(54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ(54) ANGULAR SPEED METER
1 ..... Изобретение относитс к измерител ной технике, а более конкретно к измерител м угловых скоростей объектов . , В известных устройствах, с целью исключени погрешностей от переносного ускорени , выходные оси двух совершенно одинаковых гироскопов параллельны между собой и соединены кинематически через зубчатую передачу с передаточнь числом равны единице 1, наиболее близким техническим решением вл ютс измерители , исключающие вли ние перекрестных угловых ускорений, представл ющие чувствительный элилент, выполненный в виде двух одинаковых рычагов, инер ционные грузы которых кинематически св заны между собой посредством упругих лент, и двух датчиков силовой компенсации - датчиков момента 2. Недостатком устройств вл етс то, что наличие двух одинаковых чувствительньлх элементов с элементами датчиков силовой компенсации приВО .Е1ИТ к усложнению конструкции, а также ведет к двукратнс 1у увеличению общего момента инерции подвижной системы что вместе с ограниченн ми возможност ми создани больших моментов датчиками силовой компенсации в малогабаритных устройствах, ограничивает получение датчиков с высокой частотой собственных колебаний . Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и улучшение динамических характеристик измерител . Поставленна цель достигаетс тем, что в датчике угловой скорости, содержащем корпус, чувствительный элемент, датчик момента, датчик сигнала и усилитель обратной св зи, чувствительный элемент и датчик момента установлены раздельно на параллельных ос х и соединены между собой кинематической св зью, передаточное отношение которой пропорционально отношению моментов инерции относительно своих осей подвесов чувствительного элемента и датчика момента. На чертеже приведена кинематическа схема предлагаемого датчика УГЛОВОЙ скорости (указана система координат и обозначены моменты, действующие на прибор). Датчик угловой скорости представл ет собой чувствительный элемент1 ..... The invention relates to a measuring technique, and more specifically to measuring angular velocities of objects. In the known devices, in order to eliminate the errors from the portable acceleration, the output axes of two completely identical gyroscopes are parallel to each other and are connected kinematically through a gear transmission with a gear ratio equal to unity 1, the closest technical solution is to measure the effects representing the sensitive elilent, made in the form of two identical levers, the inertial loads of which are kinematically connected to each other by means of elastic bands, and two x force compensation sensors - torque sensors 2. The disadvantage of devices is that the presence of two identical sensitive elements with elements of power compensation sensors PRO .E1IT complicates the design and also leads to a twofold increase in the total moment of inertia of the moving system, which, together with limited the possibility of creating large moments of power compensation sensors in small-sized devices, limits the receipt of sensors with a high natural frequency. The aim of the invention is to simplify the design and improve the dynamic characteristics of the meter. The goal is achieved by the fact that in an angular velocity sensor comprising a housing, a sensitive element, a torque sensor, a signal sensor and a feedback amplifier, a sensitive element and a torque sensor are installed separately on parallel axes and are interconnected by a kinematic coupling, the transmission ratio of which proportional to the ratio of the moments of inertia relative to their axes of the suspensions of the sensitive element and the moment sensor. The drawing shows the kinematic scheme of the proposed ANGULAR speed sensor (the coordinate system is indicated and the moments acting on the device are indicated). The angular velocity sensor is a sensing element.