SU1055687A1

SU1055687A1 - Machine for placing flat objects

Info

Publication number: SU1055687A1
Application number: SU823464291A
Authority: SU
Inventors: Федор Андреевич Красин; Александр Николаевич Тепляков; Генрих Игнатьевич Измайлов; Эдгар Сагадатович Султанов
Original assignee: Челябинский Завод Органического Стекла
Priority date: 1982-07-05
Filing date: 1982-07-05
Publication date: 1983-11-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКЛАДКИ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ, соде13жа1цее закрепленные шарнирно на т говом орга/не бесконечного конвейера с возможностью перемещени по горизонтальным направл ющим каретки, на каждой из которых установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости адресные флажки и соединенные между . собой шарнирно захваты,выполненные в виде размещенных под углом в верти ..%ЙЛ0 fcЯHJF ЛГ-., . кальной плоскости рычагов первого рода, к нижней части каждой из которых прикреплены эластичные упоры дл контакта с плечом нижнего рычага, укрепленные на кронштейнах ударники с возможностью взаимодействи каждого с верхним рымагом, размещённые под одной из ветвей бесконечного кон вейера приемники с хшорами, установленными с возможностью взаимодействи с адресными флажками, отличающеес тем, что, с целью увеличени производительности, оно. снабжено разманенными под другой ветвью бесконечного конвейера приемниками с упорами, причем упоры выпол нены в виде Г-образных рычагов с е опорными элементами, а ударники установлены у приемников и представл ют собой шарнирные параллелограи1мы с BbiCTynavMH дл взаимодействи с опорньп ш элементами Г-образных рычагов, причем адресные флажки установлены на общей оси и выполнены в виде коро мысла.A DEVICE FOR LAYING OUT OF PLANE OBJECTS, which are hinged on a gravity / non-infinite conveyor, can be moved along horizontal carriage guides, each of which are installed with the possibility of turning in a vertical plane address flags and connected between. is a hinge grips, made in the form placed at an angle in the vertical ..% YL0 fcЯHJF LG-.,. the first plane of levers of the first kind, elastic stops for contact with the lower arm arm, shock absorbers mounted on the brackets with the possibility of each interacting with the upper arm, placed under one of the branches of the endless conveyor with horizontally mounted receivers, are attached to the lower part of each arm. with address flags, characterized in that, in order to increase productivity, it is. provided with receivers with stops extended under another branch of the endless conveyor, the stops are made in the form of L-shaped levers with e supporting elements, and the strikers are installed at the receivers and are hinged parallelograms with BbiCTynavMH for interacting with supporting elements of the L-shaped levers, Moreover, the address flags are set on a common axis and are made in the form of a frame.

Description

Изобретение относитс к транспортировке ,сортировке и укладке плоских предметов и может быть использовано дл сортировки и укладки листов органического стекла в приемники. Известно устройство, содержащее каретку с захватами дл плоских Пред метов, под которыми установлены упор и .горизонтальные направл ющие дл перемещени каретки ij . Однако это устройствй имеет низку надежность и ограниченную область использовани . Наиболее близким к изобретенщо по технической сущности и достигаемо му результату вл етс устройство,содержащее закрепленные шарнирно на т говом органе бесконечного конвейера с возможностью перемещени по горизонтальНЕом направл ющим каретки, на каждой из которых установлены с возможностью поворота в вертикальной .плоскости адресные флажки и соединен ные между собой шарнирно захваты, вы полненные в виде размещенных под углом в вертикальной плоскости рыча .гов первого .рода, к нижней части каж дой из которых укреплены эластичные упоры дл контакта со свободным плечом нижнего рычага, укрепленные на кронштейнах ударники с возможностью действи каждого с в.ерхним рычагом, размещенные под одной из ветвей бесконечного конвейера приемники с упорами , установленными с возможностью взаимодействи с адресными флажками 2 . Недостатком иавестного устройства вл етс низка производительность. Цель изобретени - увеличение про изводительности. эта цель достигаетс тем что устройство дл раскладки плоских предметов , содержащее закрепленные шарнирно на т говом органе бесконечного конвейера с возможностью перемещени по горизонтальным.направл ющим карет ки, на каждой из которых установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости адресные флажки и с6 .единенные между собой шарнирно захва ты, выполненные в виде размещенных под углом в вертикальной плоскости рычагов первого рода, к нижйей ;каретки прикреплены эластичные упоры дл контакта со свободным плечом нижнего рычага/ укрепленные на кронштейнах ударники с возможностью взаи модействи каждого с верхним рычагом , размещенные под одной из ветвей бесконечного конвейера приемники с упорами, установленными с.возможностью взаимодействи с адресными флажками, снабжено размещенными под другой ветвью бесконечного конвейера дополнительными приемниками с упорами , причем упоры выполнены в виде Г-образных рычагов с опорными эле- ментами, а ударники установлены у приемников и представл ют собой шарч нирные параллелограммы с выступами дл взаимодействий с опорными элементами Г-образных рачагов, адресные флажки установлены на общей оси и выполнены в виде коромысла, На фиг, 1 схематично изображено предлагаемое устройство на фиг. 2 вид .А на фиг, .1; на фиг, 3 - разрез Б-В на фиг, 2; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг, if на фиг,5 - вид Г на . фиг, 4; на фиг, б - разрез Д-Д на. фиг. If на фиг,- 7 - разрез В-Е на фиг, фиг. 8 - вид Ж на фиг,б, Устройство представл ет собой раму 1 со смонтированными на ней цеп-: .ным конвейером 2 и двум этажами пpиekникoв 3 под верхней 4 и шокней 5 горизонтальными ветв ми. На т ге-вом цепном органе б закреплены шарнирно с определенным шагом каретки 7, перемещающиес по направл ющим J8 со ,смонтированными захватами 9, состо щими из верхнего 10 и нижнего 11. рычагов первого рода, соединенными между собой шарнирным звеном 12, На каретке также смонтирован на оси 13 набор адресных флажков 14 по общему количеству мест. На раме 1 смонтирован стол загрузки в виде рольганга 15 со встроенной в него подъемной платформой 16 дл подачи листа 17 в захват 9, Длзг закрывани рычагов, захвата и прижати г . Гподаваемото листа, к эластичньп упог рам 18 далеютс ролики 19. Подъем листа осуществл етс с помощью механизма подъема пневмоцилиндра 20, Над местом загрузки в начале конвейера на раме смонтирован механизм 21 задачи адреса, вьшолненный в виде качающихс коромысел 22 на оси 23 до количеству мест сброса на казздой горизонтальной ветви, управл емых посредством- электромагнитов 24, Дл возврата адресных флажков после сброса в исходное положение имеетс дл нижней ветви конвейера ролик 25, а дл верхней ветви - ролик 26. Дл раскрыти захвата 9 у определенного , места сброса (приемника) установлеш стационарно напротив соответствующего адресного флажка Г.-образный 27, имеющий ролик 28 дл вза.имодействи с выступом 29 шарнирного параллелограмма. 30 ударника 31, На каретке 7 дл . возврата ударника 31 в исходнсэе положение имеютс ролики 32, Устройство работает следующим образом . Лист 17 подаетс по рольгангу 15 до упора. Одновременно по конвейеру 2 подаетс к столу загрузки каретка 7 с захватом 9 и останавливаетс по центру листа. Захвату задаетс адрес путем включени соответствующего электромагнита 24, который через .качающеес коромысло 22 воздействует на адресный флажок, став его с правым или левым наклоном соответственно дл верхней или нижней ветви конвейера , Затем включаетс механизм подъема стола 20 и лист 17 подаетс вверх в захват до прижимных эластичных упоров 18. Одновременно ролики 19 взаимодействуют с рычагаг/ш 11 захвата, поджима их к листу с помощью шарнирного звена 12, переход щего через поло жение мертв.ой точки, что обеспечйвает надежное захватывание листа. Лист зажатый захватом 9 каретки 7, с ад-it ресным флажком 14 в рабочем положении перемещаетс до соответствующего приемника 3, где адресный флажок 14 взаимодействует с Г-образным рачагом 27 который отклон етс ., и ролик 28 выходит из зацеплени с выступом 29. Подвижна сторона шарнирного параллелограмма 30 опускаетс , ударник 31 воздействует на рычаг 10 и рычаг 11 мгновенно падает, освобожда лист. который плавно ложитс с высоты захвата на воздушной подушке в горизонтальное положение в приемник 3. Ударник 31 при дальнейшем движении каретки взаимодействует о роликом 32, который поднимает его до . исходного положени , когда ролик 28 Г-образного рычага 27 зайдет под упор 29. Мгновенное открывание захвата необходимое условие дл плавного плоскопараллельного падени листа. Затем захват движетс до ролика 25 или 26, которые возвращают адресные флажки в исходное горизонтальное положение , а захват идет к столу загрузок, готовый к прин тию нового листа и задачи нового адреса. Предлагаема конструкци обеспечивает надежное срабатывание захвата при сбросе, а набор адресных флажков в виде пластин, устанавливаемнлх с правым и левым наклоном соответственно этажности склада, обеспечивает увеличение количества приемников при той же производственной площади, снижает расход электроэнергии.The invention relates to the transportation, sorting and stacking of flat objects and can be used to sort and stack sheets of organic glass in receivers. A device is known comprising a carriage with grippers for flat Objects, under which the stop and horizontal guides for moving the carriage ij are mounted. However, this device has low reliability and limited field of use. The closest to the inventive technical essence and the achieved result is a device containing an endless conveyor fixed pivotally on a traction body with the ability to move along a horizontal carriage guide, on each of which the address flags and connected between them are hinged grips, made in the form of snarling angles in the vertical plane of the rods of the first kind, to the lower part of each of which elastic supports are attached. Bores for contact with the free arm of the lower arm, drummers mounted on the brackets with the possibility of each with a top lever, placed under one of the branches of the endless conveyor receivers with stops installed with the ability to interact with the address flags 2. The disadvantage of the device is the poor performance. The purpose of the invention is to increase production. This goal is achieved by the fact that a device for laying out flat objects containing fixedly hinged on a traction body of an endless conveyor with the possibility of moving along a horizontal guide carriage, each of which are installed with the possibility of rotating in the vertical plane address flags and c6. pivotally gripping, made in the form of levers of the first kind placed at an angle in the vertical plane, to the lower one; elastic carriages are attached to the lower carriage for contact with the free lower arm Levers / drummers fixed on the brackets with the possibility of each interacting with the upper arm, placed under one of the branches of the endless conveyor receivers with stops installed with possibility of interacting with the address flags, equipped with additional receivers placed under the other branch of the endless conveyor with stops, and the stops are made in the form of L-shaped levers with supporting elements, and the strikers are installed at the receivers and are hinge parallelograms with protrusions for interaction with the support elements of L-shaped rachagov, address flags mounted on a common axis and are designed as rockers, Figure 1 schematically shows the proposed device in FIG. 2 view .A in FIG. .1; FIG. 3 is a section BB in FIG. 2; FIG. 4 is a section B-B in FIG. 4; if FIG. 5 is a view of D on. Fig 4; in fig, b - section dd on. FIG. If in FIG. 7 is a section B-E in FIG. FIG. 8 is a view of FIG. B; The device is a frame 1 with a chain-mounted conveyor 2 and two floors of entrance 3 under the top 4 and horizontal branches 5 of the screw 5. On t-chain chain organ b are fixed pivotally with a specific pitch of the carriage 7, moving along the guides J8 with, mounted by the grippers 9, consisting of the upper 10 and lower 11. levers of the first kind, interconnected by a hinge link 12, On the carriage also mounted on axis 13, a set of address flags 14 by the total number of places. On frame 1, there is a loading table in the form of a roller table 15 with a lifting platform 16 built into it to feed sheet 17 to grip 9, to close the levers, to grip and press g. The sheet is fed to the elastic frame 18, the rollers 19 are located. The sheet is lifted using the lifting mechanism of the pneumatic cylinder 20. Above the loading point at the beginning of the conveyor, the address task mechanism 21 mounted on the axis 23 to the number of drop points is mounted on the frame on the horizontal branch, controlled by electromagnets 24, for returning the address flags after resetting to the initial position there is a roller 25 for the lower branch of the conveyor, and roller 26 for the upper branch. For opening 9 edelennogo, the discharge point (receiver) ustanovlesh stationarily opposite the corresponding address flag-shaped G. 27 having a roller 28 for vza.imodeystvi with the protrusion 29 of the hinge parallelogram. 30 drummer 31, On the carriage 7 dl. The return of the impactor 31 to the original position is provided by the rollers 32. The device operates as follows. Sheet 17 is fed through the conveyor 15 until it stops. At the same time, along conveyor 2, carriage 7 with gripper 9 is fed to the loading table and stops at the center of the sheet. The gripper sets the address by activating the corresponding electromagnet 24, which through the swinging arm 22 acts on the address flag, becoming it with right or left slope for the upper or lower branch of the conveyor, respectively. Then the table lifting mechanism 20 is turned on and the sheet 17 is fed up into the gripper to the presser elastic stops 18. At the same time, the rollers 19 interact with the lever / w 11 of the gripper, pressing them to the sheet with the help of the hinge link 12, passing the dead point through the position, which ensures reliable gripping sheet. The sheet sandwiched by the gripper 9 of the carriage 7, with the adress flag 14 in its working position, moves to the corresponding receiver 3, where the address flag 14 interacts with the L-shaped rachag 27 which is deflected, and the roller 28 goes out of engagement with the protrusion 29. The movable the side of the hinge parallelogram 30 is lowered, the striker 31 acts on the lever 10 and the lever 11 instantaneously falls, releasing the sheet. which smoothly rests from the height of the air cushion grip into a horizontal position in the receiver 3. The drummer 31 interacts with the roller 32, which further lifts it to, upon further movement of the carriage. the initial position, when the roller 28 of the L-shaped lever 27 comes under the stop 29. Instant opening of the grip is a necessary condition for smooth plane-parallel falling of the sheet. Then, the capture moves to roller 25 or 26, which returns the address flags to their original horizontal position, and the capture goes to the download table, ready to accept the new sheet and the task of the new address. The proposed design provides reliable pickup operation when resetting, and a set of address flags in the form of plates, installed with right and left tilt, respectively, the number of storeys, provides an increase in the number of receivers for the same production area, reduces power consumption.

tZ 2tZ 2

/tO:/ tO:

Фиг.33

±JL± JL

icte.«icte. "

//

Фиг.66

-E-E

Claims

DEVICE FOR LAYOUTING PLANE OBJECTS, containing fixed hinges on the traction body of an endless conveyor with the ability to move along the horizontal guides of the carriage, on each of which address flags are installed and can be rotated in a vertical plane and connected between. they are articulated grips made in the form of levers of the first ~ kind placed at an angle in the vertical plane, to the lower part of each of which are attached elastic stops for contact with the shoulder of the lower lever, brackets fixed to the brackets with the possibility of interaction of each with the upper lever, placed under one from branches of an endless conveyor, receivers with stops installed with the ability to interact with address flags, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped with placed and the other branch of the endless conveyor with receivers with stops, the stops being made in the form of L-shaped levers with support elements, and the strikers are installed at the receivers and are hinged parallelograms with protrusions for interacting with the supporting elements of the L-shaped levers, and the address flags are set on a common axis and are made in the form of a brace.

1 1055687