SU1054602A1 - Spiroid type gearing - Google Patents

Spiroid type gearing Download PDF

Info

Publication number
SU1054602A1
SU1054602A1 SU802924480A SU2924480A SU1054602A1 SU 1054602 A1 SU1054602 A1 SU 1054602A1 SU 802924480 A SU802924480 A SU 802924480A SU 2924480 A SU2924480 A SU 2924480A SU 1054602 A1 SU1054602 A1 SU 1054602A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spiroid
wheel
transmission
spyroid
gap
Prior art date
Application number
SU802924480A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Иванович Федоров
Марк Исакович Хазанович
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4086
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4086 filed Critical Предприятие П/Я Г-4086
Priority to SU802924480A priority Critical patent/SU1054602A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1054602A1 publication Critical patent/SU1054602A1/en

Links

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

СПИРОИДНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержаща  корпус, размешенные в нем саироидный черв к и спироидное копесо, уставовпенное на валу с возможнэстью перемещени  в осевом гНаправпении, в устройство:ди  выборке зазора, о т п и- чающа с  тем, что, с цепью повы шени  допговечноств, передача снабжена упором, спироидноеколесо выполнено в виде соешненных между собой по торнам двум  кольцевымиплоскими пружи вами стушшы и вешш, а устро 1сгво шга выборки зазора выпопвево в виде рвЗ{г . бовой втупкн, установоев ой в корпусе, и размещенного в Heft топкател , н& одном конце которого установпен ролик, ьза мо. действующий с веаиом колеса и подпру жиненный в осевом направлении, а другой конец толкател  взаимодействует с. упором. Of 4 О) О юSPIROID TRANSMISSION, containing the body, placed in it a sairoid worm to and a spiroid copy, mounted on the shaft with the possibility of movement in axial direction, into the device: the clearance of the gap, which is in line with the chain, the transmission is equipped with an emphasis; the spiroid-wheel is made in the form of two annular flat springs connected by thirds and veshshas along the tornes, and the arrangement of the spacing of the gap sample is made in the form of pVZ {g. Bottom pipe, set in the case, and placed in Heft topkatel, & amp & one end of which is installed roller, moa. acting with wheel weights and axially spring-loaded, and the other end of the pusher interacts with. focusing. Of 4 O) O yu

Description

Изобретение относнгс  к аубчагым передачам И может бьпь испопьзовано в машиностроении. Известна спироидйа  передача, соде1 жаиш  корпус- размещенные в нем опирошный черв к и спироидное копесо установленное на вапу с возможностью перемещени  в осевсы шправлении, и устроил ство дл  выборки зазора. Спироидтое копесо выполнено в виде двух соединенных резьбой частей, одна из которых выполнена за одно целое с зубчатым венном и установлена с возможностью перемещени  в осевом направлении относительно второй части. Устройство дл  выборки зазоpa выполнено в виде винтов, соедин ющих части спироидного колёса и фиксатора в виде стержн , размещенного в отверсти х зыполшнных в одной из частей дoлeca{ lJ Недостатками указанной передачи  вл ютс  технологическа  сЛюжность спироидного колеса и низка  долговечность, обусловпснш  неравномерным перемеще-нием ступицы спироидного колеса по валу из-за скочкообразного характера возн кающих при этом сил трени  и наличи  изгибающего момента, возникающего изза осевой составл ющей силы в зацеплении , .направленной не по оси спироидного колеса. Цель изобретени  - повышение долго вечности спироидной передачи. Указанна  цель достигаетс  тем, что спироидна  передача, содержаща  корпус, размешенные в нем спироидный черв к и спироидное колесо, установленное на вапу с возможностью перемещени  .в осевсм направлении и устройство дл  выборки зазора, снабжена упором, спироидйое колесо выполнено в виде соединенных между собой по торцам двум  кольцевыми плоскими пружинами ступиЦы и венка, а устройство дл  выборки зазора выполнено в виде резьбовой втулки, установлен ной в корпусе, и размещенного в ней толкател , на одном конце которого установпен ролшс, взаимодействующий о венчцом колеса и подпружиненный в осевом направлении, а другой конвп топкател  взаимодействует с упором. На чертеже изображена сиирридна  передача, разрез. Спироидна  передача содержит корпус 1 с подшипниковыми опорами (не показаны), в которых установлен спироидный черв к 2, в вал 3. Спироидное колесо состоит из ступш ы 4, жестко закрепленной на валу 3, к торцам ступииы жестко прикреплены две кольцевые плоские пружины 5, к периферии которых жестко крепитс  по торцам венец 6. На. корпусе установлен толкатель 7 с роликом 8. На толкателе 7 установлены пру жина 9 и резьбова  втулка 10. На корпу се по оси толкател  установлен регулвн руемый жесткий упор 11. Лини  действи  толкател  на спироидное колесо прсжодит через точку линии зацеплени . Спироййна  передача работает следукущим образом. Крут щий момент передаетс  от спироидного черв ка к венцу 6, далее через копьцевые плоские пружины 5 - к ступице 4 и валу 3, Осевое усилие, возншсан щее в зацеплении черв ка 2 со спироидным колесом, воспринимаетс  топкателем , 7 и далее пружиной 9, резьбовой втулкой 10 и замыкаетс  на корпусе 1. При перегрузке венец б и толкатель 7, сжима  пружину 9, перемещаютс  на величину зазора а и упираютс  в жесткий регулируемый упор 11. Усилие прижима венца 6 к черв ку 2 регулируетс  резьбовой втулкой 10. Благодарт тому, что венец 6 закреплен на кольцевых плоских пружинах 5, обладающих шгакой осевой жесткостью, он может перемещатьс  по оси вала беззазорно и без трени  скогшженн . В то же врем  высока  радиальна  жесткость пружин 5 обеспечивает посто нное совпадение осей венца 6 и вала 3. Ввиду того, что осевое усилие возникает в заиеплении непосредственно на толкателе 7, на спироиднсал колесе не возникает изгибающего момента, а посто нный поджим топкатепем 7 обеспечивает беззазорность зацеплеет . Спироидна  передача обеспечивает nocTCfflHHoe совпадение осей вешш и вала, что повышает беззазорность передачи в увелвчввает ее дотчзвечность.The invention is relative to aubchagy gears And can be used in mechanical engineering. The spiroidoid transmission, known as a corpus — is placed in it with an opioid worm and a spyroid specimen mounted on a vapa with the possibility of being moved in the axial direction, and arranged for sampling the gap. The spyroid copse is made in the form of two parts connected by thread, one of which is made in one piece with the gear valve and is mounted with the possibility of movement in the axial direction relative to the second part. The device for hauling out is made in the form of screws connecting the parts of the spiroid wheel and the retainer in the form of a rod placed in holes made in one of the parts {lJ. The disadvantages of this transfer are the technological nature of the spiroid wheel and the low durability due to uneven displacement. the hub of the spiroid wheel on the shaft due to the skokokobrazny nature of the forces of friction arising at the same time and the presence of a bending moment arising due to the axial component force in the engagement. e along the axis of the spiroid wheel. The purpose of the invention is to enhance the long eternity of the spiroid transmission. This goal is achieved by the fact that a spiroid transfer, comprising a housing, spiroid worms to it and a spiroid wheel mounted on a vap that can be moved in the axial direction and a device for sampling the gap, is provided with an emphasis, the spiroid wheel is made in the form of interconnected the ends of the two annular flat springs of the hub and the wreath, and the device for sampling the gap made in the form of a threaded sleeve mounted in the housing, and the pusher placed in it, at one end of which Cooperating about venchtsom wheel and spring-loaded in the axial direction, and the other konvp topkatel interacts with emphasis. The drawing shows a transmission transmission, incision. The spiroid gear contains a housing 1 with bearing supports (not shown) in which a spyroid worm is mounted to 2, into shaft 3. The spyroid wheel consists of step 4, rigidly fixed on shaft 3, two annular flat springs 5 are rigidly attached to the ends of the steps, to the periphery of which crown 6 is rigidly attached at the ends. On. The housing has a pusher 7 with a roller 8. A spring 9 and a threaded sleeve 10 are installed on the pusher 7. A adjustable fixed hard stop 11 is installed along the axis of the pusher. A spiroid wheel pushes the action through the point of the engagement line. Spiroine transmission works in the following way. The torque is transmitted from the spiroid screw to the crown 6, then through the flat spring springs 5 to the hub 4 and shaft 3, the axial force arising in engagement of the screw 2 with the spyroid wheel is perceived by the hedgehog, 7 and then spring 9, threaded sleeve 10 and closes on the housing 1. When overloaded, the crown b and the pusher 7, compressing the spring 9, move by the amount of the gap a and abut against a rigid adjustable stop 11. The pressing force of the crown 6 to the worm 2 is adjusted by a threaded sleeve 10. Thanks to the fact that the crown 6 is fixed on the annular flat x 5 springs having shgakoy axial stiffness, it can be moved along the axis of the shaft free from play and without frictional skogshzhenn. At the same time, the high radial rigidity of the springs 5 ensures a constant coincidence of the axes of the crown 6 and the shaft 3. In view of the fact that the axial force arises when the valve pushes directly on the pusher 7, there is no bending moment on the spirossal wheel, and the constant pressing of the top catem 7 provides backlash will hook. Spyroid transmission provides nocTCfflHHoe coincidence of the axes of the axes and the shaft, which increases the transmission to the game without play, which increases its accuracy.

Claims (1)

СПИРОИДНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, размещенные в нем сдироидный червяк и спироидное колесо, установленное на валу с возможностью перемещения в осевом -направлении, и устройство;ДЛЯ ВЫборКИ 3830ρβ, О Т П Ичающаяся тем, что, с целью повышения долговечности, передача снабжена упором, спироидное; колесо выполнено в виде соединенных между собой по торцам двумя кольцевыми плоскими пружинами ступипы и венпа, а устройство для выборки зазора выполнено в виде резь- . бовой втулки, установленной в корпусе, и размещенного в ней толкателя, нА одном конце - которого установлен ролик, взаимодействующий с венном колеса и подпружиненный в осевом направлении, а другой конец толкателя взаимодействует с. упором.SPYROID TRANSMISSION, comprising a housing, a dyroid screw and a spyroid wheel mounted on it, mounted on a shaft with the possibility of movement in the axial direction, and a device; FOR SELECTION 3830ρβ, О Т П Outstanding in that, in order to increase durability, the gear is equipped with a stop, spyroid; the wheel is made in the form of steps and a joint connected to each other at the ends of two ring flat springs, and the device for sampling the gap is made in the form of thread. a bushing installed in the housing and a pusher located therein, at one end of which there is a roller interacting with the wheel vein and axially spring loaded, and the other end of the pusher interacts with. focusing. 1 10546021 1054602
SU802924480A 1980-05-14 1980-05-14 Spiroid type gearing SU1054602A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802924480A SU1054602A1 (en) 1980-05-14 1980-05-14 Spiroid type gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802924480A SU1054602A1 (en) 1980-05-14 1980-05-14 Spiroid type gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1054602A1 true SU1054602A1 (en) 1983-11-15

Family

ID=20895682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802924480A SU1054602A1 (en) 1980-05-14 1980-05-14 Spiroid type gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1054602A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020231294A1 (en) 2019-05-13 2020-11-19 Общество с ограниченной ответственностью "МОТОРИКА" Prosthesis digit member with spiroid reducer and modular design of upper limb prosthesis

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторсжое свидетвпьсгво СССР № 641213, кп. F 16 Н 1/16, 1974 (прототип) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020231294A1 (en) 2019-05-13 2020-11-19 Общество с ограниченной ответственностью "МОТОРИКА" Prosthesis digit member with spiroid reducer and modular design of upper limb prosthesis

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1054602A1 (en) Spiroid type gearing
FR2399589A1 (en) MECHANISM FOR CAUSING THE DECELERATION AND REVERSE OF THE DIRECTION OF ROTATION OF THE INPUT SHAFT OF A GEARBOX
US3444760A (en) Backlash control means for internal gearing
GB1044216A (en) A transmission mechanism provided with a release device, for converting a rotary movement of a driving means into an axial displacement of a driven member
GB976321A (en) Improved transmission means
SU540076A1 (en) Safety coupling
US5031742A (en) Overload clutch with automatic disengagement
RU211547U1 (en) wave transmission
SU444016A1 (en) Elastic coupling
JPH026295Y2 (en)
SU540077A2 (en) Sleeve Coupling
SU125711A1 (en) Friction clutch speed limit
SU1479766A1 (en) Frontal continuously variable transmission
SU625068A1 (en) Coupling for play-proof torque transmission
SU1700303A1 (en) Flexible gear coupling
SU824716A2 (en) Friction overload clutch
SU996765A1 (en) Free running mechanism
JPS5916582Y2 (en) Damper device for rotating bodies
SU147804A1 (en) Hydraulic scales for thrust bearings
SU126628A1 (en) Linear acceleration sensor
SU359549A1 (en) DEVICE FOR CONTROL OF TARIED KEYS
SU716774A2 (en) Device for clamping a movable assembly
SU667332A1 (en) Centre
SU1055927A1 (en) Spiroid-type clearanceless transmission
SU912299A1 (en) Vibration exciter