SU906797A1 - Apparatus for laying flat objects - Google Patents
Apparatus for laying flat objects Download PDFInfo
- Publication number
- SU906797A1 SU906797A1 SU802944940A SU2944940A SU906797A1 SU 906797 A1 SU906797 A1 SU 906797A1 SU 802944940 A SU802944940 A SU 802944940A SU 2944940 A SU2944940 A SU 2944940A SU 906797 A1 SU906797 A1 SU 906797A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sheet
- address
- carriage
- stops
- receiver
- Prior art date
Links
Landscapes
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
Изобретение относится к транспортировке, сортировке и укладке плоских материалов, и может быть использовано дпя сортировки и укладки листов органического стекла в приемники.The invention relates to the transportation, sorting and stacking of flat materials, and can be used for sorting and stacking sheets of organic glass in receivers.
В настоящее время на заводе оргстекла стопы укладываются в вертикальном положении в наклонные укладки, что позволяет избрать стопу небольшой толщины. Транспортировка и укладка в горизонтальном положении позволяет набрать прямо в приемник большую высоту стопы.Currently, at the Plexiglas factory, the feet are stacked vertically in inclined stacks, which allows you to choose a foot of small thickness. Transportation and stacking in a horizontal position allows you to dial a large foot height directly into the receiver.
Известно устройство для раскладки плоских предметов, содержащее горизонтальные направляющие, на которых расположена каретка с захватами для предметов и установленные под захватами с упорами [1].A device for the layout of flat objects containing horizontal guides on which the carriage is located with grippers for objects and installed under the grippers with stops [1].
Однако это устройство не может обеспечить надежный захват плоского и листового материала, а также не может обеспечить плав.ное и точное укладывание материала в приемник.However, this device cannot provide a reliable grip of flat and sheet material, and also cannot provide a smooth and accurate placement of material in the receiver.
Целью изобретения является повышение надежности захвата плоских предметов и точной плавной укладки в приемники.The aim of the invention is to increase the reliability of the capture of flat objects and accurate smooth stacking in receivers.
Эта цель достигается тем, что в устройстве для раскладки плоских предметов, содержащем горизонтальные направляющие, на которых расположена каретка с захватами для предметов и установленные под захватами приемники с упорами, каждый захват состоит из верхнего и нижнего рычагов первого рода, соединенных между собой шарнирным звеном, при этом под кареткой на ее корпусе закреплена опора для контакта со свободным концом нижнего рычага, а на каретке укреплена поворотная рамка для верхнего рычага, на которой смонтированы регулировочные флажки для взаимодействия с упорами приемников.This goal is achieved in that in a device for laying out flat objects containing horizontal guides on which a carriage with grippers for objects and receivers mounted under the grippers with stops are located, each gripper consists of upper and lower levers of the first kind, interconnected by an articulated link, at the same time, a support is fixed under the carriage on its body for contact with the free end of the lower lever, and a rotary frame for the upper lever is mounted on the carriage, on which the adjustment flags are mounted to interact with the stops of the receivers.
На фиг. 1 схематично изображено устройство для раскладки; на фиг. 2 - сечение А-А по каретке с захватом в момент загрузки; на -фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - узел Г на фиг. 1; на фиг, 5 механизм задачи адреса.In FIG. 1 schematically shows a device for layout; in FIG. 2 - section AA along the carriage with a gripper at the time of loading; on-fig. 3 is a section BB in FIG. 2; in FIG. 4 - node G in FIG. 1; in FIG. 5 an address task mechanism.
На раме 1 устройства для раскладки предметов установлен бесконечный конвейер 2, на тяговом органе 3 которого закреплены каретки 4 на шарнирах 5, перемещающиеся по горизонтальным направляющим 6 со смонтированными захватами 7, содержащими верхний 8 и нижний 9 рычаги первого рода с промежуточным звеном 10, закрепленным к ним шарнирно.An endless conveyor 2 is installed on the frame 1 of the device for arranging objects, on the traction organ 3 of which are mounted carriages 4 on hinges 5, moving along horizontal guides 6 with mounted grippers 7, containing upper 8 and lower 9 levers of the first kind with an intermediate link 10 fixed to it is articulated.
На каретке 4 также смонтирован ударник 11, представляющий собой поворотную рамку, установленную на осях 12 с поворотно закрепленными соответственно количеству мест сброса адресными флажками 13.The drummer 11 is also mounted on the carriage 4, which is a rotary frame mounted on the axes 12 with the address flags 13 rotatably fixed according to the number of reset points.
Устройство имеет стол загрузки в виде рольганга 14 со встроенной в него подъемной платформой 15 для подачи листа 16 в захват с закрепленными на ней роликами 17 для закрывания рычагов захвата и прижатия листа к эластичным опорам .18, что осуществляется с помощью механизма 19 подъема посредством пневмоцилиндра 20.The device has a loading table in the form of a roller table 14 with an integrated lifting platform 15 for feeding the sheet 16 into the gripper with rollers 17 mounted on it to close the gripping levers and pressing the sheet to the elastic supports .18, which is carried out using the lifting mechanism 19 by means of a pneumatic cylinder 20 .
Над местом загрузки в начале конвейера на раме 1 смонтирован механизм задачи адреса, выполненный в виде качающейся штан- ги 21, по Количеству мест сброса с жестко укрепленными клиньями 22 в порядке расположения адресных флажков и управляемых электромагнитом 23.Above the loading point at the beginning of the conveyor, on the frame 1, an address task mechanism is mounted, made in the form of a swinging rod 21, according to the Number of discharge points with rigidly fixed wedges 22 in the order of address flags and controlled by an electromagnet 23.
Для подъема ударштка 11 с' адресными флажками в рабочее положение на раме установлены упоры 24, а для возведения адресных флажков 13 в исходное положение смонтирована гребенка-сброс 25.To raise the drummer 11 with the address flags to the operating position, stops 24 are installed on the frame, and a comb-reset 25 is mounted to raise the address flags 13 to their original position.
У каждого места сброса установлен приемник 26 и стационарный упор 27.At each discharge point, a receiver 26 and a stationary stop 27 are installed.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Лист подается по рольгангу 14 до упора. Одновременно по конвейеру. 2 подается к столу загрузки каретка 4 с захватом 7 и останавливается по центру листа. Захвату 7 предварительно задается адрес путем включения электромагнита 23, который воздействует на качающуюся штангу 21 с клином 22, ставя его в рабочее положение. При движении захвата через механизм задачи адреса соответствующий адресный флажок взаимодействует с определенным клином 22 и отклоняется во взведенное состояние и приходит на загрузку заадресованным.The sheet is fed along the rolling table 14 until it stops. At the same time on the conveyor. 2 is fed to the loading table, the carriage 4 with the capture 7 and stops in the center of the sheet. The grip 7 is pre-set address by turning on the electromagnet 23, which acts on the swinging rod 21 with the wedge 22, putting it in working position. When the capture moves through the address task mechanism, the corresponding address flag interacts with a particular wedge 22 and deviates into a cocked state and arrives at the download address.
Затем включается механизм 19 подъема стола с помощью пневмоцилиндра 20, и лист 16 подается вверх в захват до прижимных эластичных опор 18. Одновременно ролики 17, взаимодействуя с рычагами 9 захвата, поджимают их к листу. Лист зажимается между рычагами 9 и опорами 18 с помощью промежуточного звена 10, переходящего через положение мертвой точки, что обеспечивает надежное захватывание листа.Then the mechanism 19 for lifting the table is turned on with the help of a pneumatic cylinder 20, and the sheet 16 is fed up into the grab until the clamping elastic supports 18. At the same time, the rollers 17, interacting with the levers 9 of the grab, push them to the sheet. The sheet is clamped between the levers 9 and the supports 18 by means of an intermediate link 10 passing through the dead center position, which ensures reliable grip of the sheet.
Лист, зажатый в захвате 7 с перекинутым в рабочее положение адресным флажком, движется до соответствующего приемника 26 со стационарно укрепленным упором 27. При движении каретки 4 адресный флажок 13 упирается в упор 27, опрокидывая ударник 11, который ударяет по рычагу 8, выбивая шарниры из мертвой точки. Рычаг 9 мгновенно падает, освобождая лист, который плавно и точно ложится с высоты захвата на воздушной подушке в горизонтальное положение в приемник.The sheet, clamped in grab 7 with the address flag thrown into position, moves to the corresponding receiver 26 with the fixed stop 27. When the carriage 4 moves, the address flag 13 rests on the stop 27, overturning the drummer 11, which strikes the lever 8, knocking the hinges out dead center. The lever 9 instantly falls, releasing the sheet, which smoothly and accurately lies from the height of the hovercraft in a horizontal position in the receiver.
Мгновенное открывайте захвата - необходимое условие для плавного плоскопараллельного падения листа, что обеспечивается предлагаемым изобретением.Instantly open the gripper - a necessary condition for a smooth plane-parallel fall of the sheet, which is provided by the invention.
Затем захват движется до упоров 24, которые возвращают ударник 11 в рабочее положение (фиг. 4), а гребенка-сброс 25 снимает адрес и возводит адресный флажок 13 в исходное положение (фиг. 5), и захват готов к задаче нового адреса и приему нового листа.Then the capture moves to the stops 24, which return the drummer 11 to its working position (Fig. 4), and the comb-reset 25 removes the address and puts the address flag 13 in its original position (Fig. 5), and the capture is ready for the task of a new address and reception new sheet.
Такая конструкция захвата обеспечивает надежное захватывание листа и мгновенное раскрытие его точно над листом приема и плавное опускание листа на воздушной подушке в приемник.This gripping design provides reliable grip of the sheet and its instantaneous disclosure exactly above the receiving sheet and smooth lowering of the sheet on the air cushion into the receiver.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802944940A SU906797A1 (en) | 1980-06-09 | 1980-06-09 | Apparatus for laying flat objects |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802944940A SU906797A1 (en) | 1980-06-09 | 1980-06-09 | Apparatus for laying flat objects |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU906797A1 true SU906797A1 (en) | 1982-02-23 |
Family
ID=20903835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802944940A SU906797A1 (en) | 1980-06-09 | 1980-06-09 | Apparatus for laying flat objects |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU906797A1 (en) |
-
1980
- 1980-06-09 SU SU802944940A patent/SU906797A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3022999A (en) | Spring loaded pivoted forward stop for paper stacking mechanism | |
US4424660A (en) | Apparatus for binding paper sheets | |
JP2687253B2 (en) | Egg transfer feeder | |
US4554867A (en) | Method and apparatus for handling a stack of sheets | |
US5002456A (en) | Process and apparatus for forming stacks of folded printing products | |
US3703242A (en) | Automatic tray-loading device for cigarette packaging machines | |
JP3423771B2 (en) | Equipment for bagging and closing packed bags | |
EP0310998A1 (en) | Jaw palletizer for the graphics industry | |
JPH10503456A (en) | A device for moving a stack of sheet products from a collection point | |
SU906797A1 (en) | Apparatus for laying flat objects | |
US4194269A (en) | Apparatus for removing cotton or the like from a bale | |
US3873000A (en) | Stick depositor with surface actuated escapement mechanism | |
US3651961A (en) | Sheet material accumulator | |
NO153079B (en) | DEVICE FOR AMPLIFYING AND SAMPLING ANALOGUE SIGNALS | |
DE2715194B2 (en) | Device for pivoting a glass pane moving horizontally on an air-cushion table in its plane | |
NO126360B (en) | ||
US3608747A (en) | Apparatus for transferring a bundle of paper from a paper pile on a table lifter onto a table | |
US4242956A (en) | Takeoff apparatus for a wicket dryer | |
NO154747B (en) | DEVICE FOR COMPRESSING VOLUMINOESE, EASY COMPRESSABLE MATERIALS. | |
DK162380B (en) | BACK FOR USE IN A SORTING MACHINE | |
GB918333A (en) | Signature handling apparatus | |
SU1055687A1 (en) | Machine for placing flat objects | |
GB1602872A (en) | Automatic collator unloader | |
SU740361A1 (en) | Apparatus for separating top sheet from stack | |
US4124127A (en) | Machine and method for palletizing cylindrical articles |