C1 (en) | Complex of software and hardware means for the interaction of real and virtual objects (irvo cshm) | |
KR102654333B1 (en) | A simulation method and system using a real-time agent status linkage | |
Zhao et al. | Design of an AI-Enhanced Medical Research-Informed Multi-Sensor-Based Online Physical Education Motion Capture System | |
SU1059461A2 (en) | Moment of inertia simulator | |
Kelly et al. | Just add wheels: Leveraging commodity laptop hardware for robotics and ai education | |
JPH0518851A (en) | Vibration-resistance wind-resistance compound experiment device | |
Matsumoto et al. | Development of a motion teaching system using an immersive projection display and a haptic interface | |
Verner et al. | Experiential learning through designing robots and motion behaviors: A tiered approach | |
Gallis | Artificial video for video analysis | |
Schulze et al. | Zero Vibration position control of a spherical pendulum for control systems demonstration | |
Nandi et al. | Augmented exer-learning tool using ultrasonic depth visualization of movement | |
Hu | Angular acceleration measurement errors induced by linear accelerometer cross-axis coupling | |
Singhose et al. | Use of cranes in system dynamics and controls education |