SU1055584A1

SU1055584A1 - Apparatus for final assembly of bush-roller chain

Info

Publication number: SU1055584A1
Application number: SU802958047A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Львович Симак; Григорий Хаймович Альтшуль; Галина Павловна Наумова; Эмиль Нисович Шкневский; Ральф Рудольфович Сприит
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4459
Priority date: 1980-07-18
Filing date: 1980-07-18
Publication date: 1983-11-23

Description

Изобертение относитс к механосборочному производству и может быт использовано при сборке втулочно-ро ликовой цепи, преимущественно скреб ковой. Известно устройство дл финишной сборки цепи, содержащее механизм запрессовки шайб, механизм подачи шайб в зону запрессовки, механизм фиксации цепи и механизм перемещени готовой цепи 1 J. Однако данна конструкци не обе печивает высокую производительность сборки, поскольку в процессе переме щени непрерывно собираемого издели по рольгангу оно тер ет ориентацию по трассе сборки вследствие того, что привод выполнен толкающим. Меха низм подачи шайб в данном устройстве осуществл ет подачу в зону сборки лишь по одной шайбе, а наличие дополнительного механизма фиксации готовой цепи после сборки усложн ет конструкцию устройства. Целью изобретени вл етс повышение производительности. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл финишной сборки втулочно-роликовой цепи, содержащем механизм запрессовки шайб, механизм подачи шайб в зону запрессовки , механизм фиксации цепи и механизм перемещени готовой цепи, механизм фиксации цепи выполнен в виде корпуса с направл ющими, в которых с возможностью возвратнопоступательного перемещени установ лена каретка с приводом ее перемещени на шаг цепи в виде силового гидроцилиндра, и смонтированного на упом нутой каретке дополнительного силового гидроцилиндра, шток которого шарнирно св зан посредством рычага с фиксатором собираемо цепи в виде пальца, а механизм пере мещени готовой цепи выполнен в виде приводной т нущей каретки с кан тователем цепи. Кроме того, устройство снабжено узлом дл намотки цепи в бухту. При этом механизм подачи шайб в зону запрессовки выполнен в виде двухпозиционного манипул тора, св занного с вибробункером в виде чаши с двум подающими дорожками. На фиг.1 изображено устройство дл финишной сборки втулочно-роликовой цепи; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - механизм фиксации цепи. Устройство дл финишной сборки втулочно-роликовой цепи содержит последовптельно установленные механизм 1 фиксации цепи перед сборкой , механизм 2 запрессовки шайб, выполненный в виде двухпозиционного пресса, и механизм перемещени готовой цепи, выполненный в виде установленной в направл ющих 3. приемного стола k т нущей каретки 5. На т нущей каретке 5 смонтирован кантователь 6 цепи в виде толкател копира траектории кантовани цепи. В конце приемного стола 4 установлен узел 7 дл намотки цепи в бухту . Дл подачи шайб в зону запрессовки служит механизм подачи в виде двухпозиционного манипул тора 8,св занного с вибробункером 9 в виде чаши с двум подающими дорожками Механизм. 1 фиксации цепи выполнен в виде корпуса 10 с направл ющими 11, в которых с возможностью возвратно-поступательного перемещени установлена каретка 12 с приводом ее перемещени на шаг цепи в виде си.почого гидроцилиндра 13. На корпусе 10 закреплен также упор-ограничитель перемещени каретки 12. На каретке 12 смонтирован дополнительный силовой гидроцилиндр 15, шток которого шарнирио св зан посредством рычага 16 с фиксатором собираемой цепи в виде пальца 1. Устройство работает следующим образом . На устройстве обеспечиваетс финишна сборка втулочно-роликовой цепи, преимущественно скребковой, содержащей звень в виде двух параллельно расположенных пластин, соединенных между собой втулкой, на которую надет ролик. На фигурные пластины устанавливаютс рабочие скребки . Звень соединены между собой посредством пальцев,установленных во втулках, и щек, запрессованных на пальцы с двух сторон от пластин и зафиксированных шайбами. Предварительно собранную цепь устанавливают на трассу сборки. Первое звено соедин ют с т нущей кареткой 5, а палец 17 механизма фиксации цепи устанавливают между звень ми цепи При включении привода перемещени т нущей каретки 5 последн т нет изделие в направлении механизма 2 эапррссовки шайб, заставл перемещатьс и св занную с цепыр посредством пальца 17 и рычага 1б каретку 12, Каретка 12 перемещаетс в направл ющих П корпуса 12 до упора-ограничител 1, при этом шток силового гидроцилиндра 13 совершает принудительное перемещение вместе с кареткой 12. Таким образом, изделие подают на шаг в зону механизма запрессовки и жестко фиксируют ег- во врем процесса запрессовки шайб. Нат жение собираемой цепи т нущей кареткой 5 во врем рабочего хода пресса исключает неточность ее ориентации относительно оси пуансона пресса , не требует участи рабочего в установке цепи, исключает случайности переориентации цепи относительно пуансона , что улучшает качество сборки. Расчетное усилие т нущей каретки 5 в несколько раз меньше разрывного уси ли цепи, поэтому не происходит разры ва раст нутого участка цепи. . Дл автоматической подачи шайб в зону пресса используетс двухпозиционный манипул тор 8, св занный с вибробункером 9. Шайбы насыпаютс в чашу вибробункера с двум подающими дорожками и при работе вибробункера ориентируютс и поднимаютс по дорожкам в зону манипул тора, который подает их в рабочую зону пресса и устанавливает на пальцы цепи. По.сле запрессовки шайб т нущуюThe invention relates to the mechanical assembly production and can be used in assembling the sleeve-roller chain, mainly scraping. A device for finishing chain assembly, comprising a mechanism for pressing washers, a mechanism for supplying washers into the pressing zone, a mechanism for fixing the chain and a mechanism for moving the finished chain 1 J, is known. However, this design does not both produce high assembly performance because in the process of moving the continuously assembled product along the roller table it loses orientation on the assembly line because the drive is pushed. The mechanism for supplying washers in this device feeds only one washer into the assembly area, and the presence of an additional mechanism for fixing the finished chain after assembly complicates the design of the device. The aim of the invention is to increase productivity. The goal is achieved by the fact that in a device for final assembly of a roller chain, containing a mechanism for pressing washers, a mechanism for feeding washers into the area of pressing in, a mechanism for fixing the chain and a mechanism for moving the finished chain, the mechanism for fixing the chain is in the form of a body with guides in which with the possibility of reciprocating movement of the installed carriage with the drive of its movement on the chain pitch in the form of a power cylinder, and mounted on the aforementioned carriage of an additional power cylinder, rod which is pivotally connected by means of a lever with a retainer, a finger-shaped chain is assembled, and the mechanism for moving the finished chain is made in the form of a driving pull carriage with a chain lover. In addition, the device is equipped with a unit for winding the chain into the coil. In this case, the mechanism for supplying washers to the pressing zone is made in the form of a two-position manipulator connected to the vibro-hopper in the form of a bowl with two feeding tracks. Figure 1 shows a device for the final assembly of a bush-roller chain; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - the mechanism of fixing the chain. The device for finishing the assembly of the roller-roller chain contains a chain fixing mechanism 1 before the assembly, a mechanism 2 for pressing washers, made in the form of a two-position press, and a mechanism for moving the finished chain, made in the form of the K t of the lower carriage installed in the guides 3. 5. On the lower carriage 5, the tilter 6 of the chain is mounted in the form of a follower of the copier, the tilting path of the chain. At the end of the receiving table 4, a node 7 is installed for winding the chain into a coil. To feed the washers into the press-in area, a feed mechanism in the form of a two-position manipulator 8 is used, which is connected to the vibro-bin 9 in the form of a bowl with two feed tracks. Mechanism. 1, the chain fixation is made in the form of a housing 10 with guides 11, in which a carriage 12 is installed with the possibility of reciprocating movement with a drive for moving it onto a chain pitch in the form of a blue hydraulic cylinder 13. On the housing 10 there is also a fixed stop for moving the carriage 12 An additional power cylinder 15 is mounted on the carriage 12, the rod of which the hinge is connected by means of the lever 16 to the latch of the chain to be assembled in the form of a finger 1. The device operates as follows. The device is provided with a finish assembly of a roller-roller chain, preferably a scraper chain, containing links in the form of two parallel plates arranged interconnected by a sleeve on which the roller is worn. Working scrapers are mounted on the shaped plates. The link is interconnected by means of fingers mounted in bushings and cheeks pressed on fingers from two sides of the plates and fixed by washers. Pre-assembled circuit set on the track assembly. The first link is connected to the pulling carriage 5, and the pin 17 of the chain locking mechanism is installed between the links of the chain. When the drive for moving the pull carriage 5 is turned on, the last item is not in the direction of the mechanism 2 to operate the washers, causing it to move and connected to the chain with a finger 17 and the lever 1b, the carriage 12, the carriage 12 moves in the guides P of the housing 12 up to the limit stop 1, while the rod of the power cylinder 13 makes a forced movement together with the carriage 12. Thus, the product is fed to the zone and the pressing and rigidly fix it during the process of pressing washers. The tension of the assembled chain by the pulling carriage 5 during the working stroke of the press eliminates the inaccuracy of its orientation relative to the axis of the press punch; The calculated force of the undercarriage 5 is several times less than the breaking force of the chain; therefore, the stretch of the chain does not break. . To automatically feed the washers into the press area, a two-position manipulator 8 is used, which is connected to the vibrating hopper 9. The washers are poured into the vibrating hopper bowl with two feeding tracks and, when the vibrating hopper is operating, they are oriented and lifted along the tracks into the manipulator zone, which feeds them into the press working area and sets on the fingers of the chain. After pressing in the puck washers

каретку 5 отключают, палец 17 механизма фиксации звеньев цепи убирают из :3оны звеньев цепи, и гидроцилиндром 13 каретка 12 возвращаетс в исходное положение.the carriage 5 is turned off, the finger 17 of the mechanism for fixing the chain links is removed from: 3 the chain links, and the hydraulic cylinder 13 the carriage 12 returns to its original position.

Затем палец 17 устанавливают между следующими звень ми цепи, включают т нущую каретку 5 котора перемещает вновь собранное звено цепи из зоны пресса, и цикл повтор етс .Then, the finger 17 is installed between the following chain links, a pulling carriage 5 is turned on which moves the newly assembled chain link from the press zone, and the cycle is repeated.

Предлагаемый механизм фиксации может использоватьс дл любого 10The proposed fixation mechanism can be used for any 10.

Предлагаемое устройство дл финишной сборки втулочно-роликовой цепи обеспечивает по сравнению сThe proposed device for the final assembly of the roller-chain chain provides compared to

известным повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет того, что осуществл етс непрерывный процесс сборки, переход щий в намотку вknown increase in productivity and expansion of technological capabilities due to the fact that a continuous assembly process is carried out, passing into the winding

бухту, без участи рабочего посредством Гочной ориентации цепи относительно механизма запрессовки и автоматической подачи шайб в зону запрессовки . 844 непрерывно собираемого издели и дл подачи и фиксации штучных изделий . Если механизм фиксации используетс дл подачи и фиксации штучных изделий, то силовой гидроцилиндр 13 не имеет св зи с т нущей кареткой 5f т.е. т нущую каретку 5 не следует соедин ть с изделием. В этрм случае работа механизма фиксации осуществл етс следующим образом. Палец 17 подаетс дополнительным силовым гидроцилиндром 15 через рычаг 16 в зону издели , а силовой гидроцилиндр 13 перемещает каретку 12 вместе с пальцем 17 и изделием по направл ющим 11 До упора-ограничител 14, перемеща изделие на шаг и фиксиру его. После осуществлени технологической операции палец 17 убираетс из зоны издели и вместе с кареткой 12 посредством гидроципиндра 13 возвращаетс в исходное положение. После окончани процесса сборки изделие посредством т нущей каретки 5 соориентировано относительно узла намотки 7 цепи в бухту и находитс в его рабочей зоне. Изделие отсоедин ют от т нущей каретки, котора обратным ходом посредством кантовател 6 кантует цепь в положение , удобное дл установки на нее рабочих скребков или другой операции .the bay, without the worker’s fate, by means of the Mountain orientation of the chain relative to the pressing mechanism and automatic feed of washers to the pressing area. 844 continuously assembled product and for feeding and fixing piece goods. If the locking mechanism is used for feeding and fixing piece goods, then the hydraulic cylinder 13 is not in communication with the pull carriage 5f, i.e. The carrying carriage 5 should not be connected to the product. In this case, the operation of the fixation mechanism is carried out as follows. The finger 17 is supplied by an additional power cylinder 15 through the lever 16 into the product zone, and the power cylinder 13 moves the carriage 12 together with the finger 17 and the product along the guide 11 Up to the limit stop 14, moving the product one step and fixing it. After the technological operation, the finger 17 is removed from the area of the product and, together with the carriage 12, returns to its original position by means of a hydraulic cylinder 13. After the end of the assembly process, the product through the pull carriage 5 is oriented relative to the winding unit 7 of the chain into the coil and is in its working area. The product is disconnected from the pulling carriage, which, in a reverse stroke, tilts the chain through the tilting device 6 to a position convenient for installing working scrapers or another operation on it.

А -А повергнутоA-A plunged

Фиг 2Fig 2

Claims

1. DEVICE FOR FINAL ASSEMBLY OF A TUBE-ROLLER CHAIN, mainly a scraper, containing a mechanism for pressing washers, a mechanism for supplying washers to the pressing zone, a mechanism for fixing the chain and a mechanism for moving the finished chain, which requires, in order to increase productivity, a mechanism chain fixation is made in the form of a case with guides, in which, with the possibility of reciprocating movement, a carriage is installed with, with aretke additional power cylinder, the rod of which is pivotally connected through a lever with a retainer in the form of collected chain finger, and a mechanism for moving the finished circuit made in the form of a drive carriage with tilter pulling chain.

2. The device according to claim 1, t l and the fact that it is equipped with a node for winding a chain into a bay.

3 · The device according to claim 1, with the exception of the fact that the mechanism for supplying the washers to the press-in zone is made in the form of a two-position manipulator connected with a vibro-hopper in the form of [a bowl with two feeding tracks.