SU906797A1 - Apparatus for laying flat objects - Google Patents

Apparatus for laying flat objects Download PDF

Info

Publication number
SU906797A1
SU906797A1 SU802944940A SU2944940A SU906797A1 SU 906797 A1 SU906797 A1 SU 906797A1 SU 802944940 A SU802944940 A SU 802944940A SU 2944940 A SU2944940 A SU 2944940A SU 906797 A1 SU906797 A1 SU 906797A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sheet
address
carriage
stops
receiver
Prior art date
Application number
SU802944940A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Федор Андреевич Красин
Виктор Тимофеевич Попов
Генрих Игнатьевич Измайлов
Карл Юганович Раяпу
Original Assignee
Челябинский Завод Оргстекла
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Завод Оргстекла filed Critical Челябинский Завод Оргстекла
Priority to SU802944940A priority Critical patent/SU906797A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU906797A1 publication Critical patent/SU906797A1/en

Links

Landscapes

  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

Изобретение относится к транспортировке, сортировке и укладке плоских материалов, и может быть использовано дпя сортировки и укладки листов органического стекла в приемники.The invention relates to the transportation, sorting and stacking of flat materials, and can be used for sorting and stacking sheets of organic glass in receivers.

В настоящее время на заводе оргстекла стопы укладываются в вертикальном положении в наклонные укладки, что позволяет избрать стопу небольшой толщины. Транспортировка и укладка в горизонтальном положении позволяет набрать прямо в приемник большую высоту стопы.Currently, at the Plexiglas factory, the feet are stacked vertically in inclined stacks, which allows you to choose a foot of small thickness. Transportation and stacking in a horizontal position allows you to dial a large foot height directly into the receiver.

Известно устройство для раскладки плоских предметов, содержащее горизонтальные направляющие, на которых расположена каретка с захватами для предметов и установленные под захватами с упорами [1].A device for the layout of flat objects containing horizontal guides on which the carriage is located with grippers for objects and installed under the grippers with stops [1].

Однако это устройство не может обеспечить надежный захват плоского и листового материала, а также не может обеспечить плав.ное и точное укладывание материала в приемник.However, this device cannot provide a reliable grip of flat and sheet material, and also cannot provide a smooth and accurate placement of material in the receiver.

Целью изобретения является повышение надежности захвата плоских предметов и точной плавной укладки в приемники.The aim of the invention is to increase the reliability of the capture of flat objects and accurate smooth stacking in receivers.

Эта цель достигается тем, что в устройстве для раскладки плоских предметов, содержащем горизонтальные направляющие, на которых расположена каретка с захватами для предметов и установленные под захватами приемники с упорами, каждый захват состоит из верхнего и нижнего рычагов первого рода, соединенных между собой шарнирным звеном, при этом под кареткой на ее корпусе закреплена опора для контакта со свободным концом нижнего рычага, а на каретке укреплена поворотная рамка для верхнего рычага, на которой смонтированы регулировочные флажки для взаимодействия с упорами приемников.This goal is achieved in that in a device for laying out flat objects containing horizontal guides on which a carriage with grippers for objects and receivers mounted under the grippers with stops are located, each gripper consists of upper and lower levers of the first kind, interconnected by an articulated link, at the same time, a support is fixed under the carriage on its body for contact with the free end of the lower lever, and a rotary frame for the upper lever is mounted on the carriage, on which the adjustment flags are mounted to interact with the stops of the receivers.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для раскладки; на фиг. 2 - сечение А-А по каретке с захватом в момент загрузки; на -фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - узел Г на фиг. 1; на фиг, 5 механизм задачи адреса.In FIG. 1 schematically shows a device for layout; in FIG. 2 - section AA along the carriage with a gripper at the time of loading; on-fig. 3 is a section BB in FIG. 2; in FIG. 4 - node G in FIG. 1; in FIG. 5 an address task mechanism.

На раме 1 устройства для раскладки предметов установлен бесконечный конвейер 2, на тяговом органе 3 которого закреплены каретки 4 на шарнирах 5, перемещающиеся по горизонтальным направляющим 6 со смонтированными захватами 7, содержащими верхний 8 и нижний 9 рычаги первого рода с промежуточным звеном 10, закрепленным к ним шарнирно.An endless conveyor 2 is installed on the frame 1 of the device for arranging objects, on the traction organ 3 of which are mounted carriages 4 on hinges 5, moving along horizontal guides 6 with mounted grippers 7, containing upper 8 and lower 9 levers of the first kind with an intermediate link 10 fixed to it is articulated.

На каретке 4 также смонтирован ударник 11, представляющий собой поворотную рамку, установленную на осях 12 с поворотно закрепленными соответственно количеству мест сброса адресными флажками 13.The drummer 11 is also mounted on the carriage 4, which is a rotary frame mounted on the axes 12 with the address flags 13 rotatably fixed according to the number of reset points.

Устройство имеет стол загрузки в виде рольганга 14 со встроенной в него подъемной платформой 15 для подачи листа 16 в захват с закрепленными на ней роликами 17 для закрывания рычагов захвата и прижатия листа к эластичным опорам .18, что осуществляется с помощью механизма 19 подъема посредством пневмоцилиндра 20.The device has a loading table in the form of a roller table 14 with an integrated lifting platform 15 for feeding the sheet 16 into the gripper with rollers 17 mounted on it to close the gripping levers and pressing the sheet to the elastic supports .18, which is carried out using the lifting mechanism 19 by means of a pneumatic cylinder 20 .

Над местом загрузки в начале конвейера на раме 1 смонтирован механизм задачи адреса, выполненный в виде качающейся штан- ги 21, по Количеству мест сброса с жестко укрепленными клиньями 22 в порядке расположения адресных флажков и управляемых электромагнитом 23.Above the loading point at the beginning of the conveyor, on the frame 1, an address task mechanism is mounted, made in the form of a swinging rod 21, according to the Number of discharge points with rigidly fixed wedges 22 in the order of address flags and controlled by an electromagnet 23.

Для подъема ударштка 11 с' адресными флажками в рабочее положение на раме установлены упоры 24, а для возведения адресных флажков 13 в исходное положение смонтирована гребенка-сброс 25.To raise the drummer 11 with the address flags to the operating position, stops 24 are installed on the frame, and a comb-reset 25 is mounted to raise the address flags 13 to their original position.

У каждого места сброса установлен приемник 26 и стационарный упор 27.At each discharge point, a receiver 26 and a stationary stop 27 are installed.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Лист подается по рольгангу 14 до упора. Одновременно по конвейеру. 2 подается к столу загрузки каретка 4 с захватом 7 и останавливается по центру листа. Захвату 7 предварительно задается адрес путем включения электромагнита 23, который воздействует на качающуюся штангу 21 с клином 22, ставя его в рабочее положение. При движении захвата через механизм задачи адреса соответствующий адресный флажок взаимодействует с определенным клином 22 и отклоняется во взведенное состояние и приходит на загрузку заадресованным.The sheet is fed along the rolling table 14 until it stops. At the same time on the conveyor. 2 is fed to the loading table, the carriage 4 with the capture 7 and stops in the center of the sheet. The grip 7 is pre-set address by turning on the electromagnet 23, which acts on the swinging rod 21 with the wedge 22, putting it in working position. When the capture moves through the address task mechanism, the corresponding address flag interacts with a particular wedge 22 and deviates into a cocked state and arrives at the download address.

Затем включается механизм 19 подъема стола с помощью пневмоцилиндра 20, и лист 16 подается вверх в захват до прижимных эластичных опор 18. Одновременно ролики 17, взаимодействуя с рычагами 9 захвата, поджимают их к листу. Лист зажимается между рычагами 9 и опорами 18 с помощью промежуточного звена 10, переходящего через положение мертвой точки, что обеспечивает надежное захватывание листа.Then the mechanism 19 for lifting the table is turned on with the help of a pneumatic cylinder 20, and the sheet 16 is fed up into the grab until the clamping elastic supports 18. At the same time, the rollers 17, interacting with the levers 9 of the grab, push them to the sheet. The sheet is clamped between the levers 9 and the supports 18 by means of an intermediate link 10 passing through the dead center position, which ensures reliable grip of the sheet.

Лист, зажатый в захвате 7 с перекинутым в рабочее положение адресным флажком, движется до соответствующего приемника 26 со стационарно укрепленным упором 27. При движении каретки 4 адресный флажок 13 упирается в упор 27, опрокидывая ударник 11, который ударяет по рычагу 8, выбивая шарниры из мертвой точки. Рычаг 9 мгновенно падает, освобождая лист, который плавно и точно ложится с высоты захвата на воздушной подушке в горизонтальное положение в приемник.The sheet, clamped in grab 7 with the address flag thrown into position, moves to the corresponding receiver 26 with the fixed stop 27. When the carriage 4 moves, the address flag 13 rests on the stop 27, overturning the drummer 11, which strikes the lever 8, knocking the hinges out dead center. The lever 9 instantly falls, releasing the sheet, which smoothly and accurately lies from the height of the hovercraft in a horizontal position in the receiver.

Мгновенное открывайте захвата - необходимое условие для плавного плоскопараллельного падения листа, что обеспечивается предлагаемым изобретением.Instantly open the gripper - a necessary condition for a smooth plane-parallel fall of the sheet, which is provided by the invention.

Затем захват движется до упоров 24, которые возвращают ударник 11 в рабочее положение (фиг. 4), а гребенка-сброс 25 снимает адрес и возводит адресный флажок 13 в исходное положение (фиг. 5), и захват готов к задаче нового адреса и приему нового листа.Then the capture moves to the stops 24, which return the drummer 11 to its working position (Fig. 4), and the comb-reset 25 removes the address and puts the address flag 13 in its original position (Fig. 5), and the capture is ready for the task of a new address and reception new sheet.

Такая конструкция захвата обеспечивает надежное захватывание листа и мгновенное раскрытие его точно над листом приема и плавное опускание листа на воздушной подушке в приемник.This gripping design provides reliable grip of the sheet and its instantaneous disclosure exactly above the receiving sheet and smooth lowering of the sheet on the air cushion into the receiver.

Claims (1)

Изобретение относитс  к транспортировке, сортировке и укладке плоских материалов, и может быть использовано дл  сортировки и укладки листов органического стекла в приемники. В насто щее врем  на заводе оргстекла стопы укладываютс  в вертикальном положе нии в наклонные укладки, что позвол ет избрать стопу небольшой толщины. Транспор тировка и укладка в горизонтальном положении позвол ет набрать пр мо в приемник большую высоту стопы. Известно устройство дл  раскладки плоских предметов, содержащее горизонтальные направл ющие, на которых расположена кар ка с захватами дл  предметов и установлен ные под захватами с упорами 1. Однако это устройство не может обеспечить надежный захват плоского и листового материала, а также не может обеспечить пла , ное и точное укладывание материала в приемник . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности захвата плоских предметов и точной плавной укладки в приемники. Эта цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  раскладки плоских предметов, содержащем горизонтальные направл ющие, на которых расположена каретка с захватами дл  предметов и установленные под захватами приемники с упорами, каждый захват состоит из верхнего и нижнего рычагов первого рода, соединенных между собой шарнирным звеном, при этом под кареткой на ее корпусе закреплена опора дл  контакта со свободным концом нижнего рычага, а на каретке укреплена поворотна  рамка дл  верхнего рычага, на которой смонтированы регулировочные флажки дл  взаимодействи  с упорами приемников. На фиг. 1 схематично изображено устройство дл  раскладки; на фиг. 2 - сечение А-А по каретке с захватом в момент загрузки; на иг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - узел Т на фиг. 1; на фиг. 5 механизм задачи ащ)еса. 3 На раме 1 устройства дл  раскладки предметов установлен бесконечный конвейер 2, на т говом органе 3 которого закреплен каретки 4 на шарнирах 5, перемещающиес  по горизонтальным направл ющим 6 со смо тирова1шыми захватами 7, содержащими верхний 8 и 11КУК1шт 9 рычаги первого рода с промежуточным звеном 10, закрепленным к ним щарнирно. На каретке 4 также смонтирован ударгак 11, представл ющий собой поворотную рамку , установленную на ос х 12 с поворотно закрепленными соответственно количеству мест сброса адресными флажками 13. Устройство имеет стол загрузки в виде рольганга 14 со встроенной в него подъемно платформой 15 дл  подачи листа 16 в захва с закрепленными на ней роликами 17 дл  закрыва1ш  рычагов захвата и прижати  листа к зластичным опорам .18, что осущест вл етс  с помощью механизма 19 подъема посредством пневмоцилиндра 20. Над местом загрузки в начале конвейера на раме 1 смонтирован механизм задачи адреса , выполненный в виде качающейс  щтанги 21, по Количеству мест сброса с жестко укрепленными клинь ми 22 в пор дке распо ложени  адресных флажков и управл емых электромагнитом 23. Дл  подъема 11 с адресными флажками в рабочее положегше на раме уста новлены упоры 24, а ди  возведени  адресных флажков 13 в исходное положение смо тирована гребенка-сброс 25. У каждого места сброса установлен прием ник 26 и стационарный упор 27. Устройство работает следующ;им образом. Лист подаетс  по рольгангу 14 до упора. Одновременно по конвейеру 2 подаетс  к столу загрузки каретка 4 с захватом 7 и останавливаетс  по центру листа. Захвату 7 предварительно задаетс  адрес путем включени  электромагнита 23, который воздействует на качающуюс  штангу 21 с клином 22, став  его в рабочее положение. При движении захвата через механизм задачи адреса соответствующий адресный флажок взаимодействует с определенным клином 22 и отклон етс  во взведенное состо 1ше и приходит на загрузку заадресованным. Затем включаетс  механизм 19 подъема стола с помощью пневмоцилиндра 20, и лист 16 подаетс  вверх в захват до прижимных эластичных опор 18. Одновременно ролики 17, взаимодейству  с рычагами 9 захвата, поджимают их к листу. Лист зажимаетс  4 между рычагами 9 и опорами 18 с помощью промежуточного звена 10, переход щего через положение мертвой точки, что обеспечивает надежное 3a BaTbiBafffle листа. Лист, зажатый в захвате 7 с перекинутым в рабочее положение адресным флажком, движетс  до соответствующего приемника 26 со стационарно укрепленным упором 27. При движении каретки 4 адресный флажок 13 упираетс  в упор 27, опрокидыва  ударник 11, который удар ет по рычагу 8, выбива  щарниры из мертвой точки. Рычаг 9 мгновенно падает, освобожда  лист, который плавно и точно ложитс  с высоты захвата на воздушной подушке в горизонтальное положение в приемник. Мгновенное открывание захвата - необходимое условие дл  плавного плоскопараллельпого падени  листа, что обеспечиваетс  предлагаемым . Затем захват движетс  до упоров 24, которые возвращают ударник 11 в рабочее положение (фиг. 4), а гребенка-сброс 25 снимает адрес и возводит адресньп флажок 13 в исходное положе ше (фиг. 5), и захват готов к задаче нового адреса и приему нового листа. Така  конструкци  захвата обеспечивает 1гадежное захватывание листа и мгновенное раскрытие его точно над листом приема и плавное опуска1ше листа на воздушной подушке в приемник. Формула изобретени  Устройство дл  раскладки плоских предметов , содержащее горизонтальные направл ющие , на которых расположена каретка с захватами дл  предметов и установленные под. захватами прием1шки с упорами, о т личающеес тем, что. с целью повышени  надежности захвата плоских предметов и точной плавной укладки в приемники, каждый захват состоит из верхнего и нижнего рычагов первого рода, соединенных между собой шарнирным звеном, при этом под кареткой на ее корпусе закреплена опора дл  контак та со свободным концом нижнего рычага, а на каретке укреплена поворотна  рамка дл  верхнего рычага, на которой смонтированы регулировочные флажки дл  взаимодействи  с упорами приемников. Источники информации, прин тые во внимаьше при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 133405, кл. В 65 G, 47/14, 1960.The invention relates to the transportation, sorting and stacking of flat materials, and can be used to sort and stack sheets of organic glass in receivers. Currently, at the plexiglass plant, the feet are stacked in an upright position in inclined stacking, which makes it possible to choose a foot of small thickness. Transporting and laying in a horizontal position allows you to dial a large foot height directly into the receiver. A device for laying out flat objects is known, which contains horizontal guides on which the frame with grips for objects is located and installed under the grips with stops 1. However, this device cannot provide reliable gripping of flat and sheet material, and also cannot provide flat, Strong and precise material placement in the receiver. The aim of the invention is to improve the reliability of capturing flat objects and precise smooth placement in receivers. This goal is achieved by the fact that in a device for laying out flat objects containing horizontal guides, on which is located a carriage with grips for objects and receivers with stops installed under the grippers, each gripper consists of upper and lower levers of the first kind interconnected by a hinge link , while under the carriage on its case there is a support for contact with the free end of the lower lever, and on the carriage there is a pivoting frame for the upper lever, on which adjusting flaps are mounted Interfaces for engagement with receiver stops. FIG. 1 schematically shows a layout device; in fig. 2 - section A-A along the carriage with a grip at the moment of loading; on ig. 3 is a section BB in FIG. 2; in fig. 4 shows the node T in FIG. one; in fig. 5 task mechanism ach) esa. 3 An infinite conveyor 2 is mounted on the frame 1 of the device for arranging objects, on the traction body 3 of which the carriages 4 are fixed on hinges 5 moving along horizontal guides 6 with an eyebrow grips 7 containing upper 8 and 11 KUK1sht 9 levers of the first kind with an intermediate link 10, attached to them sharnarno. On the carriage 4, there is also mounted a hammer 11, which is a swivel frame mounted on axles 12 with address flags 13 rotated according to the number of places of discharge. The device has a loading table in the form of a roller table 14 with a lifting platform 15 integrated in it to feed the sheet 16 gripping with rollers 17 fixed on it for closing the gripping levers and pressing the sheet to the elastic supports .18, which is carried out using the lifting mechanism 19 by means of an air cylinder 20. Above the loading point at the beginning of the conveyor on frame 1 The address task mechanism was created in the form of a swing bar 21, according to the Number of dumping points with rigidly fixed wedges 22, in the order of the location of the address flags and controlled by an electromagnet 23. For lifting 11 with address flags in the frame, stops 24 are installed on the frame , and when the address flags 13 are raised to the initial position, a comb-reset 25 is mounted. Each receiver has a receiver 26 and a fixed stop 27. The device works in the following way. The sheet is fed through the roller table 14 until it stops. At the same time, along conveyor 2, carriage 4 with gripper 7 is fed to the loading table and stops at the center of the sheet. The gripper 7 is pre-set the address by turning on the electromagnet 23, which acts on the swinging bar 21 with the wedge 22, becoming it in the working position. When the capture moves through the address task mechanism, the corresponding address flag interacts with a specific wedge 22 and deviates into a cocked state and arrives at the loading address. Then, the table lifting mechanism 19 is turned on by means of the pneumatic cylinder 20, and the sheet 16 is fed up into the grip up to the pressure elastic supports 18. At the same time, the rollers 17, interacting with the gripping levers 9, press them to the sheet. The sheet is clamped 4 between the levers 9 and the supports 18 by means of an intermediate link 10 passing through the dead center position, which provides a reliable 3a BaTbiBaffle sheet. The sheet, clamped in the gripper 7 with the address flag thrown into the working position, moves to the corresponding receiver 26 with a permanently fixed stop 27. When the carriage 4 moves, the address flag 13 abuts against the stop 27, tilting the hammer 11, which hits the lever 8, knocking out the joints from dead center. The lever 9 instantly falls, releasing the sheet, which smoothly and precisely lays down from the height of the grip on the air cushion to the horizontal position in the receiver. Instant opening of the grip is a prerequisite for smooth plane-parallel falling of the sheet, which is ensured by the offer. Then the gripper moves to the stops 24, which return the drummer 11 to the working position (Fig. 4), and the reset comb 25 removes the address and raises the address flag 13 to its original position (Fig. 5), and the gripper is ready for the task of the new address and receiving a new sheet. Such a grip structure provides 1 reliable gripping of the sheet and instantaneous opening of it exactly above the receiving sheet and smoothly lowering the sheet on the air cushion into the receiver. Claims of the Invention A device for laying out flat objects, comprising horizontal guides, on which a carriage with grips for objects is placed and installed under. grips of receiving with stops, that is, that. for the purpose of improving the reliability of gripping flat objects and precise smooth placement into receivers, each gripper consists of upper and lower levers of the first kind, interconnected by a hinge link, while under the carriage on its body there is a support for contact with the free end of the lower lever, and on the carriage a pivoting frame for the upper arm is fixed, on which the adjusting flags are mounted to interact with the stops of the receivers. Sources of information taken in the review during the examination 1. USSR author's certificate No. 133405, cl. In 65 G, 47/14, 1960. а пwell n ISIS ппп tfifX/tpp tifif / ч h шsh ЧH иand / Hih/ Hih пP ll гg У V26 V26 flfl JtJt 23 21 2423 21 24 СWITH II -ч::-h :: toto ffTTAffTTA пP ff СЧ4SCh4 ОчOch 5- б5 B .27 .27
SU802944940A 1980-06-09 1980-06-09 Apparatus for laying flat objects SU906797A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802944940A SU906797A1 (en) 1980-06-09 1980-06-09 Apparatus for laying flat objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802944940A SU906797A1 (en) 1980-06-09 1980-06-09 Apparatus for laying flat objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU906797A1 true SU906797A1 (en) 1982-02-23

Family

ID=20903835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802944940A SU906797A1 (en) 1980-06-09 1980-06-09 Apparatus for laying flat objects

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU906797A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3022999A (en) Spring loaded pivoted forward stop for paper stacking mechanism
CA1245091A (en) Apparatus for erecting folding boxes
US4424660A (en) Apparatus for binding paper sheets
JP2687253B2 (en) Egg transfer feeder
US4657465A (en) Apparatus for stacking small bundles of signatures
US4554867A (en) Method and apparatus for handling a stack of sheets
US5002456A (en) Process and apparatus for forming stacks of folded printing products
US4664577A (en) Apparatus for stacking generic sheet-like elements such as sheets, hides, boards, and the like
JP3423771B2 (en) Equipment for bagging and closing packed bags
EP0310998A1 (en) Jaw palletizer for the graphics industry
SU906797A1 (en) Apparatus for laying flat objects
JPH10503456A (en) A device for moving a stack of sheet products from a collection point
US4194269A (en) Apparatus for removing cotton or the like from a bale
US3873000A (en) Stick depositor with surface actuated escapement mechanism
JP2646119B2 (en) Apparatus and method for stacking printed products sent as a displaced overlapping flow
US3651961A (en) Sheet material accumulator
NO153079B (en) DEVICE FOR AMPLIFYING AND SAMPLING ANALOGUE SIGNALS
JPH036100B2 (en)
DE2715194B2 (en) Device for pivoting a glass pane moving horizontally on an air-cushion table in its plane
US3608747A (en) Apparatus for transferring a bundle of paper from a paper pile on a table lifter onto a table
NO154747B (en) DEVICE FOR COMPRESSING VOLUMINOESE, EASY COMPRESSABLE MATERIALS.
GB918333A (en) Signature handling apparatus
SU1055687A1 (en) Machine for placing flat objects
US4036375A (en) Bin destacker and restacker
SU740361A1 (en) Apparatus for separating top sheet from stack