Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в качестве уст юйства дл подвода энергии от неподвижной части механизма к подвижной. Известно устройство дл подвода sliepгии к подвижному объекту, содержащее монорельс , на котором установлены каретки, кажда из которьтх снабжена установленной с возможностью поворота вокруг вертикальной оси подвеской, и гибкий кабель, св занный с подвижным объектом и закрепленный на подвесках 1. Недостатком известного устройства вл етс невысока надежность работы из-за наличи изгибов кабел в узлах подвески, что может привести к обрыву кабел . Кроме того, в сложенном виде при подходе кареток друг к другу радиус изгиба кабел (при больших сечени х кабел ) не позвол кареткам подойти вплотную друг к другу, 4то вызывает увеличение габарита. Наиболее близким к предлагаемому па технической сущности вл етс устройство дл подвода энергии к подвижному объекту, содержащее монорельс, каретки, установленные с возможностью перемещени по монорельсу , и гибкий кабель, свернутый в спираль , каждый виток которой закреплен на подвеске, расположенной на каретке с возможностью ограниченного поворота в пределах 90° вокруг вертикальной оси 2. Недостатком устройства вл етс ненадежное собирание петель кабел в спираль при сближении кареток, особенно при больщой длине петель кабел . В результате увеличиваетс габарит устройства в сложенном состо нии, при этом возможно повреждение кабел . Цель изобретени - повыщение надежности в работе устройства при одновременном уменьшениигабаритов. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл подвода энергии к подвижному объекту, содержащем монорельс, каретки, установленные с возможностью перемещени по монорельсу, и гибкий кабель , свернутый в спираль, каждый виток которой закреплен на подвеске, расположенНой на каретке с возможностью ограниченного поворрТа в пределах 90° вокруг вертикальной оси. На вертикальной оси каждой подвески дополнительно установлена пружина кручени , одним концом св занна с кареткой, а другим - с подвеской, при этом каретки соединены между собой тррсами, каждый из которых одним концом закреплен на каретке, а другим - на подвеске смежной каретки ,в точке, смещенной от вертикальной плоскости, пррход щей через пррдольную ось монорельса. На фиг. 1 приведено устррйство в сложенном положении, общий вид; на фиг. 2 -7то же, в развернутом положении; на фиг. 3 - 1 9 узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4 (положение ограничителей на подвеске в развернутом положении устройства); на фиг. 6 - то же, положен-ие ограничителей на подвеске в сложенном положении устройства .. Устройство содержит монорельс 1, на котором установлены, каретки 2, кажда из которьгх снабжена подвеской 3, закрепленной на вертикальной оси 4 с возможностью поворота. На подвесках 3 закреплен гибкий кабель 5, свернутый в спираль, один конец которого 6 соединен с подвижным объектом 7, а другой конец 8 кабел 5 соединен с неподвижно закрепленной коробкой 9. Пер-,. ва каретка 2 (к подвижному объекту) соединена с подвижным объектом 7 с помощью двойного шарнира 10 Гука (дл компенсации отклонени оси монорельса относительно направлени перемещени подвижного объекта), а последн каретка 2 закреплена на монорельсе 1. Концы 6 и 8 кабел 5 имеют свободные петли. На вертикальной оси 4 установлена пружина 11 кручени , 1бдин конец 12 которой соединен с кареткой 2, а другой конец 13 пружины соединен с ,п6двеской 3. На подвеске 3 установлен ограничитель 14 поворота, взаимодействующий при по юррте подвески 3 на угол 90° с упорами 15 на каретке 2. Каретки 2 последовательно св заны между собой тррса ц 1б.. Каждый трос 16 одним концом 17 соединен.с серьгой 18, закрепленной на каретке 2, а другой конец 19 троса 16 соединен с кронщтейном 20, закрепленном на подвеске 3 смежной каретки 2. Длина троса 16 выбрана меньшей чем длина кабел 5 между смежными каретками 2. Кабель 5 прикреплен к тросу 16 не менее чем в двух точках. Точка закреплени .троса 16 на кронштейне 20 смещена отйрсителыю продольной оси монорельса 1 на величину Р ( фиг. 6). .. УстррйстЕЮ работает следующим образом . Пружина 13 кручени установлена таким образом, что в сложенном положении устррйства (при свободных тррсах 16) она разворачивает подвеску 3 вместе с участ ком закрепленного на ней кабел 5 на угол 90°. При этом участок, кабел 5 на подвеске 3 -перпендикул рен пррдольной Реи монорельса (фиг. 6). При движении подвижного объекта 7 из положени , указанного на фиг. 1, в развернутое поло Жеййё (фиг. 2) рассто ние между дарет- ками 2 увеличиваетс и при нат жении тросов 16 пррисходит поворрт подвесок 3 (благодар наличию плеча 1 между тросом 1 и осью 4), при этом участок кабел , закр рлен ый йа подвеске 3, совпадает с продо}1ьной осью монорельса (фиг. 5). При этом на участ1 е L (фиг. 2) происходит заК|5утка кабел 5. Поскольку угЬл закрутки небольшой, а длина L находитс в пределах 3-5 м, то практически эта закрутка не вли ет йа ресурс кабел . При обратном движении подвижного объекта 7 пружины 13 разворачивают подвески 3 и каретки 2 подход т вплотную друг к другу (фиг. I).
Применение предлагаемого устройства позволит повысить срок службы гибкого кабел путем исключени его изгиба при ра боте, а также уменьшить габариты всего устройства в сложенном виде, так как в предложенном устройстве габаритный размер в сложенном виде определ етс только длиной всех кареток (радиус изгиба кабел не вли ет на габаритный размер, так как изгиб кабел происходит по спирали, виток которой перпендикул рен оси монорельса).
/1
f