SU1056133A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЖНИЯ, содержащее последовательно соединенные элемент И и счетчик, выходы которого подключены к соответствующим адресным входам мультиплексора, входы элемента И  вл ютс  первьм и вторым входами устройства соответственно, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства путем увеличени  частоты управл юощх лов, внего введены генерат.ор импульсов и формирователи временных интервалов , входы которых подключены к второму входу устройства, выходы - к соответствующим информационным входам мультиплексора, выход которого через генератор импульсов соединен с вмходом устройства. Ut 9) Э СО

Description

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что.формирователь временного интервала содержит первый, второй и третий инверторы, четыре элемента И-ИЕ, триггер, нагрузочный и первый и второй инерционные элементы, вход первого инвертора  вл етс  взсодом формировател , выход соединен с первыми входами nepfeoro элемента И-НЕ и второго элемента И-НЕ выход которого соединен с первым входом и через последовательно соединенные второй инвертор и нагрузочный элемент - с вторым входом треть«}го элейента И-НЕ, выход которого под ключей к второму входу первого и к

парному входу четв.ертого элементов И-НЕ и через второй инвертор - к второму входу четвертого элемента И-НЕ, выход которого соединен с входом установки в О триггера и с вторым входом второго элемента И-НЕ, выход которого подключен к входу установки в 1 триггера, выход которого  вл етс  выходом формировател , вторые входы третьего и четвертого элементов И-НЕ соединены соответственно через первый и второй инерционные элементы с корпусом, причем второй вход третьего элемента И-НЕ подключе

к установочному выводу нагрузочного

элемента.

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам, формирукндим пускотормозные режимы по заранее заданному закону управлени  пуском (тормо;жением ) электропривода переменного тока, и может быть использовано в системах автоматического управлени  и регулировани  при научных исследовани х .

Известно устройство программного управлени , содержащее входной блок, интегратор, ключевые элементы и схему управлени  С 1 J.

Недостатком указанного устройства  вл етс  низка  надежность из-за необходимости многократной настройки органов управлени , обусловленной их взаимным вли нием друг на друга, при этом вследствие зависимости от .напр жени  смещени  ключевых элементов снижаетс  удобство пользовани 

устройством.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  программного управлени , содержащее входной блок в виде логического элемента И, блок управлени  в виде двоичного счетчика,-мультиплесор и схемы задержки 2.

Недостатком устройства  вл етс  низка  надежность, так как возможны пропуски включени  тиристоров на выходе устройства, вследствие того, что управление ими осуществл етс  с

низкой частотой в каждый полупериод одним мпульсом малой длительности (синхроимпульсом) через схему задержки и коммутатор-мультиплексор. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности путем увеличени  частоты управл юрщх сигналов.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  программного

управлени , содержащее последовательно соединенные элемент И и счетчик, выходы которого подключены к соответствуюидам адресным входам мультиплексора , входы элемента И  вл ютс  первым и вторым входами устройства соответственно , введены генератор импульсов и формирователи временных интервалов, входы которых подключены к второму входу устройства, выходы к соответствующим информационным входам Мультиплексора, выход которого через генератор импульсов соединен с -выходом устройства.

Формирова-гель временного интервала содержит первый, второй и третий инверторы, четыре элемента И-НЕ, триггер, нагрузочный и первый и второй инерционные элементы, вход первого инвертора  вл етс  входом формировател , выход соединен с первыми входами первого элемента И-НЕ и второго элемента И-НЕ, выход которого соединен с первым входом и через последовательно соединенные второй

инвертор и нагрузочнь й элемент - с 31 вторым входом третьего элемента И-НЕ выход которого подключен к второму входу первого и к первому входу четвертого элементов И-НЕ и через вто .рой инвертор - к второму входу четвертого элемента И-НЕ, выход которого соединен с входом установки в О триггера и с вторым входом второго элемента И-НЕ, выход которого подклю чен к входу установки в 1 триггера , выход которого  вл етс  выходом формировател , вторые входы третьего и четвертого элементов И-НЕ соединены соответственно через первый и вто рой инерционные элементы с корпусом, причем второй вход третьего элемента И-НЕ подключен к установочному выводу нагрузочного элемента. На фиг. i приведена схема устройства; на фиг. 2-9 - временные диагра мы его работы. Устройство содержит элемент И 1, первый 2 и второй 3 входы устройства счетчик А, мультиплексор 5, формирователи 6 временных интервалов, выходы 7-9 счетчика, выходы 10 и 11 формирователей временнь1х интервалов, генератор 12 импульсов, выход 13 уст ройства, первый инвертор 14, первый элемент И-НЕ 15, второй инвертор 16, нагрузочный элемент 17, третий элемент И-НЕ 18, первый инерционный эле мент 19, третий инвертор 20, четвертый элемент .И-НЕ 21 , второй инерчцюн ный элемент 22, второй элемент ИНЕ 23, триггер 24. На фиг. 2-9 соответственно обозна чедак длительности временных задержек , период частоты синхрониэащш , , частота и;, врем  t. Устройство работает следуюушм образом . На вход 3 элемента И1 поступают импульсы синхронизации (фиг. З), соответствующие началу каждого полупериода напр жени  сети (фиг. 2). На вход 2 этого элемента подаетс  логический уровень О дл  запирани  или 1 дл  запуска схемы. В исходном состо нии выходы всех разр дов счетчика 4 сброшены в состо ние О и в соответствии с этим кодом мультиплексор - 5 подключает на вход генератора 12 импульсов через выход 10 формирователь 6 временного интервала. При подаче на вход 2 элемента И1 логической 1 последовательность импульсов с входа 3 через элемент 3.4 И1 преобразуетс  счетчиком 4 из последовательного кода-в параллельный , а также каждый полупериод запускает формирователи 6. Параллельный цифровой код с выходом 7-9 счетчика поступает на адресные входы мультиплексора 5, который подключает на свой выход пооче редно выходы 10 и II формирователей 6 временного интервала. Соттветственно задержка во времени сигнала на выходе мультиплексора 5 относительно синхроимпульса на входе 3 будет в первый полупериод задаватьс  формирователем 6, подключеншлм к первому входу мультиплексора 5. Во второй полупериод - формирователем 6, подключенным к второму входу и т.д. Цикл переключени  формирователей 6 периодически повтор етс . Логические элементы 14, 15, 16 и 18 формировател  6 формируют импульс на выходе элемента И-ПЕ 18, длительность которого определ етс  величинами сопротивлени  нагрузочного злемента 17 и емкостью инерционного элемента 19. При снижении напр жени  на элементе 19 до порога срабатывани  элемента И-НЕ 18 формируетс  задний фронт задержанного импульса (фиг. 4). Поскольку напр жение на элементе 19 измен етс  по экспоненциальному закону , дл  достижени  линейной зависимости изменени  задаваемого на нагрузке напр жени , определ емого величиной времени задержки, в качестве элемента 17 примен етс  потенциометр с обратной (логарифмической) зависимостью изменени  сопротивлени  от положени  органа управлени . Дифференцирующа  цепь на элементах 20-22 формирует короткий импульс по заднему фронту импульса на выходе элемента И-НЕ 18 (фиг. 5). Триггер 24 устанавливаетс  этим импульсом (фиг. б) до по влени  синхроимпульса сброса от элемента 23 через инвертор 14. Импульс с выхода триггера 24 через мультиплексор 5 запускает генератор 12 импульсов, пакеты высокочастотных импульсов (фиг. 7) с выхода 13 управл ют работой силоных тиристоров . Задание закона управлени  можно остановить в любой момент времени :с запоминанием достигнутого значени  путем подачи на вход 2 элемента ,} логического 70, а затем, при необходимости , подачей 1 продолжить его формирование. . . :

Соединением входа 2 с выходом пе- 5 реиоса в старший разр д счетчика i можно получить однопериодный задатчик закона управлени , т.е. по еле овработки всего закона, напррмер , дл  выполнени  управл емого пус-10 ка электродвигател , электропривод остаетс  Ни естестйенной характеристике .

.ь

Таким образом, уста навлива  различ-5 ные ввличишл задержек формирователей 6, можно задавать желаеьвлй закойуправлени , любые начальные услови  и врем  регу;шровани .

Врем  регулировани  зависит от Ю числа ин4юрмационных входов мультиплексору . 5, При этом число таких вхо дов К св зано с числом П адресных

выходов 8, 9,...,П следующим соотношением . .

На фиг. 8 показан пример задани  ступенчато-треугольного закона управлени  углом открыти  бесконтактных коммутаторов с периодом дл  шестнадцатикакзльного мультиплексора 5 и четырехразр дного счетчика 4.

На фиг. 5 показаны длительности временных задержек Т ,... ,1, .которые необходимо установить при этом на формировател х б.

Фиг. 8 показывает изменение угла открыти  бесконтактных коммутагоров за врем  регулировани , а фиг. 9 изменение напр жени  на нагрузке.

Использование изобретени  позвол ет повысить надежность устройства з счет управлени  пачкой высокочастотных импульсов, взамен управлени  одним синхроимпульсом в известном устройстве .

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее последовательно соединенные элемент И и счетчик, выходы которого подключены к соответствующим адресным входам мультиплексора, входы элемента И являются первым и вторым входами устройства соответственно, Отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства путем увеличения частоты управляющих си1*на~ лов, в него введены генератор импульсов и формирователи временных интервалов, входы которых подключены к второму входу устройства, выходы - к соответствующим информационным входам мультиплексора, выход которого через генератор импульсов соединен с выходом устройства.

Фиг.1

1056)33

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что.формирователь временного интервала содержит первый, второй и третий инверторы, четыре элемента И-НЕ, триггер, нагрузочный и первый и второй инерционные элементы, вход первого инвертора является входом формирователя, выход соединен с первыми входами первого элемента И-НЕ и второго элемента И-НЕ, выход которого соединен с первым входом и через последовательно соединенные второй инвертор и нагрузочный элемент - с вторым входом третьего элемента И-НЕ, выход которого под! ключей к второму входу первого и к первому входу четвертого элементов И-НЕ и через второй инвертор - к второму входу четвертого элемента И-НЕ, выход которого соединен с входом установки в 0 триггера и с вторым входом второго элемента И-НЕ, выход которого подключен к входу установки в 1 триггера, выход которого является выходом формирователя, вторые входы третьего и четвертого элементов И-НЕ соединены соответственно через первый И второй инерционные элементы с корпусом, причем второй вход третьего элемента И-НЕ подключен к установочному выводу нагрузочного элемента.